起重机论文..
塔式起重机论文正文
【摘要】:塔式起重机在现在生活中使用的越来越广泛,了解其开发和使用,有着非凡的现实意义。
本文分别阐述了塔式起重机的构成、历史与分类、开发流程、安全操作规程、停机后的检查,保养和维修等内容。
让我们认识、开发和使用塔式起重机。
【关键字】:塔式起重机;起重机;塔机第一章塔式起重机的构成动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。
作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。
金属结构包括塔身、动臂和底座等。
工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。
电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
第二章塔式起重机的历史与分类一、塔式起重机的历史塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,起源于西欧。
据记载,第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。
1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机,1923年制成了近代塔机的原型样机,同年出现第一台比较完整的近代塔机。
1930年当时德国已开始批量生产塔机,并用于建筑施工。
1941年,有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。
该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
我国的塔机行业于20世纪50年代开始起步,相对于中西欧国家由于建筑业疲软造成的塔机业的不景气, 我国的塔机业正处于一个迅速的发展时期。
二、塔式起重机的分类分为上回转塔机和下回转塔机两大类。
其中前者的承载力要高于后者,在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。
按能否移动又分为:行走式和固定式。
固定式塔机塔身固定不转,安装在整块混凝土基础上,或装设在条形式X形混凝土基础上。
在房屋的施工中一般采用的是固定式的。
第三章开发流程一、制定需求分析。
根据功能、性能、作业环境等因素,与客户共同制定详细的用户需求说明书,进而确定开发目标。
二、初步方案设计。
根据需求分析,进行方案制定,包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作,进而与客户进行初步审查。
桥式起重机控制系统设计毕业论文
桥式起重机控制系统设计毕业论文目录1绪论 (1)1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题 (1)1.2桥式起重机电气传动技术的国内外发展概况 (1)1.3本课题的研究意义及主要内容 (2)2矢量控制变频调速 (4)2.1变频调速的基本原理 (4)2.2变频器的基本结构 (6)2.3变频调速的控制方式—矢量控制方式 (6)3 变频调速桥式起重机系统总体方案设计和部件选型 (8)3.1桥式起重机系统 (8)3.1.1各机构组成和特点 (8)3.1.2传统桥式起重机机的电气控制系统 (8)3.2本系统总体方案设计 (9)3.3系统的部件设计 (10)3.3.1电机的选用 (10)3.3.2变频器的选用 (12)3.3.3常用辅件的选择 (16)4可编程序控制器在桥式起重机变频控制系统中的应用 (19)4.1 PLC的系统组成与各部分的作用 (19)4.2可编程序控制器 (19)4.3变频调速起重机控制系统设计 (20)4.3.1系统控制的要求 (20)4.3.2控制系统的I/O点及地址分配 (20)4.3.3 PLC配置 (22)4.3.4.电气控制系统原理图 (23)4.3.5各机构的安全保护及检测 (25)5桥式起重机变频调速系统软件设计 (27)5.1 S7一200PLC网络的通信协议及本系统采用的通信协议 (27)5.1.1 S7-200PLC网络的通信协议 (27)5.1.2本系统采用的通信协议 (27)5.1.3上位机和PLC之间的通信 (27)5.2 PLC程序设计 (29)5.2.1 PLC编程软件概述 (29)5.2.2 程序设计 (30)5.3系统抗干扰措施 (37)6全文总结及其展望 (38)6.1全文总结 (38)6.2研究展望 (39)参考文献 (40)致谢 (41)1绪论1.1传统桥式起重机控制系统存在的问题桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。
但在实际使用中,结构开裂仍时有发生。
起重机毕业设计毕业论文
起重机毕业设计毕业论文摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程其中重点设计了桥式起重机的起升机构和运行机构主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置起升机构的计算小车运行机构计算还有起升机构卷筒组的设计计算和吊钩组的设计计算还有轴承的选择联轴器的选择电动机的选择减速器的选择和校核关键词桥式起重机起重机小车卷筒吊钩AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist cranewhich focused on the design of the bridge crane hoisting mechanism and operation of institutionsIncluding major bridge crane car running in the overall design and layout of the transmission mechanismthe lifting bodiesagencies calculate car runningSince there are groups or institutions reel and hook the design and calculation of the design groupand the choice of bear and couplingthe choice of motorthe choice and checking of reducerKey words bridge-type hoist cranecrane trolleyreelhook目录摘要IAbstract II第1章绪论 111 课题背景 112 起重机的发展史 113 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 114 起重机的发展趋势 2com 大型化和专用化 2com 模块化和组合化 3com 轻型化和多样化 3com 自动化和智能化 4com 成套化和系统化 5com 新型化和实用化 5com 垃圾搬运起重机设计的主要工作 6 第2章桥式垃圾搬运起重机的概况 721 桥式垃圾搬运起重机的功用 722 桥式垃圾搬运起重机的结构 7 com 升起结构 7com 起重机运行机构 7com 桥架的金属结构 8com 垃圾抓斗 823 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 924 本章小结 9第3章起升小车的设计 1031 起升机构计算 10com 钢丝绳 10com 电动机 12com 减速器 13com 制动器 15com 联轴器 16com 起制动时间验算 17com 卷筒 19com 钢丝绳在卷筒上的固定 2132 运行机构计算 22com 运行阻力的计算 23com 电动机的选择 24com 减速器的选择 27com 制动器的选择 28com 联轴器的选择 28com 运行打滑验算 2933 本章小结 30第4章大车运行机构的设计 3241 运行阻力的计算 32com 摩擦阻力Fm 32com 坡道阻力Fp 33com 风阻力Fw 3342 电动机的选择 33com 电动机的静功率 33com 电动机初选 33com 电动机的过载校验 34com 电动机的发热校验 35com 起动时间与起动平均加速度验算 35 43 减速器的选择 36com 减速器的传动比 36com 标准减速器的选用 3644 制动器的选择 3645 联轴器的选择 3746 运行打滑计算 38com 起动时按下式验算 38com 制动时按下式验算 3847 本章小结 39第5章主动轴及车轮的设计计算 4051 轴的概述 40com 轴的用途 40com 轴设计的主要内容 40com 轴的材料 4052轴的设计及其校核 40com 拟定轴上零件的装配方案 40 com 轴的强度计算 4153 小车驱动机构主动轴的设计 4254 车轮的计算 44com 车轮踏面疲劳计算载荷 44 com 车轮踏面疲劳计算 4455 本章小结 46第6章主梁的设计计算 4761 作用于主梁上的载荷 4762 计算载荷及其组合 4763 主梁的强度计算 4864 主梁的刚度计算 5165 疲劳计算 5266 本章小结 52结论 53致谢 54参考文献 55附录1 56附录2 60第1章绪论11 课题背景在德国美国日本及芬兰等发达国家半自动和全自动控制的垃圾抓斗起重机已经形成系列产品广泛应用于垃圾焚烧工程国外提供垃圾搬运起重机的厂商主要有芬兰KONE德国DEMAG美国PH法国REEL等公司种类分为手动半自动及全自动控制等3个等级单机日处理垃圾量从250~3000t而我国在环保产品生产及环保技术开发等领域仍以常规技术通用产品占主导地位与国外技术之间存在的巨大差距单机处理垃圾量则只有250-1500td在我国坚持走可持续发展道路的方针越来越注视环境保护的大前提下已经远远不能满足国内环保产业的发展要求相信在不久的将来垃圾搬运起重机会随着国内垃圾焚烧发电厂的蓬勃发展而迅速占有广大的环保产业市场12 起重机的发展史中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期出现了桥式起重机起重机的重要磨损件如轴齿轮和吊具等开始采用金属材料制造并开始采用水力驱动19世纪后期蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始由于电气工业和内燃机工业迅速发展以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成13垃圾搬运起重机的发展背景及现状作为特种专用型起重机的一种垃圾搬运起重机的产生和发展必定符合其新兴的环境背景由于各国工业的迅猛发展城市人口剧增使大量的工业垃圾和生活垃圾成为地球公害面对垃圾滥成灾的现实世界各国的视线已从如何控制和销毁垃圾转变为着手科学地处理利用垃圾将垃圾列为维持经济持续发展的第二资源向垃圾要资源要能源要效益从生态环境角度看垃圾虽然是一种污染源从资源角度看它却是地球上唯一在增长的资源一种潜在的资源经科学家计算垃圾中的2次能源物质有机可燃物含热量多热值高每燃烧2t垃圾可获得相当于燃烧1t煤的热量而且垃圾焚烧处理后的灰渣呈中性无气味不会引发2次污染且体积减少90%重量减少75%以上明显减容减量如果措施得当利用1 t垃圾可获得约300~400kW的电力生产能力抓斗桥式垃圾搬运起重机作为一种专用型起重机将伴随着全球对环境保护观念的深入和环保产业的迅猛发展而得到广泛的应用并且正向着半自动化和全自动化的更加先进的方向发展14起重机的发展趋势com 大型化和专用化由于工业生产规模的不断扩大生产效率日益提高以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加促使大型或高速起重机的需求量不断增长起重量越来越大工作速度越来越高并对能耗和可靠性提出更高的要求起重机已成为自动化生产流程中的重要环节起重机不但要容易操作容易维护而且安全性要好可靠性要高要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性目前世界上最大的浮游起重机起重量达6500t最大的履带起重机起重量达3000t最大的桥式起重机起重量为1200t集装箱岸边装卸桥小车的最大运行速度已达350mmin堆垛起重机最大运行速度是240mmin垃圾处理用起重机的起升速度达100mmin工业生产方式和用户需求的多样性使专用起重机的市场不断扩大品种也不断更新以特有的功能满足特殊的需要发挥出最佳的效用例如冶金核电造纸垃圾处理的专用起重机防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶集装箱专用起重机的功能不断增加性能不断提高适应性比以往更强德国德马格公司研制出一种飞机维修保养的专用起重机在国际市场打开了销路这种起重机安装在房屋结构上跨度大起升高度大可过跨停车精度高在起重小车下面安装有多节伸缩导管与飞机维修平台相连并可作360度旋转通过大车和小车的位移导管的升降与旋转可使维修平台到达飞机的任一部位进行飞机的维护和修理极为快捷方便com和组合化用模块化设计代替传统的整机设计方法将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途有相同联接要素和可互换的标准模块通过不同模块的相互组合形成不同类型和规格的起重机对起重机进行改进只需针对某几个模块设计新型起重机只需选用不同模块重新进行组合可使单件小批量生产的起重机改换成具有相当批量的模块生产实现高效率的专业化生产企业的生产组织也可由产品管理变为模块管理达到改善整机性能降低制造成本提高通用化程度用较少规格数的零部件组成多品种多规格的系列产品充分满足用户需求目前德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计并取得了显著的效益德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后比单件设计的设计费用下降12生产成本下降45经济效益十分可观德国德马格公司还开发了一种KBK柔性组合式悬挂起重机起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置可有叉道转弯过跨变轨距所有部件都可实现大批量生产再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成这种起重机组合性非常好操作方便能充分利用空间运行成本低有手动自动多种形式还能组成悬挂系统单梁悬挂起重机双梁悬挂起重机悬臂起重机轻型门式起重机及手动堆垛起重机甚至能组成大型自动化物料搬运系统com 轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用工作并不很繁重这类起重机批量大用途广考虑综合效益要求起重机尽量降低外形高度简化结构减小自重和轮压也可使整个建筑物高度下降建筑结构轻型化降低造价因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机德国德马格公司经过几十年的开发和创新已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列起重量为1-63吨工作级别为A1-A7整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择还可以选用变频调速操纵方式有地面手电门自行移动手电门随小车移动手电门固定无线遥控司机室固定司机室随小车移动司机室自行移动等七种选择大车及小车的供电有电缆小车导电DVS系统两种方式如此多的选择项通过不同的组合可搭配成百上千种起重机充分满足用户不同的需求这种起重机的另一最大优点是轻型化自重轻轮压轻外形尺寸高度小可大大降低厂房建筑物的建造成本同时也可减小起重机的运行功率和运行成本与通用产品相比较起重量为10t跨度225m通用双梁桥式起重机自重是24t起重机轨面以上高度1876mm起重机宽度5980mm 德马格起重机的自重只有87t重量轻了176起重机轨面以上高度为920mm降低了104起重机宽度为2980mm外形尺寸减少了100com 自动化和智能化起重机的更新和发展在很大程度上取决于电气传动与控制的改进将机械技术和电子技术相结合将先进的计算机技术微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术模糊控制技术应用到机械的驱动和控制系统实现起重机的自动化和智能化大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统主要由全数字化控制驱动装置可编程序控制器故障诊断及数据管理系统数字化操纵给定检测等设备组成变压变频调速射频数据通讯故障自诊监控吊具防摇的模糊控制激光查找起吊物重心近场感应防碰撞技术现场总线载波通讯及控制无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用使起重机具有更高的柔性以适合多批次少批量的柔性生产模式提高单机综合自动化水平重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置使起重机具有优良的调速和静动特性可进行操作的自动控制自动显示与记录起重机运行的自动保护与自动检测特殊场合的远距离遥控等以适应自动化生产的需要例如采用激光装置查找起吊物的重心位置在取物装置上装有超声波传感器引导取物装置自动抓取货物吊具自动防摇系统能在运行速度200m/min加速度05m2/s的情况下很快使起吊物摇摆振幅减至几个毫米起重机可通过磁场变换器或激光达到高精度定位起重机上安装近场感应系统可避免起重机之间的互相碰撞起重机上还安装了微机自诊断监控系统该系统能提供大部分常规维护检查内容如齿轮箱油温油位车轮轴承温度起重机的载荷应力和振动情况制动器摩擦衬片的寿命及温度状况等com 成套化和系统化在起重机单机自动化的基础上通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统通过中央控制室的控制与生产设备有机结合与生产系统协调配合这类起重机自动化程度高具有信息处理功能可将传感器检测出来的各种信息实施存储运算逻辑判断变换等处理加工进而向执行机构发出控制指令这类起重机还具有较好的信息输入输出接口实现信息全部准确可靠地在整个物料搬运集成系统中的传输起重机通过系统集成能形成不同机种的最佳匹配和组合取长补短发挥最佳效用目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统柔性加工制造系统商业货物配送集散系统集装箱装卸搬运系统交通运输和邮电部门行包货物的自动分拣与搬运系统等例如生产工程机械的美国卡特皮勒公司金属结构厂购置了一条以桥式起重机为主的物料自动搬运系统用于钢板的喷丸处理切割和入库的自动装卸搬运作业比原先采用单机操作工作效率提高了65日本东芝浜川崎工厂用全自动桥式起重机组成的物料输送系统来搬运柔性加工线上的夹具和工件为机床运送毛坯或将加工好的零件送到下一工序或仓库这些在空间移动的起重机搬运系统代替了过去通常使用的自动导向搬运车使车间的地面面积得到充分利用com 新型化和实用化结构方面采用薄壁型材和异形钢减少结构的拼接焊缝提高抗疲劳性能采用各种高强度低合金钢新材料提高承载能力改善受力条件减轻自重和增加外形美观桥式起重机的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构主梁与端梁采用高强度螺栓联接便于运输与安装在机构方面进一步开发新型传动零部件简化机构三合一运行机构是当今世界轻中级起重机运行机构的主流将电动机减速器和制动器合为一体具有结构紧凑轻巧美观拆装方便调整简单运行平稳配套范围大等优点国外已广泛应用到各种起重机运行机构上为使中小吨位的起重小车结构尽量简化同时降低起重机的尺寸高度减小轮压国外已大量采用电动葫芦作为起升机构为了减轻自重提高承载能力改善加工制造条件增加产品成品率零部件尽量采用以焊代铸如减速器壳体卷简滑轮等都用焊接结构减速器齿轮都采用硬齿面以减轻自重减小体积提高承载能力增加使用寿命液压推杆盘式制动器的应用范围也越来越大此外各机构采用的电动机都向高转速发展从而减小电机基座号减轻重量与减小外形尺寸并可配用制动力矩小的制动器在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统发展半自动和全自动操纵采用机电仪液一体化技术提高使用性能和可靠性增加起重机的功能今后会更加注重起重机的安全性研制新型安全保护装置重视司机的工作条件应用人体工程学设计司机室降低司机的劳动强度德国近年为解决起重机吊钩的防摆控制开发了模糊逻辑电路的控制技术用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的最佳时刻将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统实现最优控制模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量再利用计算机实现像熟练司机一样的自如操作取得了更高的效率和安全性模糊控制作为新的控制方法已引人注目com 垃圾搬运起重机设计的主要工作本次设计针对小车的起升机构及运行机构桥架运行机构的部件进行选型设计校核了小车运行机构的主动车轮组和卷筒确定选用了主梁截面尺寸通过一系列的设计不仅有效得减轻了起重机的自重更使起重机的结构简洁可靠驱动机构达到同步起升重物高速平稳第2章桥式垃圾搬运起重机的概况21桥式垃圾搬运起重机的功用桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机又称天车桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行构成一矩形的工作范围就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料不受地面设备的阻碍垃圾搬运起重机是用于城市生活垃圾焚烧发电厂垃圾处理的特种抓斗桥式起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备位于垃圾贮存坑的上方主要承担垃圾的投料搬运搅拌取物和称量工作22 桥式垃圾搬运起重机的结构垃圾搬运起重机一般由起重小车桥架运行机构桥架金属结构组成起重小车又由起升机构小车运行机构和小车架三部分组成com 升起结构为起升机构包括电动机制动器减速器卷筒和滑轮组电动机通过减速器带动卷筒转动使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下以升降重物小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架通常为焊接结构起重机运行机构的驱动方式可分为两大类一类为集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的三合一驱动方式大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整驱动装置常采用万向联轴器com 起重机运行机构起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮如果起重量很大常用增加车轮的办法来降低轮压当车轮超过四个时必须采用铰接均衡车架装置使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上com 桥架的金属结构桥架的金属结构由主粱和端粱组成分为单主粱桥架和双粱桥架两类单主粱桥架由单根主粱和位于跨度两边的端粱组成双粱桥架由两根主粱和端粱组成主粱与端粱刚性连接端粱两端装有车轮用以支承桥架在高架上运行主粱上焊有轨道供起重小车运行桥架主粱的结构类型较多比较典型的有箱形结构四桁架结构和空腹桁架结构箱形结构又可分为正轨箱形双粱偏轨箱形双粱偏轨箱形单主粱等几种正轨箱形双粱是广泛采用的一种基本形式主粱由上下翼缘板和两侧的垂直腹板组成小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上它的结构简单制造方便适于成批生产但自重较大偏轨箱形双粱和偏轨箱形单主粱的截面都是由上下翼缘板和不等厚的主副腹板组成小车钢轨布置在主腹板上方箱体内的短加劲板可以省去其中偏轨箱形单主粱是由一根宽翼缘箱形主粱代替两根主粱自重较小但制造较复杂四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构在上水平桁架表面一般铺有走台板自重轻刚度大但与其他结构相比外形尺寸大制造较复杂疲劳强度较低已较少生产空腹桁架结构类似偏轨箱形主粱由四片钢板组成一封闭结构除主腹板为实腹工字形粱外其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口形成一个无斜杆的空腹桁架在上下水平桁架表面铺有走台板起重机运行机构及电气设备装在桥架内部自重较轻整体刚度大这在中国是较为广泛采用的一种型式com 垃圾抓斗垃圾抓斗是垃圾焚烧场供料系统核心设备垃圾搬运起重机的辅助设备它负责给垃圾焚烧炉供料并承担搬运搅拌贮坑中垃圾的作业等其充分利用垃圾贮坑的容量使坑内垃圾充分发酵且成分均匀抓斗的工作环境恶劣工作负荷繁重维护保养困难易发生故障一旦抓斗出现故障影响垃圾焚烧炉的供料将造成垃圾焚烧场的停运甚至可能造成城市生活垃圾收集清运系统的混乱正确选择垃圾的抓斗非常重要垃圾抓斗从结构形式上分为蚌壳式和爪瓣式从驱动方式上分为机械式和液压式爪式液压抓斗为多瓣结构靠液压缸直接驱动爪瓣实现开闭动作切取容积大抓取力大防摆性好对不均匀斜面垃圾效果好应用广泛起重机上小车无需增加驱动抓斗机构小车体积小灵活四吊点六瓣液压抓斗带有自动开启闭合及倾斜控制系统由上海起帆·佩纳公司供货采用德国PEINER技术制造液压中心从德国进口并采用380V交流电压驱动液压缸位于抓斗外侧便于检修且每个液压缸上都安装防尘罩抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒布置在小车上称量系统进行实时的动态称量具有超载报警计量和统计打印功能称量传感器安装在小车钢丝绳卷筒轴承底座下方23 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点1工作环境恶劣温度高湿度大灰尘多气体腐蚀性强2工作载荷繁重年平均工作时间8000h满载率高工作频繁3维护保养困难工作环境恶劣垃圾腐烂的多种有害气体增加了工作难度4可靠性要求高如起重机出现故障无法及时弥补将影响焚烧炉进料造成垃圾焚烧场瘫痪24 本章小结本章简要介绍了垃圾搬运起重机的结构形态功用和特点等概况垃圾搬运起重机作为非标特种桥式起重机具有所有桥式起重机的共性和技术条件要求同时。
桥式起重机毕业论文
摘要起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备,它可以减轻体力劳动、提高劳动生产率和在生产过程中进行某些特殊的工艺操作,实现机械化和自动化。
本设计通过对桥式起重机的大车运行机构部分和回转小车运行机构的总体设计计算,以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器的选用;运行机构减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计,完成了桥式起重机的大车运行机构和回转小车运行机构机械部分的设计。
通过本次设计,完成了一台15+15t起重量、桥跨度为22.5米的设计要求,并且整个传动过程比较平稳,且大车运行机构和回转小车运行机构结构简单,拆装方便,维修容易,价格低廉。
关键词:桥式起重机;大车运行机构;回转小车运行机构;减速器ABSTRACTCrane is a kind of mechanical equipments used for lifting, moving, loading/unloading, and installing. It can lower the manual workload and upgrade productivity. It can be operated in some special environment, too, and work with high automatic level. Crane can operate whole objects, disintegrated materials, or liquid substances. The crane loads vary from time to time, so it is a periodic operational machine. A crane contains three major parts, mechanic components, a metal structure, and electrical devices. A crane’s mechanical movements are multi-actions, such as raising, running, and rotating.This paper is main deal with mechanical design for the moving mainframe of bridge crane and Rotating Frame of Bridge Crane, including all design calculation selection of electrical motors, clutch, buffer, and brakes, the design and calculation of the reducer, calibration and verification of the calculation for the parts, and structure designs. Through a series of work, the design is satisfied with the functional requirments, 15+15 ton lifting power and 22.5 metre bridge span. The course of drive is quite smooth. The mechanical structure of the mainframe is simple, easy to install/disassemble, and maintain. And it has low cost.Key words: Bridge crane; The moving mainframe; The rotating frame; The reducer目录1 绪论 (1)1.1 起重机的基本组成 (1)1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1)1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2)1.4 起重机设计参数 (5)2 大车运行机构计算 (5)2.1 确定传动方案 (5)2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6)2.3 运行阻力计算 (7)2.4 选电动机 (8)2.5 验算电动机发热条件 (9)2.6 选择减速器 (9)2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10)2.8 启动时间验算 (10)2.9 起动工况下减速器功率校核 (12)2.10 起动不打滑验算 (12)2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12)2.10.2 事故状态 (13)2.11 选择制动器 (15)2.12 联轴器选择 (16)2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16)2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17)2.13 浮动轴的验算 (17)2.13.1 疲劳强度验算 (17)2.13.2 静强度验算 (18)3 回转小车运行机构计算 (19)3.1 小车运行机构计算 (19)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19)3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20)3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)3.3 运行阻力计算 (21)3.4 选电动机 (22)3.5 电动机发热条件验算 (23)3.6 选择减速器 (23)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23)3.8 启动时间验算 (24)3.9 起动工况下校核减速器功率 (25)3.10 验算起动不打滑条件 (26)3.11 选择制动器 (27)3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28)3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28)3.12.2 高速轴制动轮选择 (29)3.13 低速轴联轴器选择 (29)3.14 低速浮动轴强度验算 (30)3.14.1 疲劳验算 (30)3.14.2 强度验算 (31)4 结束语 (31)参考文献 (33)致谢 (34)1 绪论1.1 起重机的基本组成[1]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
起重机论文
塔式起重机的安装与管理【摘要】塔式起重机是建筑工程施工中最重要的施工机械之一,由于其高耸直立、结构复杂、安装困难、施工任务特殊等特点,塔机的安全尤为重要,稍有不慎,极易造成群死群伤的恶性事故。
近几年来已连续几起发生过倒塔事故。
特别是深圳特区建设已二十余年,因塔机本身的质量而引起的安全问题令人堪忧,而违章作业、盲目蛮干进行安装、顶升加节、使用、拆除的现象还时有发生。
因此加强塔机的安装与验收管理,防范塔机安全事故的发生,是我们日常安全管理工作的一项重要内容。
【关键字】起重机;安装;验收;安全管理【前言】在各种工业及民用建设施工过程中,塔式起重机是施工过程最关键的大型工机械之一,因此塔式起重机的安全运行显得尤为重要,而塔式起重机的安装质量及拆装过程的安全状况在很大程度上决定着塔式起重机的运行状况。
希望通过本文对塔式起重机安装与验收的介绍.从而减少事故的发生,更好让机器运转。
【正文】塔式起重机的动臂形式分水平式和压杆式两种。
动臂为水平式时,载重小车沿水平动臂运行变幅,变幅运动平衡,其动臂较长,但动臂自重较大。
动臂为压杆式时,变幅机构曳引动臂仰俯变幅,变幅运动不如水平式平稳,但其自重较小。
塔式起重机的起重量随幅度而变化。
起重量与幅度的乘积称为载荷力矩,是这种起重机的主要技术参数。
通过回转机构和回转支承,塔式起重机的起升高度大,回转和行走的惯性质量大,故需要有良好的调速性能,特别起升机构要求能轻载快速、重载慢速、安装就位微动。
一般除采用电阻调速外,还常采用涡流制动器、调频、变极、可控硅和机电联合等方式调速。
塔机的安装与验收,必须以《建筑塔式起重机安全规程》(GB5144-94)、《建筑施工安全检查标准》(JGJ59-99)及塔机自身的使用说明书为依据,结合施工单位本身实际情况,严格、周密、有序地进行。
下面结合深圳市施工安全监督条例以及垂直运输设备的管理办法谈谈塔机安装验收及其他相关内容的安全管理。
一、塔式起重机的结构上图是常见的塔式起重机,工程上应用最为广泛。
毕业论文:桥式起重机运行机构设计(终稿)
摘要本文主要介绍了桥式起重机的整体设计理论和设计过程,其中重点设计了桥式起重机的运行机构起升机构等,主要包括桥式起重机小车运行机构的整体设计及传动机构的布置,小车运行机构计算。
还有轴承的选择、联轴器的选择、电动机的选择、减速器的选择和校核。
关键词:桥式起重机;起重机小车;卷筒;减速器。
AbstractThis article mainly introduced the entire design theory and design process of bridge-type hoist crane,which focused on the design of the bridgecrane operation of institutions and hoisting mechanism.The overalldesign that mainly includes the bridge type derrick small car to circulate organization and spread the decoration that the motive reaches, the small car circulates an organization calculation.Still have the choice of the choice, electric motor of the choice, allied stalk machine of bearings, decelerate machine of choice and pit in the school.Keyword:Bridge type derrick;The derrick small car;Book tube;Decelerate a machine.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (6)1.1概论 (6)1.2起重机介绍 (6)1.2.1起重机的类型及特点 (7)1.3桥式起重机发展概述 (7)1.3.1国外桥式起重机发展动向 (7)1.3.2国内桥式起重机发展动向 (8)第二章桥式起重介绍 (8)2.1 桥式起重机的特点和分类 (9)2.1.1 通用桥式起重机 (9)2.1.2专用桥式起重机 (9)2.1.3 电动葫芦型桥式起重机 (10)2.2桥式起重机的组成和特点 (11)2.2.1桥式起重机小车 (11)2.2.3桥式起重机小车运行传动机构 (11)2.3 桥式起重机运行机设计的目的;内容和要求 (11)2.3.1设计目的 (11)2.3.2设计内容 (12)2.3.3设计要求 (12)第三章小车运行机构的计算 (13)3.2 选择车轮与轨道并验算起强度 (14)3.3 运行阻力的计算 (16)3.4 选择电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行机构速度和实际所需功率 (18)3.8 验算启动时间 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (19)3.11 选择制动器 (20)3.12 演算制动不打滑条件 (21)3.13选择联轴器 (21)3.14 演算低速浮动轴强度 (22)第四章大车运行机构的计算 (24)4.1设计的基本原则和要求 (24)4.1.1 机构传动方案 (24)4.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题 (24)4.2大车运行机构的计算 (25)4.2.2 选择车轮与轨道,并验算其强度 (26)4.2.3 运行阻力计算 (28)4.2.4 选择电动机 (28)4.2.5 验算电动机的发热功率条件 (29)4.2.6 减速器的选择 (29)4.2.7 验算运行速度和实际所需功率 (30)4.2.8 验算起动时间 (31)4.2.9 起动工况下校核减速器功率 (31)4.2.10 验算启动不打滑条件 (32)4.2.11 选择制动器 (33)4.2.12 选择联轴器 (34)4.2.13 浮动轴的验算 (35)第五章结论 (36)参考文献 (37)致谢 (37)参考资料 (38)第1章概述1.1 概论桥式起重机是桥架型起重机的一种,它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构,能在矩形场地及其上空作业,是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。
起重机毕业设计论文
本科毕业设计题目:16/3t桥式起重机结构及运行机构设计学院: 机械自动化专业: 机械工程及其自动化学号: ****************: ******: ***日期: 2010.6摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展,桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物,机床上下件,装运工作吊装零部件,流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多,在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机,小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运,在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是,我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的,而且已经在工厂内应用了多年,有些甚至还是七八十年代的产品,无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化,布置合理化,功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计,主要设计内容是16/3t桥式起重机的结构及运行机构,其中包括桥架结构的布置计算及校核,主梁结构的计算及校核,端梁结构的计算及校核,主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词:起重机;大车运行机构;桥架;主端梁;小吨位ABSTRACTThe graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 16/3t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Keywords:Crane;The moving mainframe;Bridge;Main beam and end beam;Small tonnage目录1 绪论 (1)1.1 桥式起重机的介绍 (1)1.2 桥式起重机设计的总体方案 (1)1.2.1主梁和桥架的设计 (1)1.2.2端梁的设计 (1)2 大车运行机构的设计 (2)2.1 设计的基本原则和要求 (2)2.1.1机构传动方案 (2)2.1.2大车运行机构具体布置的主要问题 (2)2.2 大车运行机构的计算 (3)2.2.1确定机构传动方案 (3)2.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核 (3)2.2.3运行阻力运算 (5)2.2.4选择电动机 (6)2.2.5验算电动机的发热条件 (6)2.2.6减速器的选择 (6)2.2.7验算运行速度和实际所需功率 (7)2.2.8验算起动时间 (7)2.2.9起动工况下校核减速器功率 (8)2.2.10验算启动不打滑条件 (8)2.2.11选择制动器 (10)2.2.12选择联轴器 (11)2.2.13浮动轴的验算 (11)2.2.14缓冲器的选择 (12)3 桥架结构的计算 (14)3.1 主要尺寸的确定 (14)3.1.1大车轮距 (14)3.1.2主梁高度 (14)3.1.3端梁高度 (14)3.1.4桥架端部梯形高度 (14)3.1.5主梁腹板高度 (15)3.1.6确定主梁截面尺寸 (15)3.1.7加劲板的布置尺寸 (15)3.2 主梁的计算 (16)3.2.1计算载荷确定 (16)3.2.2主梁垂直最大弯矩 (16)3.2.3主梁水平最大弯矩 (17)3.2.4主梁的强度验算 (17)3.2.5主梁的垂直刚度验算 (19)3.2.6主梁的水平刚度验算 (19)3.3 端梁的计算 (20)3.3.1计算载荷的确定 (20)3.3.2端梁垂直最大弯矩 (20)3.3.3梁的水平弯矩 (20)3.3.4端梁截面尺寸的确定 (21)3.3.5端梁的强度验算 (22)3.4 主要焊缝的计算 (23)3.4.1端梁端部上翼缘焊缝 (23)3.4.2端梁端部下翼缘焊缝 (24)3.4.3主梁与端梁的连接焊缝 (24)3.4.4主梁上盖板焊缝 (24)结束语 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录一:图纸目录及总量附录二:部分图纸(图幅小于A3)1 绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。
起重机论文
引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一,是制约炼钢,炼铁生产的关键环节。
其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题,因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。
特别是像我炼钢厂的260t吊车240t吊车都是吊装钢水罐的设备,为了确保使用中钢丝绳的安全运行,掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。
就起重机上使用的钢丝绳而言,规格品种繁多、使用千差万别,但一般随着使用时间的持续,都会出现损伤现象。
如不及时发现和采取预防措施的话,极易出现安全事故和影响生产的情况。
因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。
对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。
1 钢丝绳的损伤及防治方法1.1 磨损钢丝绳在操作时与其它物体接触并有相对运动,产生摩擦。
在机械力的作用下,钢丝绳的表面不断磨损。
磨损是钢丝绳最常见的损伤方式,一般分为外部磨损、变形磨损和内部磨损三种情况。
图1所示为单丝磨损的几种断面形状。
图1 磨损钢丝的典型断面形状a) 外部均匀磨损b) 变形磨损c) 内部磨损1.1.1 外部磨损钢丝绳在使用过程中其外周与滑轮槽、卷筒壁、钩头等物体表面接触而引起的磨损属于外部磨损。
在外部磨损后绳径将变细,外周表面的细钢丝被磨平。
钢丝绳的外部磨损使承受载荷的钢丝截面积减小,钢丝绳的破断载荷也相应降低。
图2是通过试验得到的钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线。
由曲线可以看出,单周磨损较全周磨损更恶劣,所以应尽可能使单周磨损的钢丝改为全周均匀磨损。
在钢丝绳的全长范围内,应尽可能地做到均匀磨损。
如起重机钢丝绳在使用中期换头,一般可延长钢丝绳使用寿命30%~40%。
图2 钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线1.1.2 变形磨损由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面撞损,叫做变形磨损,这是一种局部磨损现象。
如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击,起重机起升钢丝绳相互打缠,或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象,都会使钢丝绳产生变形磨损。
起重技师论文
起重技师论文 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】桥式起重机的使用心得和安全操作技能桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高粱上轨道纵向运行,起重小车沿铺设在轨道横向运行,起重吊钩作铅垂方向运行,能够同时完成一个升降运动,两个水平运动,构成一个三维的工作空间,能够充分利用桥架下方空间进行垂直及及水平运输作业。
不受地面设备的阻碍,但它起着非常重要的作用,工作中稍有疏忽,就有可能造成人身伤亡成重大事故,导致重大的经济损失,属于特种设备。
因此工作中必须保证安全生产,同时又提高工作效率。
一、桥式起重机的保养:1、减速器保养平时工作时,我细心观察起重机在日常运行中减速器有漏油现象而且特别普遍。
在我对天车进行维护保养的时候,我发现光靠正常保养是解决不了这一难题的,我解决了几天漏油的原因:(1)有些减速器制造达不到设计要求、箱体结合加工面精度不够,导致封密不严而产生渗漏。
(2)使用维护不当,通过积尘过多,加油量过多,油位超高,固定螺栓松动,使两箱体的结合面不严实,垫片损坏或失落,导致放油孔和观察孔处渗漏预防措施:(1)提高箱体结合及配合面的加工精度、光洁度。
要求两结合面达设计要求,防止箱体变形。
(2)做好维护保养工作,经常检查和疏通减速器的漏气孔,使用中注意各个垫片是否失效和螺栓的松紧情况,保持适当的油量,对放油塞周边的渗漏,可在螺纹上缠上生胶带。
2、凸轮控制器的故障及解决方法原因:(1)凸轮控制线路故障。
(2)由于工作环境污染、腐蚀造成凸轮控制器与手柄和转轴中存在污物,造成手柄转动不灵活,打轻了不动,打重了出现越挡现象,不好控制。
(3)天车长时间停置,有灰尘、生锈浊而转动不灵活。
防御措施:(1)起重司机接班后,在作业前应按安全规定对设备进行检查,确定各项安全装置是合格状态下再作业,班前看过交班记录,班后做好交班记录。
(2)起重司机要对控制器定期进行清洁润滑,使凸轮控制器操作轻松自如,利于生产。
起重机课程设计论文
起重机课程设计论文一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握起重机的基本原理、结构及其应用。
通过本课程的学习,学生应能理解起重机的工作原理,掌握起重机的各种类型及其特点,了解起重机在工程中的应用情况。
具体来说,知识目标包括:1.了解起重机的定义、分类和基本原理。
2.掌握起重机的主要部件及其功能。
3.了解起重机在各种工程中的应用情况。
技能目标包括:1.能够分析起重机的工作过程,理解其工作原理。
2.能够根据实际需求,选择合适的起重机类型和参数。
3.能够进行简单的起重机设计和计算。
情感态度价值观目标包括:1.培养学生对工程技术的兴趣和热情,提高学生对工程设备的认识。
2.培养学生珍惜生命、安全第一的意识,使学生在使用起重机时能够严格遵守操作规程。
二、教学内容教学内容主要包括起重机的定义、分类、基本原理、主要部件及其功能,以及起重机在各种工程中的应用情况。
具体安排如下:1.起重机的定义、分类和基本原理(第一课时)2.起重机的主要部件及其功能(第二课时)3.起重机在各种工程中的应用情况(第三课时)4.起重机的设计和计算(第四课时)三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
1.讲授法:用于讲解起重机的基本原理、结构和应用情况。
2.讨论法:用于引导学生探讨起重机的设计和计算方法。
3.案例分析法:通过分析实际案例,使学生了解起重机在工程中的应用。
4.实验法:学生进行起重机实验,增强学生对起重机的认识。
四、教学资源为实现教学目标,我们将选择和准备以下教学资源:1.教材:《起重机原理与应用》2.参考书:相关起重机技术的专业书籍3.多媒体资料:起重机的图片、视频等4.实验设备:起重机模型、相关仪器仪表等这些教学资源将有助于丰富学生的学习体验,提高教学效果。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果,我们将采用多种评估方式,包括平时表现、作业、考试等。
1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况,了解学生的学习态度和掌握程度。
起重机毕业论文
起重机毕业论文在这个现代化的社会中,起重机作为一种重要的机械设备,广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂车间等各个领域。
作为一名起重机专业的学生,我对起重机的工作原理、操作技巧以及安全管理等方面有着浓厚的兴趣。
因此,我选择了起重机作为我的毕业论文的主题,希望能够通过深入研究,为起重机的发展和应用做出一些贡献。
首先,我将从起重机的工作原理入手,详细介绍起重机的结构和工作原理。
起重机主要由起重机械、起重机构、起重机运行机构和电气控制系统等组成。
通过对这些组成部分的详细解析,读者可以更好地理解起重机的工作原理和机械原理。
同时,我还将通过实例分析,介绍起重机在不同工况下的工作原理和应用。
其次,我将重点关注起重机的操作技巧。
起重机的操作需要经验和技巧,合理的操作可以提高工作效率,减少事故的发生。
通过对起重机的操作技巧的分析和总结,我将提出一些实用的操作技巧和注意事项,帮助操作人员更好地掌握起重机的操作技巧,提高工作效率和安全性。
除了工作原理和操作技巧,我还将关注起重机的安全管理。
起重机是一种危险性较高的机械设备,如果不加以正确的安全管理,就会给人员和设备带来严重的伤害和损失。
我将通过对起重机的安全管理制度和安全管理措施的研究,提出一些有效的安全管理方法和建议,以保障起重机的安全使用。
此外,我还将对起重机的发展趋势进行分析和展望。
随着科技的不断进步和社会的发展,起重机也在不断更新和改进。
我将通过对起重机技术的研究和市场需求的分析,预测起重机的发展方向和趋势。
同时,我还将提出一些创新的设计理念和改进的方案,以推动起重机行业的发展。
总之,起重机作为一种重要的机械设备,对于现代社会的建设和发展起着重要的作用。
通过对起重机的工作原理、操作技巧、安全管理和发展趋势的研究,我将为起重机的应用和发展做出一些贡献。
希望我的毕业论文能够对起重机行业的专业人员和相关研究者有所启发和帮助,为起重机的发展和应用提供一些有益的参考。
桥式起重机小车设计毕业论文
桥式起重机小车设计毕业论文目录第一章绪论 (1)1.1起重机的类型及其特点 (1)1.2起重机的发展现状 (1)第二章桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的分类 (3)2.2桥式起重机的发展前景 (3)2.3本设计的主要内容、目标和方法 (4)第三章小车运行机构总体设计 (6)3.1 小车初定 (6)3.1.1 主副起升机构 (6)3.1.2 小车运行机构 (6)3.1.3 小车架 (7)第四章起升机构设计 (8)4.1 主起升机构设计 (8)4.1.1 桥式起重机主起升机构设计参数 (8)4.1.2 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (8)4.1.3 钢丝绳的选择 (9)4.1.4 滑轮、卷筒的选择 (10)4.1.5 初选电动机 (11)4.1.6 初选减速器 (12)4.1.7 选择制动器 (13)4.1.8 选择联轴器 (14)4.1.9 起制动时间验算 (14)4.1.10 电动机的校核 (15)4.2 副起升机构设计 (16)4.2.1 桥式起重机副起升机构设计参数 (16)4.2.2 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (17)4.2.3 钢丝绳的选择 (17)4.2.4 滑轮、卷筒的选择 (18)4.2.5 初选电动机 (20)4.2.6 初选减速器 (21)4.2.7 选择制动器 (22)4.2.8 选择联轴器 (22)4.2.9 起制动时间验算 (23)4.2.10 电动机的校核 (24)第五章运行机构设计 (25)5.2 小车运行机构 (25)5.2.1 主要参数和机构的布置 (25)5.2.2 选择车轮和轨道 (25)5.2.3 电动机的选择 (25)5.2.4 减速器的选择 (26)5.2.5 电动机的校核 (27)5.2.6 制动器的选择 (28)5.2.7 联轴器的选择 (29)5.2.8 车轮的计算 (29)第六章三维仿真 (32)第七章结论 (33)参考文献 (34)谢辞 (35)第一章绪论物料搬运是人类活动的一个重要组成部分,随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,在现代生产过程中更广泛的材料搬运起重机作为重要的辅助工具,增加了起重机的需求越来越高的作用。
桥式起重机毕业论文
桥式起重机毕业论文目录前言 (1)1 单梁桥式起重机的概述 (2)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用(位结构) (3)1.2.1 主梁 (4)1.2.2 端梁 (4)1.2.3主梁和端梁的联接 (4)1.2.4 电动葫芦 (4)1.2.5 大车 (5)1.2.6 小车架 (5)1.2.7 小车 (5)1.2.8操纵室 (5)1.3 运行机构 (6)1.3.1 小车运行机构 (6)1.3.2 大车运行机构 (7)1.4 发展趋势 (8)1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9)1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10)2 工作条件及设计要求 (11)2.1 型式及设计的构造特点 (11)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12)2.3 主梁设计计算 (13)2.3.1 主梁断面几何特性 (13)2.3.3刚度计算 (20)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (26)2.5.1起重机支座及作用 (26)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (33)2.7 端梁中央断面合成应力 (34)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34)2.9 主、端梁连接计算 (35)2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35)2.9.2 螺栓拉力的计算 (36)3 小车起升和运行机构的设计计算 (40)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (49)3.2.2.电动机的初选预验算 (50)3.2.3 传动比 (51)3.2.4 制动器的选择与计算 (52)4 大车运行机构设计计算 (55)4.1 确定机构传动方案 (55)4.2 选择车轮和轨道,验算车轮强度 (55)4.3 验算车轮的疲劳强度 (55)4.4 传动装置设计计算 (57)4.4.1 选择电动机 (57)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (58)4.4.3 验算电动机 (58)4.5设计减速装置 (60)4.5.1选择减速器的类型 (60)4.5.2确定减速器的型号 (61)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (62)4.6.1 缓冲器 (62)4.6.2 起升高度限位器 (63)4.6.3 行程限位器 (63)4.6.4 安全开关 (63)4.7 起重机的组装及试车要求 (63)4.7.1起重机的安装注意事项 (63)4.7.2 起重机的试车要求 (65)5 焊缝连接分析 (67)5.1 连接方法 (67)5.1.1焊接 (67)5.1.2 对接焊缝 (67)5.1.3 角焊缝 (68)致谢.............................................................................. 错误!未定义书签。
8010t桥式起重机毕业论文
`1概述1.1起重机械的用途及工作特点起重机械主要用于装卸和搬运物料,是现代化生产的重要设备。
它不仅广泛应用于工厂、矿山、港口、车站、建筑工地、电站等生产领域,而且也应用到人们的生活领域。
使用起重运输机械,能减轻工人劳动强度,降低装卸费用,减少货物的破损,提高劳动生产率,实现生产过程机械化和自动化不可缺少的机械设备。
起重机械是以间歇、重复工作方式,通过起重吊钩或其它吊具的起升、下降,或升降与运移重物的机械设备。
其工作特点具有周期性。
在每一工作循环中,它的主要机构作一次正向及反向运动,每次循环包括物品的装载及卸载,搬运物品的工作行程和卸载后的空钩回程,前后两次装载之间还有包括辅助准备时间在内的短暂停歇。
综合起重机械的工作特点,从安全技术角度分析,可概括如下:⑴起重机械通常具有庞大的结构和比较复杂的机构,能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
例如,桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行三个运动;门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行四个运动。
作业过程中,常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。
⑵所吊运的重物多种多样,载荷是变化的。
有的重物重达几百吨乃至上千吨,有的物体长达几十米,形状很不规则,还有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等,使吊运过程复杂而危险。
⑶大多数起重机械,需要在较大的范围内运行,有的要装设轨道和车轮(如塔吊、桥吊等),有的要装设轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等),还有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道),活动空间较大,一旦造成事故影响的面积也较大。
⑷有些起重机械,需要直接载运人员在导轨、平台或钢丝绳上做升降运动(如电梯、升降平台等),其可靠性直接影响人身安全。
⑸暴露的、活动的零部件较多,且常与吊运作业人员直接接触(如吊钩、钢丝绳等),潜在许多偶发的危险因素。
⑹作业环境复杂。
从大型钢铁联合企业,到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地,都有起重机械在运行;职业场所常常会遇有高温、高压、易燃易爆、输电线路、强磁等危险因素,对设备和作业人员形成威胁。
塔式起重机毕业设计论文
1绪论1.1起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
1.2起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:起重量10t,跨度16.5m,起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t,起重机的重量16.8t .工作类型为中级。
根据上述参数确定的总体方案如下:主梁的设计:主梁跨度16.5m ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接,主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm,主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸,主梁跨度中部高度取H=L/17 ,主梁和端梁采用搭接形式,主梁和端梁连接处的高度取H0=0.4-0.6H,腹板的稳定性由横向加劲板和,纵向加劲条或者角钢来维持,纵向加劲条的焊接采用连续点焊,主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝,主梁通常会产生下挠变形,但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计:小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案,电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来,减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动,小车的四个车轮固定在小车架的四周,车轮采用带有角形轴承箱的成组部件,电动机装在小车架的台面上,由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上,所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器,在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计,采用粗略的计算方法,靠现有资料和经验来进行,采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计:端梁部分在起重机中有着重要的作用,它是承载平移运输的关键部件。
现代起重机特征和发展趋势论文
现代起重机的特征和发展趋势【摘要】本文根据国内外起重机的新理论、新技术和新动向,结合实例,简要论述现代起重机的特征和发展趋向。
【关键词】起重机;特征;发展趋势随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规模的扩大和自动化程度的提高,起重机在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大,对起重机的要求也越来越高。
尤其是电子计算机技术的广泛应用,促使了许多跨学科的先进设计方法出现,推动了现代制造技术和检测技术的提高。
激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。
这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段,起重机正经历着一场巨大的变革。
我国正以前所未有的速度进入全球化国际竞争市场,中国的起重机制造业面临着机遇与挑战并存的新形势。
因此起重机的不断发展和创新是关键。
现根据国内外起重机的新理论、新技术和新动向,结合实例,简要论述现代起重机的特征和发展趋向。
1 重点产品大型化、高速化、耐久化和专用化由于工业生产规模不断扩大,生产效率日益提高,以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加,促使大型或高速起重机的需求量不断增长。
起重量越来越大,工作速度越来越高,并对能耗和可靠性提出更高的要求。
起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。
起重机不但要好用,容易维护,操作方便,而且安全性要好,故障要少,平均无故障工作时间要长。
可靠性是国际市场产品竞争的焦点,国外许多大公司都制定了可靠性内控标准。
我国起重机的性能要赶超世界先进水平,最关键的是要提高可靠性,使起重机具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
工业生产方式和用户需求的多样性,使专用起重机的市场不断扩大,品种也不断更新,以特有的功能满足特殊的需要,发挥出最佳的效用。
冶金专用起重机,防爆、防腐、绝缘起重机和铁路、船舶、车辆专用起重机的功能不断增加,性能不断提高,适应性比以往更强。
国外德国德马格公司研制出一种飞机维修保养专用起重机,在国际市场上打开了销路。
这种起重机跨度大,起升高度大,停准精度高。
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强度与稳定性分析
毕业设计论文-双梁桥式起重机的结构强
度与稳定性分析
引言
本文旨在对双梁桥式起重机的结构强度与稳定性进行分析。
双梁桥式起重机是一种常见的工业起重设备,用于搬运和举升重物。
其结构强度和稳定性对于保证起重机的安全运行至关重要。
结构强度分析
双梁桥式起重机的结构强度分析是通过对起重机主要部件的受力情况进行计算和评估来完成的。
主要部件包括梁、柱、悬吊装置等。
我们将采用经典的强度计算方法,并考虑材料的特性和实际工况条件。
通过对各部件的应力和变形进行分析,我们可以评估起重机的结构是否满足安全强度要求。
稳定性分析
起重机的稳定性分析旨在评估其在使用过程中的稳定性,并确定是否存在倾覆或失稳的风险。
这涉及到起重机的重心位置、支撑结构、作用力等因素的考虑。
我们将使用相关的稳定性计算方法来评估起重机的稳定性,并提出相应的安全措施。
结论
通过对双梁桥式起重机的结构强度和稳定性进行分析,我们可以评估起重机的安全性能,并提出相应的改进或优化建议。
这对于确保起重机的安全运行具有重要意义,也是毕业设计论文的核心内容。
注意:以上是对论文内容的简要概述,具体的分析和计算将在论文中详细展开。
轮式起重机(论文、答辩)
门式起重机综述一、摘要现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求,又要有效地运用和增加设备的利用能力,以达到最经济的效果。
在现代生产中,起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中,起重机已经成为生产流水作业中的主体设备组成部分,实现生产过程的机械化和自动化。
本文根据现有的起重机及相关资料,以模块的方式论述了门式起重机简介及其用途、分类及其相关的参数、总体构造、液压系统的组成。
另外,简单列举了国内外主要的制造厂商和从知名成功企业家得到的启示,同时,对门式起重机的技术发展动态与趋势做了简单的叙述。
门式起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种,在各行各业中得到广泛的应用,门式起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨,在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备,因此对其进行研究,改进其结构使其更加合理,使用更加方便,成本更加低廉,具有重要的现实意义。
二、关键词门式起重机用途总体构造相关参数重要企业发展趋势三、英文摘要Modern industrial enterprise requires various types of lifting machinery to meet the business needs of the logistics of mechanization, but also increase the effective use and the ability to use the device in order to achieve the most economical results. In modern production, lifting machinery is widely used in a variety of materials lifting, transport, handling, installation and personnel carriers and other operations, the crane has become an assembly-line production facilities in the main part of the process of production mechanization and automation .Based on existing cranes and related information to the way the module discusses the Introduction and use of gantry cranes, classification and related parameters, the overall structure, the hydraulic system components. In addition, a simple list of the major manufacturers of domestic and foreign well-known and successful entrepreneurs received from revelation, while the door crane technology developments and trends to do a simple narrative.Gantry crane material handling machinery as the most important one, in all walks of life are widely used, gantry crane lifting can range from a few tons to tens or even hundreds of tons of tons, in the machinery manufacturing, metallurgy, steel, container shipping terminals, etc. must have a gantry crane. Sky crane lifting mechanism is the throat devices, so to study it, improve its structure to make it more reasonable, more convenient, lower cost, has important practical significance.四、正文1、门式起重机的简介以及其用途门式起重机(gantry crane)是指具有门型底座的全回转动臂架式起重机。
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引言大型桥式起重机是现代钢厂生产的主要设备之一,是制约炼钢,炼铁生产的关键环节。
其中起重机用钢丝绳的安全性是非常重要的问题,因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故时有发生。
特别是像我炼钢厂的260t吊车240t吊车都是吊装钢水罐的设备,为了确保使用中钢丝绳的安全运行,掌握钢丝绳的损伤规律及防治方法很有必要。
就起重机上使用的钢丝绳而言,规格品种繁多、使用千差万别,但一般随着使用时间的持续,都会出现损伤现象。
如不及时发现和采取预防措施的话,极易出现安全事故和影响生产的情况。
因此掌握钢丝绳的损伤和劣化及预防措施对于我门专业的机械点检来说时至关重要的。
对于一些常见故障的排出方法也是我门点检员必须掌握的。
1 钢丝绳的损伤及防治方法1.1 磨损钢丝绳在操作时与其它物体接触并有相对运动,产生摩擦。
在机械力的作用下,钢丝绳的表面不断磨损。
磨损是钢丝绳最常见的损伤方式,一般分为外部磨损、变形磨损和内部磨损三种情况。
图1所示为单丝磨损的几种断面形状。
图1 磨损钢丝的典型断面形状a) 外部均匀磨损b) 变形磨损c) 内部磨损1.1.1 外部磨损钢丝绳在使用过程中其外周与滑轮槽、卷筒壁、钩头等物体表面接触而引起的磨损属于外部磨损。
在外部磨损后绳径将变细,外周表面的细钢丝被磨平。
钢丝绳的外部磨损使承受载荷的钢丝截面积减小,钢丝绳的破断载荷也相应降低。
图2是通过试验得到的钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线。
由曲线可以看出,单周磨损较全周磨损更恶劣,所以应尽可能使单周磨损的钢丝改为全周均匀磨损。
在钢丝绳的全长范围内,应尽可能地做到均匀磨损。
如起重机钢丝绳在使用中期换头,一般可延长钢丝绳使用寿命30%~40%。
图2 钢丝绳直径减小率与破断载荷降低率的关系曲线1.1.2 变形磨损由于振动、碰撞造成的钢丝绳表面撞损,叫做变形磨损,这是一种局部磨损现象。
如卷筒表面的钢丝绳受到其它物体的撞击,起重机起升钢丝绳相互打缠,或者由于滑轮与卷筒中心偏斜而产生的咬绳现象,都会使钢丝绳产生变形磨损。
如把磨损后的表面细钢丝剖开,变形磨损和外部磨损的区别如图1所示。
这种变形磨损因局部挤压而变形,其钢丝横断面在挤压处向两旁伸展成翅形。
从外表看,钢丝宽度扩展,虽钢丝绳截面积减小不多,但局部挤压处的钢丝表面材质硬化了,极易断丝。
1.1.3 内部磨损在使用过程中,钢丝绳经过卷筒或滑轮时所承受的全部负荷压在钢丝绳的一侧,各根细钢丝的曲率半径不可能完全相同。
同时,由于钢丝绳的弯曲,钢丝绳内部各根细钢丝就会相互产生作用力并且产生滑移,这时股与股之间接触应力增大,使相邻股间的钢丝产生局部压痕深凹。
当反复循环拉伸弯曲时,在深凹处则产生应力集中而被折断,构成了内部磨损。
通常细钢丝表面的压力与钢丝绳的压力成正比,在张力相同情况下,由于受压面积不同,单位面积承受的压力也不同。
从表面受压磨损来看,采用线接触钢丝绳比采用点接触钢丝绳有利,采用面接触钢丝绳比采用线接触钢丝绳更有利。
此外,钢丝绳的弯曲程度、运动速度,对钢丝绳的内部磨损均有影响。
很明显,选择线接触或者面接触类型的钢丝绳是减少内部磨损的有效途径。
1.2 疲劳钢丝绳在使用过程中主要承受弯曲疲劳和拉伸、扭曲、振动引起的疲劳。
1.2.1 弯曲疲劳钢丝绳重复通过滑轮或卷筒中挠上挠下,无数次的弯曲,容易使钢丝产生疲劳,韧性下降,最终导致断丝。
而疲劳断丝出现在股的弯曲程度最厉害的一侧外层钢丝上。
通常情况下,疲劳断丝的出现意味着钢丝绳已经接近使用后期。
试验表明,钢丝绳的弯曲疲劳寿命与D/d比值(即卷筒直径D与钢丝绳直径d的比值)、安全系数和钢丝绳结构均有密切的关系。
1.2.2 拉伸、扭曲和振动引起的疲劳起重机钢丝绳在起动和制动的始末,捆扎钢丝绳在承受载荷的前后,变化的拉伸应力会引起金属疲劳。
此外,钢丝绳经常受到扭曲和振动也是产生疲劳的原因。
疲劳损伤的原理是在变应力的作用下,细钢丝表面首先由于各种滑移形成初始裂纹,然后裂纹尖端在切应力的作用下反复塑性变形,使裂纹扩展直至断裂。
其疲劳引起的断丝一般断口平齐,多半出现在表层钢丝上,它们很有规律。
1.2.3 防止钢丝绳疲劳损伤的途径1)在条件许可的情况下,应尽可能使卷筒和滑轮的直径加大。
2)在安排滑轮布局时,应尽量避免使钢丝绳反向弯曲,如图3所示。
试验数据表明,反向弯曲的破坏约为同向弯曲的2倍。
图3 正确的滑轮布局3)尽可能选择结构好的钢丝绳,如瓦林吞,西卢或填充型等线接触钢丝绳。
使用这些钢丝绳能成倍地提高使用寿命。
1.3 锈蚀钢丝绳一般在露天使用,日晒雨淋会使钢丝绳腐蚀,尤其是在有害气体与恶劣环境下使用的钢丝绳,腐蚀造成的损伤就更严重。
因腐蚀而受损的钢丝绳表面存在氧亲和性的差异,使表面的某一局部金属成为阳极,另一邻近的局部金属成为阴极,形成了大量的小电池。
在小电池的作用下,表面便形成很多圆形腐蚀坑,并逐步加深。
这些坑就成了应力集中点、疲劳裂纹的源泉。
与此同时,腐蚀使钢丝绳的截面积减小、弹性和承受冲击的能力降低。
防止钢丝绳锈蚀损伤的方法有两种,一种是勤涂油,对于经常处于运动状态的钢丝绳涂油是必不可少的。
新钢丝绳麻芯一般含有12%~15%的油脂,而报废的钢丝绳在损耗最大的部位仅含2.4%的油脂,在同一根钢丝绳的绳端,即使没有经过滑轮也仍含有12.7%~14.5% 的油脂。
试验表明,涂油钢丝绳在试验后期发生的断丝约为不涂油的半数。
一根钢丝绳最初的含油量只能维持寿命的40%,其后如不加油则断丝急剧增加。
二是对使用环境恶劣、相对运动较少的钢丝绳可选择镀锌、镀铝等特种钢丝绳。
这些钢丝绳暴露在大气中的镀锌或镀铝表面会形成氢氧化锌和氢氧化铝薄膜,能有效地防止钢丝绳的腐蚀。
1.4 变形很多断绳事故是因为钢丝绳事先受到过变形损伤而没有引起人们的足够重现,结果酿成大祸。
变形的主要原因有以下几种:1.4.1 外伤在操作过程中,钢丝绳与其它设备不正常的接触容易造成外伤。
最明显的外伤是钢丝绳在滑轮里滑槽,在卷筒上跳出挡板,结果常常使几十米乃至数百米的钢丝绳因为局部轧坏而报废。
防止钢丝绳外伤的关键在于完善起重机设备。
滑轮应设置可靠的防滑槽挡圈,挡圈与滑轮外圈的间隙不大于钢丝绳直径的1/5。
卷筒上的钢丝绳不能松弛太多,以防绳圈跳出挡板在缠紧时轧坏。
1.4.2 压溃钢丝绳在卷筒上卷乱后容易产生压溃现象。
钢丝绳在卷筒上卷乱时,相互倾轧,在操作时会发出“轧吱轧吱”的声响。
由压溃造成的钢丝绳损伤会在局部迅速出现断丝与压扁的痕迹。
防止的措施是应按设计规范选择滑轮与卷筒的偏角,必要时可在起升机构中设置排绳器或者压绳装置,防止钢丝绳出现卷乱现象。
1.4.3 扭结钢丝绳在局部扭曲后产生的永久变形叫做钢丝绳扭结。
扭曲的方向与钢丝绳旋向一致的称为正扭结,反之称为负扭结。
普通钢丝绳带有自转性,如果绳股的端部不加捆扎便施加张力,则绳股会向倒捻方向旋转,这是造成钢丝绳扭结的内在因素。
钢丝绳在扭结后,经过多次起吊受载,也只有局部绳芯外露,一般没有断丝现象。
但试验表明,钢丝绳在扭结损伤后强度将显著降低。
正扭结的强度只有原强度的60%~80%,负扭结的强度还不到原强度的50%。
严重时强度将降低到只有原来的10%~20%。
防止钢丝绳扭结可采取以下措施:1)在重要的起重设备上选用不旋转钢丝绳。
2)在钢丝绳的自由端设置转子(也称防转装置)。
3)加强操作人员工作责任心,发现扭结迹象立即停止操作,释放还原。
1.5 过载钢丝绳随着载荷的增加会有微量的伸长,当载荷超过弹性极限时,钢丝绳就可能断裂。
通常把钢丝绳承受的静载荷控制在破断载荷的1/10~1/5,叫作安全负荷。
安全负荷表示的是钢丝绳允许承受的额定静负荷。
但钢丝绳实际上往往处于运动状态,钢丝绳在工作时除了要承受货物、吊物、自重等静载荷外,还要受到因加速度和冲击引起的动载荷,因弯曲引起的附加载荷,因摩擦引起的阻力载荷等等。
由此可见,当除了静载荷以外的其它载荷增多时,实际的安全系数就降低了,钢丝绳往往由此而引起过载。
因过载而破断的钢丝绳,其断口呈松散状,6股的钢丝绳断口位置大多数不在一起,绳芯外露,这是钢丝绳因过载而断裂的特征。
过载的钢丝绳即使不发生断裂事故,也会大大地缩短使用寿命。
图4是由试验得到的安全系数与钢丝绳寿命的关系曲线,从图中可见安全系数降低将导致钢丝绳使用寿命急剧下降。
图4 安全系数与钢丝绳寿命关系为了防止钢丝绳过载,应采取以下措施:1)正确选用安全系数,力求减少静载荷以外的其他载荷对钢丝绳的影响。
如弯曲载荷可以通过加大滑轮和卷筒直径来减小,动载荷可以通过提高起重机司机的操作水平、改进起重机性能来减少,摩擦阻力可以通过调整滑轮槽的形状及补充润滑油来减少等等。
2)严格遵守安全操作规程,杜绝人为的超负荷现象。
3)在起重机上安装负荷指示器、或超负荷限制器、或报警器,消除过载现象。
1.6 其它除了上述5种钢丝绳的基本损伤类型外,还有高温幅射等因素也会使钢丝绳造成损伤。
但总的来看,钢丝绳的损伤一般是有规律的,关键在于我们如何去进一步认识这些规律,从而找出有效的防止方法,尽量延长钢丝绳的使用寿命。
2 常见的机械故障的排除方法2.1 吊钩故障情况:吊钩断裂及变形。
原因:吊钩有疲劳裂纹;磨损过限;材质有问题;超载。
消除方法:更换。
2.2 滑轮组第一种故障故障情况:滑轮不能转动。
原因:心轴、轴承损坏。
消除方法:更换轴或轴承,使其润滑良好。
第二种故障故障情况:滑轮损坏。
原因:磨损过限或碰撞。
消除方法:更换2.3 卷筒组故障情况:有裂纹。
原因:磨损过限、超载或原制作隐患。
消除方法:更换。
2.4 联轴器第一种故障故障情况:有裂纹。
原因:冲击运动。
消除方法:更换。
第二种故障故障情况:联接螺栓孔磨损。
原因:机构跳动;原螺栓配合有间隙。
消除方法:加工孔或更换螺栓。
第三种故障故障情况:键槽磨损。
原因:键配合有间隙。
消除方法:焊接磨光原损坏键槽,并与旧键槽旋转90度重新洗槽,但不允许修复提升机构,键配合可靠。
2.5 减速机及齿轮副第一种故障故障情况:齿断裂,齿点蚀、齿磨损、齿胶合。
原因:过载、疲劳、润滑不良。
消除方法:更换齿轮、防止过载,提高齿面光洁度、硬度及时更换润滑油。
第二种故障故障情况:齿面朔性变形。
原因:低速重载,齿面较软。
消除方法:挫光棱脊,提高润滑油粘度,更换硬度较高的齿轮。
第三种故障故障情况:键损坏,齿轮在轴上转动。
原因:克断键。
消除方法:更换齿轮、轴、键,配合牢固。
第四种故障故障情况:噪音及撞击声。
原因:主要决定于加工精度和装配精度;装配后未加油;齿轮有疤;齿顶啃齿根,噪音均匀;齿斜角不正或装配歪斜,不均匀噪音。
消除方法:装配后未加油的及时补加润滑油;齿轮有疤的用挫或油石磨掉;齿顶啃齿根,噪音均匀的将齿顶的尖角用细挫倒钝;齿斜角不正或装配歪斜,不均匀噪音的齿轮做调整或更换。