第十五章-汽车悬架装置检测
悬架装置的检测 课件
2、按压车体法
▪ 定义：通过按压车体迫使车身和悬架装置 一起上下振动，观察并检查悬架装置工作 情况。
▪ 状态：动态 ▪ 方法：人工观察，凭经验判断
经验法与按压车体法缺点
▪ 1、凭人工经验判断，主观性大，可靠性 差
▪ 2、只能够定性分析，不能够定量分析
3、试验台检测法
▪ 定义：通过外力激振使悬架振动，用专用 仪器检测其振动时对地面的压力，定量的 分析悬架装置性能。
悬架装置的检测
烟台汽车工程职业学院 魏潇
悬架装置
▪ 悬架装置： 1、弹性元件：缓冲 2、减振按压车体法 ▪ 试验台检测法
1、经验法
▪ 定义：通过人工外观检视的方法，从外部 观察并检查悬架装置的外观技术状况。
▪ 状态：静态 ▪ 方法：外观检查
1、弹簧：断裂 2、减振器：漏油、缺油、损坏 3、导向装置：与弹簧连接螺栓是否松动
▪ 检测项目：悬架系统振动情况
评价指标
▪ 动态车轮垂直接地力：被测汽车悬架 装置的车轮出现共振时，汽车车轮作 用在台面上的垂直作用力。
▪ 静态车轮垂直接地力：被测汽车悬架 装置处于静止状态时，汽车车轮作用 在台面上的垂直作用力。
评价指标
▪ 吸收率（接地性指数）：悬架装置在 汽车行驶中确保车轮与路面相接触的 最小能力。
吸收率
最小动态车轮垂直接地力 静态车轮垂直接地力
100%
▪ 激振方式：1、跌落式 2、谐振式 3、平板式
（1）跌落式
▪ 方法：举升汽车，使之突然跌落 ▪ 检测项目：1、车轮对地面冲击压力
2、悬架振动情况
（2）平板式
▪ 方法：使汽车以一定车速制动，利用 悬架装置的点头动作观测传感器负荷
▪ 检测项目： 前后轮悬架系统振动情况
汽车悬架特性检测操作规程
汽车悬架特性检测操作规程
1.二工位显示屏显示“悬挂检测”，显示屏显示“前轴请上检测台”，
车辆沿引车线对正试验台面以5-10KM/h的车速驶上悬架试验台，使前轮轮胎位于台面的中央位置。
尽可能使车轴与台面保持平行。
2.引车员关闭发动机，松开手刹车，空挡。
引车员离开。
3.显示屏显示“左轮检测”，左边检测台启动，激振器迫使汽车悬
挂产生震动，左前轮开始检测。
左轮检测完后显示屏显示“右轮检测”。
右边检测台启动，激振器迫使汽车悬挂产生震动，右前轮开始检测。
4.重复上述步骤检测后边两轮。
5.前轮检测完毕后，引车员将车辆后轮开上检测台。
6.计算机显示检测结果。
7.悬架特性检测完毕。
注意事项：
1.检测台面表面应干燥、清洁、无油污。
2.被检汽车轮胎上的油、水、泥、砂和胎面花纹槽内的小石子应
清除干净，轮胎气压要符合规定。
3.车辆必须空载，不乘人（含驾驶员）。
第十五章 汽车悬架装置检测
第十五章汽车悬架装置检测GB18565-2001规定对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应按规定进行悬架特性检测。
第一节汽车悬架装置检验台及检验方法一、汽车悬架装置检验台结构与工作原理目前悬架装置试验台，根据其结构型式可分为跌落式和谐振式两类。
跌落式悬架装置试验台测试开始时，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆自由振动，可用测量装置测量车辆振幅，或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击力，对压力波形进行分析，以此评价汽车悬架装置的性能。
谐振式悬架装置试验台（如图2-15-1）通过电机、偏心轮、储能飞轮、弹簧组成的激振器，迫使汽车悬架装置产生振动，在开机数秒后断开电机电源，从而电储能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此，飞轮逐渐减速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有频率处，从而使台面──汽车系统产生共振。
测量此振动频率、振幅、输出振动波形曲线，以系统处理评价汽车悬架装置性能。
图 2-15-1谐振式悬架试验台结构原理图二、谐振式悬架装置检测台检验1．检验方法(1) 汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载，不乘人（含驾驶员）。
(2) 将车辆受检轴车轮驶上悬架装置检测台，使轮胎位于台面的中央位置。
(3) 启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，使振动频率增加过振荡的共振频率。
(4) 电机转速稳定后切断电机电源，振动频率逐渐降低，并将通过共振点。
(5) 记录衰减振动曲线（如图2-15-2），纵坐标为动态轮荷，横坐标为时间。
测量共振时动态轮荷。
计算并显示共振时的最小动态车轮垂载荷与静态车轮垂载荷的百分比值及其同轴左右轮百分比的差值。
图2-15-2 衰减振动曲线图2．检测标准GB18565－2001规定，用悬架检测台检测时受检车辆的车轮在受外界激励振动下测得的吸收率（被测汽车共振时的最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷的百分比值）不得小于40%，同轴左右吸收率之差不得大于15%。
汽车悬架装置性能的检测 可下载 优质文档 参赛教学设计
2.谐振式悬架装置检测台
（1）谐振式悬架装置检测台结构 谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。 谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左、右两套相同的激振系统
（二）悬架装置检测台结构与工作原理
❖ 由于汽车公路条件不断改善，特别是高速公路的 发展，汽车行驶速度不断提高，汽车悬架装置的 完好程度对减少车祸、保证行车安全至关重要。 在20世纪80年代后期至90年代初期即出现了能 快速检测、判断汽车悬架装置完好程度的悬架装 置检测台。
❖ 目前悬架减震器检测台，根据其结构知识 三、项目实施
四、拓展知识
一、项目要求
检测汽车悬架主要是用悬架装置检测台。汽 车悬架装置的检测主要是测试减振器性能，在评 价减振器性能的同时，也就是对悬架装置的性能 作出了综合评价。要检测悬架装置的性能，就需 要掌握汽车悬架装置的性能指标，以及如何使用 悬架装置检验台检测悬架装置，从而判断悬架装 置性能是否符合要求。
构成。激振动系统由电动机、偏心轮、储能飞轮、弹簧组成。 微机控制装置主要由微机、传感器、A/D转换器、电磁继电器及控制软件
等组成。控制软件是悬架装置检测台微机控制部分与机械部分联系的桥梁。 软件不仅能够实现对悬架装置检测试验台测试过程的控制，同时也能对悬架 装置检测台所采集的数据进行分析和处理，并且最后打印检测结果。
二、相关知识
（一）汽车悬架装置性能指标 （二）悬架装置检测台结构与工作原理
（一）汽车悬架装置性能指标
目前对在用汽车悬架系统的评价主要是利用悬架装 置检测台检测减振器的性能来进行评价。
汽车悬架装置的检测与日常维护技巧解析
中国科技期刊数据库 科研2015年7期 213汽车悬架装置的检测与日常维护技巧解析周长山黑龙江省绥滨县道路运输管理站，黑龙江 绥滨 156200摘要：汽车在人们的生活中越来越普及，因此对汽车的性能要求和安全性也更加重视，汽车的悬架系统就是保障汽车乘坐的舒适度以及安全性的重要部分。
做好汽车悬架装置的定期检测及维护是确保其良好技术状况和工作性能的必要手段。
关键词：汽车；悬架装置；检测；日常维护；技巧 中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1671-5780（2015）6-0213-011 导言汽车悬架设备是汽车的一个主要总成，是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的全部传力衔接设备的总称，通常由弹性元件、导向设备和减振器三部分构成。
技能情况和作业性能杰出的悬架设备不光能够传递效果在车轮与车身之间的各种力和力矩，还能够平缓并敏捷衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振荡。
而有毛病的悬架设备，汽车行进中会使轮胎在30%路程中的接地力削减，甚至不与路面触摸，这样会使汽车方向“发飘”，特别是曲线行进难以控制，致使制动跑偏或侧滑，车身长期余振，车轮轴承、轴接头、转向拉杆和稳定器等部件过载等。
2 悬架系统的构成及结构类型 2.1 悬架系统的组成汽车悬架系统的构成部分主要有导向机构，弹性元件以及减振器。
弹性元件有很多种形式，现在大多数汽车使用的是螺旋弹簧及扭杆弹簧。
弹性元件的功用是承当笔直载荷，而且减缓汽车在陡坡急刹车或许转弯时带来的冲力和形成车身的振动；减振器的功用是减缓弹性元件带来的振动，制止绷簧呈现振动，保证驾驶员乘坐的舒适度；导向设备的功用是传输车身和轮胎之间的力，使车轮的运动轨道符合车身的运动。
如果汽车的弹性元件运用的是钢板绷簧，就不需求安装导向设备，由于它本身就具有导向效果。
2.2 悬架结构的类型悬架的构造类型有很多种，例如横臂式悬架，多连杆式悬架，拖曳臂式悬架，纵臂式悬架，斜置单臂式悬架以及麦弗逊式悬架等。
2.4悬架装置检测
2.4 悬架装置的检测
（2）微机控制部分 （3）诊断参数标准 欧洲减振器制造协会（EUSAMA）推荐的评价车轮接地性的 参考标准，如表2-6所列，可供我国检测悬架装置工作性能时 参考。
表2-6 车轮接地性参考标准
车轮接地性指数/% 车轮接地状态 车轮接地性指数/% 车轮接地状态
图2-53 测力式和测位移式悬架装置检测台结构图 1，6—车轮 2—位移传感器 3—偏心轮 4—力传感器 5—偏心轴
2.4 悬架装置的检测
2．共振式悬架装置检测台结构与工作原理
（1）机械部分 共振式悬架装置检测台的机械部分，由箱 体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图2-54所示。
图2-54 共振式悬架装置检测台单轮支承结构简图 1—支承胎面 2—上摆臂 3—中摆臂 4—下摆臂
2.4 悬架装置的检测
图2-50 按压车体法试验台 1—支架 2—凸轮 3—推杆 4，8—光脉冲测量装置 5—汽车保险杠
6—水平导轨 7—垂直导轨 9—电动机
2.4 悬架装置的检测
3）试验台检测法。在20世纪80年代，国际上出现了能快 速检测、诊断悬架装置工作性能的悬架装置检测台。根据激振 方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式（见图2-51）和共振 式（见图2-52）两种类型。
2.4 悬架装置的检测
1．悬架检测目的与方法
（1）悬架装置检测目的 （2）检测方法简介。汽车悬架装置工作性能的检测方法， 有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。 1）经验法。经验法是通过人工外观检视的方法，主要从 外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹弹簧和导向装置的连接螺 栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。 2）按压车体法。按压车体法（即是以人工或试验台的动 力按压车体。当采用试验台动力按压车体时试验台如图2-50所 示）是使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作 情况凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其它部件。
汽车检测技术教案项目2-5.汽车悬架的检测
4）通过检测台面板上读出前轴左右轮的轴重。
5)启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，振动频率逐步增加至超过共振频率。
6)在共振点过后，将激振源关断，振动频率减少，并将通过共振点。
7)在检测台软件界面上观察前轴左右车轮衰减振动曲线测试信息。
8）同样的方法对后轴的左右轮悬架进行检测。
作业、思考
一、悬架性能的检测方法
1.当车辆的悬架发生问题的时候，车辆在行驶过程中会表现出什么样的状况？另外，如何检测汽车悬架性能的好坏？
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3.简述共振式悬架装置检测台检测悬架装置的步骤。
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《汽车检测技术》课程教案
授课内容
项目2汽车悬架的检测
授课学时
2学时
教学目的
掌握汽车悬架装置的检测方法
教学重点、难点
悬架性能的检测方法、共振式悬架装置检测台的使用
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
讲授法
教学过程
一、悬架性能的检测方法（1学时）
汽车悬架性能检测
教案（24）一、导课（一）汽车悬架装置是汽车的一个重要总成，它是将车身和车轴弹性联接的部件。
汽车悬架装置通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成，其功用是传力、缓和并迅速衰减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具有良好的行驶平稳性、操纵稳定性、乘坐舒适性和行驶安全性。
汽车悬架装置直接影响汽车的行驶平顺性，同时对汽车的行驶安全性、操纵稳定性、通过性以及燃料经济性等方面性能也有很大影响。
因此，汽车悬架装置的各部件品质和匹配后的性能对汽车行驶性能都有着重要的影响。
GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检测方法》要求：对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应用悬架装置检测台或平板制动试验台按规定的方法进行悬架装置特性检测。
二、教学过程（一）实验原理对于汽车各车轮悬架系统而言，由确定的质量、弹簧和减振器组成的振动系统，在外部激振力或车辆自身制动力作用下，其振动衰减具有一定的规律性。
若悬架系统中弹簧和减振器性能不良，必然会引起振动过程的改变，因此通过检测车辆在外部激振力或自身制动力作用下对测试台面垂直作用力的变化过程，进行分析、对比就可确定汽车悬架系统中悬架弹簧和减振器的技术状况。
（二）实验仪器及设备目前，检测实践中常用的检测汽车悬架装置工作性能的试验台有谐振式悬架检测台谐振式悬架装置检测台，一般由机械和微机控制两部分组成。
（1）机械部分谐振式悬架装置检测台的机械部分由箱体和左右两套相同的振动系统构成，结构简图如图6-1所示。
图中所示为检测台单轮支承结构。
一套振动系统因其左右对称，故另一侧省略。
每套振动系统由上摆臂、中摆臂、下摆臂、支承台面、激振弹簧、驱动电机、蓄能飞轮和传感器等构成。
传感器一端固定在箱体上，另一端固定在台面上。
上摆臂、中摆臂和下摆臂通过三个摆臂轴和六个轴承安装在箱体上。
上摆臂和中摆臂与支承台面连接，并构成平行四边形的四连杆机构，以保证上下运动时能平行移动，以及台面受载时始终保持水平。
汽车悬架检测..
二 、悬架特性要求
只对最大设计车速≥100km/h、轴载质量≤ 1500kg的载 客汽车提出悬架特性要求。（GB18565-2001和GB72582004） （1）用悬架装置检测台检测时，受检车辆的车轮在受外界 激励振动下测得的吸收率应不小于40%，同轴左右轮吸 收率之差不得大于15%。 （2）用平板检测台检测时，受检车辆制动时测得的悬架效 率应不小于45%，同轴左右轮悬架效率之差不得大于 20%。
（2）用平板检测台检验
1)平板检测台平板表面应干燥，没有松散物质及油污； 2)驾驶员将车辆对正平板台以5~10km/h的速度驶上 平板，置变速器于空档，急踩制动，使车辆停住； 3)连续测量并记录制动时的动态轮荷的变化；记录动 态轮荷的衰减曲线； 4)计算并显示悬架效率和同轴左右悬架效率之差值。 5）打印检测报告及车轮振动衰减曲线图。
四、小结
1、吸收率和悬架效率的概念。 2、悬架特性的标准要求。 3、汽车悬架特性检验的方法。
汽车悬架装置检测
一、检测设备：
Hale Waihona Puke 1、 悬架装置检测台 1）形式：跌落式、谐振式 2）跌落式悬架装置检测台结构与工作原理： 跌落式悬架装置试验台测试开始时，先通过举升 装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构， 车辆自由振动，测量装置可以测量车辆振幅，或者 用压力传感器测量车轮对台面的冲击力，对压力波 形进行分析，以此评价悬架装置的性能。
三、悬架特性检验方法
1）用悬架装置检测台检验
a)汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载， 不乘人（含驾驶员）； b)将车辆每轴车轮驶上悬架装置检测台，使轮胎 位于台面的中央位置；
c)启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动， 使振动频率增加过振荡的共振频率；
汽车悬架装置检测诊断实施细则
汽车悬架装置检测诊断实施细则一、检测目的通过汽车悬架装置检测台测量汽车在悬架测试台上产生的振动频率、振幅、输出振动波形曲线，以系统处理评估汽车悬架装置性能。
特制定本细则。
一、判定标准GB18565-2001《营运车辆综合性能要求和检验方法》规定，受检车辆在受外力激励振动下测得的吸收率应不小于40%，同轴左右吸收率之差不得大于15%。
三、检测用设备HY-XX-150型悬架装置检测台。
四、主要参数1、悬架测试允许轴重：1500kg2、电机额定功率：2.2kw×23、额定载荷：10t4、轴重测量范围：300-10000kg5 电源电压：AC（380±22）V6、起始激振频率：23hz7、环境温度：-10℃-50℃五、检测前准备1、汽车的装备应符合制造厂技术条件的规定。
2、设备工作区域内不得有人或其它物体。
3、车轮胎的规格与气压应符合制造厂的规定。
4、核对测试车辆的轴荷，以免因测试车辆轴荷超标而损坏设备。
六、检测操作规格1、启动计算机，使计算机进入系统主菜单。
2、在自动测试模试下将车辆信息录入微机。
3、选择测试项目。
4、“发送”，引车员。
5、引车员根据显示指令，启动汽车，缓慢将受检车轮驶上检测台，使轮胎位于台面的中间位置。
6、起动检测台，使激振器迫使汽车悬架产生震动，使振动频率增加超过震荡的共振频率。
7、电机转速稳定后切断电机电源，振动频率逐渐降低，并将通过共振点。
8、记录衰减振动曲线，纵坐标为动态车轮，横坐标为时间。
测量共振时动态轴荷，计算并显示共振时的最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷的百分比值及其同轴左右轮百分比的差值。
七、注意事项：1、被测车应空载，当轴荷超过1500kg时，不得上台检测。
2、测试中被测车前方及周围严禁站人或通行。
3、不要在悬架台上停放车辆和堆积物品，严禁做空载试验。
4、不要让肮脏的车辆直接测试，特别是轮胎和底盘部分粘有较多泥土的车辆。
应先清洗并待滴水较少时进行检测。
汽车底盘故障综合检修项目12 汽车悬挂装置的检测_OK
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12.3 汽车悬挂系统的故障检修
12.3.1 悬挂系统异响的故障诊断与检修 案例一：汽车C柱异响 1. 故障现象：
车辆行驶在不平路面时，汽车左侧C柱有异响，类似小金属片敲击声。
2. 故障排查和检修步骤：
（1）拆下车辆左侧C柱，检查后未发现异常，用手按压车身，发现左后减振器处异响。 （2）将左、右后减振总成互换，异响由左侧改变到右侧。则判断原左后侧的减振器故障， 更换减振器座后故障排除。
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12.2.2 按压车体法检测汽车悬挂装置
按压车体法是传统的悬架减振器检查方法。维修人员用力压下车身，然后突然松开， 观察车身的上下运动。如果汽车有2-3次跳跃，则说明减振器工作良好。如果车身上下振动 不能很快停止，则应更换减振器。
1-支架；2-凸轮；3、7-垂直导杆；4-推杆；5-汽车保险杆；6-水平导轨；8-光脉冲测量装置； 9-电动机
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12.2 汽车悬架性能检测
汽车悬架是将车身和车轴弹性连接起来的重要总成，它包括弹性元件，减振器和传 力装置等三部分，如图12-7所示。其作用是缓和不平路面引起的振动和冲击，以保证汽车 有良好的平顺性；衰减各种动载荷引起车身振动；传递作用在车轮和车身之间的各种力和
力矩；保证汽车行驶所必需的操纵稳定性。
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4. 谐振式悬架装置检测台维护与保养
（1）使用3个月，拆开面板检查设备上的所有螺栓螺母包括电气接线端子的螺栓，是否有 松动现象并加固。 （2）使用6个月，除进行第1项的工作外，还须对台架内各部位进行清洁同时检查线路固定 是否牢固；对轴承座进行润滑。 （3）应按国标进行定期检定（两次检定最长间隔不得超过12个月）。
汽车悬架装置的检测
.2检测标准及检测结果分析
（2）对于独立悬挂系统 独立悬挂系统主要由螺旋弹簧、上下摆臂、横向稳定杆及减振 器等组成，该系统的铰接点多，对于独立悬挂的汽车，车轮接地 性状态差的原因有： 1）螺旋弹簧弹力不足； 2）稳定杆变形； 3）上、下摆臂变形； 4）各铰接点磨损、松旷。 5）减振器失效
汽车悬架装置的检测
汽车悬架装置的检测
汽车车架或车身若直接安装于车桥上，则会由于道路不平 而上下颠簸振动，从而使车上的乘员感到不舒服或者使货物损 坏。因此，汽车上必须装有具缓冲、减振和导向作用的悬架装 置。悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、 导向装置和减振器三部分组成。其功能是传力、缓和并迅速衰 减车身与车桥之间因路面不平引起的冲击和振动，保证汽车具 有良好的行驶平顺性、操纵稳定性、舒适性和行驶安全性。因 此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有重要 影响。
.1汽车悬架装置实验台的结构和工作原理
（2）微机控制装置 微机控制装置主要由微机、传感器、A/D转换器、电磁继 电器及控制软件等组成。控制软件是悬架装置检测台微机 控制部分与机械部分联系的桥梁。软件不仅能够实现对悬 架装置检测试验台测试过程的控制，同时也能对悬架装置 检测台所采集的数据进行分析和处理，并且最后将检测结 果显示并打印出来。
汽车悬架的检测
汽车悬架的检测悬架装置是汽车底盘的一个重要装置，通常由弹性元件、导向装置和减振器三部分组成。
汽车悬架系统的故障将直接影响汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性。
因此，悬架装置的技术状况和工作性能，对汽车整体性能有着重要影响。
所以，检测悬架装置的工作性能是十分重要的。
汽车悬架装置工作性能的检测方法有经验法、按压车体法和试验台检测法三种类型。
经验法是通过人工外观检视的方法，主要从外部检查悬架装置的弹簧是否有裂纹，弹簧和导向装置的连接螺栓是否松动，减振器是否漏油、缺油和损坏等项目。
按压车体法既可以人工按压车体，也可以用试验台的动力按压车体。
按压使车体上下运动，观察悬架装置减振器和各部件的工作情况，凭经验判断是否需要更换或修理减振器和其他部件。
检测台能快速检测、诊断悬架装置工作性能，并能进行定量分析。
根据激振方式不同，悬架装置检测台可分为跌落式和共振式两种类型。
其中，共振式悬架装置检测台根据检测参数的不同，又可分为测力式和测位移式两种类型。
(一)悬架检测台的结构与检测方法1．悬架装置检测台的工作原理(1)跌落式悬架装置检测台测试中，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆落下产生自由振动。
用测量装置测量车体振幅或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击压力，对振幅或压力分析处理后，评价汽车悬架装置的工作性能。
(2)共振式悬架装置检测台如图4-14所示，通过试验台的电动机、偏心轮、蓄能飞轮和弹簧组成的激振器，迫使试验台台面及其上被检汽车悬架装置产生振动。
在开机数秒后断开电机电源，从而由蓄能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此蓄能飞轮逐渐降速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面—汽车系统产生共振。
通过检测激振后振动衰减过程中力或位移的振动曲线，求出频率和衰减特性，便可判断悬架装置减振器的工作性能。
图4-14共振式悬架检测台1-蓄能飞轮；2-电动机；3-偏心轮；4-激振弹簧；5-台面；6-测量装置测力式悬架装置检测台和测位移式悬架装置检测台，一个是测振动衰减过程中的力，另一个是测振动衰减过程中的位移量，它们的结构如图4-15所示。
汽车悬架的检查与维护
谢谢！！！
（五）气体弹簧 • 气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体 （气压为0.5~1MPa），利用气体的可压缩性实现 其弹簧作用的弹性元件。这种弹簧的刚度是可变 的，因而作用在弹簧上的载荷增加时，容器中的 定量气体受压缩，气压升高，弹簧的刚度增大； 反之，当载荷减小时，弹簧内的气压下降，刚度 减小，故它具有较理想的弹性特性。 • 气体弹簧分为空气弹簧和油气弹簧两种。空气 弹簧又有囊式和横式两种形式。
（二）螺旋弹簧 螺旋弹簧广泛用于独立悬架，但有些轿车的 后轮非独立悬架也采用螺旋弹簧作为弹性元件。 螺旋弹簧是由特殊的弹簧钢杆卷制而成，可 以做成圆柱形或圆锥形，也可以做成等螺距或不 等螺距。圆柱形等螺距螺旋弹簧的刚度不变，圆 锥形或不等螺距螺旋弹簧的刚度是可变的。在螺 旋弹簧上施加载荷时，随着弹簧的收缩，整条钢 杆扭曲。这样便储存了外力的能量，缓和了冲击。
（四）橡胶弹簧 橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性起用 的弹性元件。它可以承受压缩载荷和扭转 载荷。当橡胶弹簧在外力作用下变形时， 便产生内部摩擦，以吸收振动。橡胶弹簧 的优点是：可以支撑任何形状，使用时无 噪声，不需要润滑。但橡胶弹簧不适于支 承重载荷。所以，橡胶弹簧主要用作辅助 弹簧，或用作悬架部件的衬套、垫片、垫 块、挡块及其他支承件。
普通悬架装置
• 弹性元件 （一）钢板弹簧：钢板弹簧是汽车悬架中应用最广 泛的弹性组件，它是由若干片不等长但等宽（厚 度可以相通，也可不同）的合金弹簧的一般构造。 钢板弹簧中最长的一片称为主片（主钢板），其 两端弯成卷耳，内装用青铜或塑料、橡胶、粉末 冶金制成的衬套，以便用弹簧销与固定在车架上 的支架或吊耳作铰链连接。各弹簧片用中心螺栓 连接，并保证装配时各片的相对位置。中心螺栓 距两端卷耳中心的距离可以相等，也可以不相等。 相等的称为对称式钢板弹簧，不相等的称为非对 称式钢板弹簧。
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第十五章汽车悬架装置检测
GB18565-2001规定对于最大设计车速大于或等于100km/h、轴载质量小于或等于1500kg的载客汽车，应按规定进行悬架特性检测。
第一节汽车悬架装置检验台及检验方法
一、汽车悬架装置检验台结构与工作原理
目前悬架装置试验台，根据其结构型式可分为跌落式和谐振式两类。
跌落式悬架装置试验台测试开始时，先通过举升装置将汽车升起一定高度，然后突然松开支撑机构，车辆自由振动，可用测量装置测量车辆振幅，或者用压力传感器测量车轮对台面的冲击力，对压力波形进行分析，以此评价汽车悬架装置的性能。
谐振式悬架装置试验台（如图2-15-1）通过电机、偏心轮、储能飞轮、弹簧组成的激振器，迫使汽车悬架装置产生振动，在开机数秒后断开电机电源，从而电储能飞轮产生扫频激振。
由于电机的频率比车轮固有频率高，因此，飞轮逐渐减速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有频率处，从而使台面──汽车系统产生共振。
测量此振动频率、振幅、输出振动波形曲线，以系统处理评价汽车悬架装置性能。
图 2-15-1谐振式悬架试验台结构原理图
二、谐振式悬架装置检测台检验
1．检验方法
(1) 汽车轮胎规格、气压应符合规定值，车辆空载，不乘人（含驾驶员）。
(2) 将车辆受检轴车轮驶上悬架装置检测台，使轮胎位于台面的中央位置。
(3) 启动检测台，使激振器迫使汽车悬挂产生振动，使振动频率增加过振荡的共振频率。
(4) 电机转速稳定后切断电机电源，振动频率逐渐降低，并将通过共振点。
(5) 记录衰减振动曲线（如图2-15-2），纵坐标为动态轮荷，横坐标为时间。
测量共振时动态轮荷。
计算并显示共振时的最小动态车轮垂载荷与静态车轮垂载荷的百分比值及其同轴左右轮百分比的差值。
图2-15-2 衰减振动曲线图
2．检测标准
GB18565－2001规定，用悬架检测台检测时受检车辆的车轮在受外界激励振动下测得的吸收率（被测汽车共振时的最小动态车轮垂直载荷与静态车轮垂直载荷的百分比值）不得小于40%，同轴左右吸收率之差不得大于15%。
三、用平板检测台检验
1．检验方法
(1) 检验员将车辆以5km/h～10km/h的速度，正直驶向平板，接近平板时置变速器于空档。
(2) 当各被测车轮均驶上平板后，急踩制动，使车辆停住。
(3) 测量制动时的动态轮荷；记录动态轮荷的衰减曲线(如图2-15-3)。
(4) 计算并显示悬架效率和同轴左右轮悬架效率之差值。
悬架效率η=1－| (G B－G O)/(G A－G O)|
图2-15-3 动态轮荷曲线
2．检测标准
GB18565－2001规定，用平板制动检测台检测时，受检车辆制动时测得的悬架效率应不小于45%，同轴左右轮悬架效率之差不得大于20%。
四、谐振式悬架装置检测台使用注意事项
1．超出试验台额定载荷的汽车，禁止驶上悬架台。
2．不要在悬架台上停放车辆和堆积杂物，严禁做空载试验。
3．不要让肮脏的车辆直接检测，特别是轮胎和底盘部分粘有较多泥土的情况。
应首先清洗并待滴水较少时进行检测。
4．雨天检测必须为车辆除水，滴水较少时才能检测。
5．严禁悬架台中进水，保持传感器干燥，以保证传感器正常工作。
6．为保证测试精度，传感器必须预热30分钟。
五、谐振式悬架装置检测台维护与保养
1．使用3个月，拆开面板检查设备上的所有螺栓螺母包括电气接线端子的螺栓，是否有松动现象并加固。
2．使用6个月，除进行第1项的工作外，还须对台架内各部位进行清洁同时检查线路固定是否牢固；对轴承座进行润滑。
3．应按国标进行定期检定（两次检定最长间隔不得超过12个月）。
第二节汽车悬架装置检测台计量检定规程技术要求
1．基本要求
(1)汽车悬架装置台应按规定程序批准的设计图样和技术文件组织生产并符合本标准要求。
(2) 所用原材料、外购、外协文件应符合相应标准要求，并附有合格证或有关证明其质量的认证性文件。
(3) 检测台在下列环境条件下应能正常工作：
①环境温度：0～40ºC；
②相对湿度：不大于85％；
③电源：380×(1±10％)V，50×(1±2%)Hz；
④工作环境周围的污染、振动、电磁干扰对测试结果无影响。
2．外观质量
(1) 检测台外表面应平整、光洁，不得有明显的磕伤、划痕；涂层表面漆膜均匀，金属基底必须经过除油、防锈处理。
(2) 所有螺栓、螺母均应经过表面处理，并连接牢固；重要螺栓的连接应符合设计文件规定的力矩要求。
(3) 焊接件的焊缝应平整、均匀，不得有焊穿、裂纹、脱焊、漏焊等缺陷，并清除焊渣。
(4) 各种开关、按钮、旋钮、仪表都应有明显和清晰的文字或符号标志，且操作灵活可靠。
(5) 各种仪表显示应清晰，没有影响读数的缺陷。
3．空载变动和零点漂移的要求
(1) 检测台空载变动不应大于0.15％额定承载质量。
(2) 检测台30min的零点漂移不应超过0.15％额定承载质量。
4．示值误差
检测台示值误差应符合表2-15-1的要求
示值误差表2-15-1
5．鉴别力阈不大于1.5d。
（1000个分度值）
6．起始激振频率ƒ＞15Hz。
7．检测台在120％额定承载质量状态下，静压2h后进行测试，应符合本标准各项要求。
检测台的稳态可用度不小于0.95。
8．控制系统
(1) 控制系统应有良好的绝缘性能，在动力电路导线和保护接地电路间施加500V（DC）时测得的绝缘电阻不应小于1MΩ。
(2) 检测台应有可靠的接地装置和明显的接地标志，接地电阻值不得大于0.1Ω。
(3) 电气元件、附件、插接件装配牢靠，布线合理、整齐、焊点光滑、无虚焊、错焊。
(4) 指示灯、按钮和导线的颜色应符合GB/T2681、GB/T2682的规定。
(5) 控制系统应根据负荷的大小装有熔断器或断路器，电机控制应有过载断相保护装置。
9．检测台检测完后，显示装置显示值应在5s内稳定，示值保留时间不少于8s。
复习思考题
1．悬架装置试验台，根据其结构型式可分为哪两种类型。
2．GB18565-2001规定对于什么类型的营运车辆应该作悬架性能检测？
3．汽车的悬架性能一般能通过汽车悬架试验台或平板制动试验台来检测，分别叙述用以上两种方法进行检测时GB18565-2001规定应达到什么要求？。