汽车自适应巡航系统的多模式切换控制
元plus自适应巡航使用教程
元plus自适应巡航使用教程定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）缩写为CCS，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统，自动驾驶系统等。
定速巡航控制区域一般在方向盘后方或者集成在多功能方向盘上。
一、定速巡航系统的基本功能和优点一般设置了五种功能：SET（设置恒速）、COAST（减速或滑行）、RES（恢复）、ACC（加速）、CANCEL（解除或取消）。
当按下车速调置开关（SET）后，就能存储此时此刻的车速并能自动保持这个车速。
当不需要速度控制时，只要踩下制动踏板，速度设定功能就会立即停止，但是速度信息继续存在。
若想恢复速度控制，按恢复开关（Resume）就能恢复原来存储的车速，汽车又能按照这个速度行驶。
同时该系统有低速自动消除功能，当车速低于40公里每小时以下（有的车是低于30公里每小时），定速设置会自动消失并不能再恢复。
定速巡航系统是利用电控技术对汽车的行驶速度进行自动调节的一种电子控制装置，是一种减轻驾车者疲劳的装置。
具有保持汽车行驶速度稳定、提高汽车行驶的舒适性、可提高燃油经济性和环保性的优点。
二、定速巡航系统的使用条件：在下列的情况下是不适合使用定速巡航系统的。
1、原则上定速巡航要在高速公路或全封闭路上使用。
因为在非封闭路上，复杂的路况不利于交通安全。
例如在很多小路口又往往有车辆冲上路面，在定速巡航的情况下，容易措手不及，造成交通事故2、雨天禁用，雪冰天禁用。
3、盘山路或弯路过多，要禁用。
因为我们在正常出弯路的情况下，要适当加油提供更大的转向力。
定速巡航状态下车辆自动维持车速恒定，油门由行车电脑控制，往往给弯路行车带来危险。
如果在这种条件下，应当适当控制车速。
4、道路上车辆太多，也不适合定速巡航。
一种全速型自适应巡航系统状态的转换机制
一种全速型自适应巡航系统状态的转换机制张宏;冯兴龙【摘要】自适应巡航控制系统(ACC:Adaptive Cruise Control System)属主动安全技术,是在传统巡航控制基础上,根据本车与前车或障碍物之间的相对距离,自动施加驱动或制动控制来保持合适的安全间距;全速型ACC系统走停功能是在基础型自适应巡航控制的基础上,通过控制汽车的制动和驱动,实现汽车的起步和停车的自动控制.文章提出一种全速型ACC系统的控制逻辑方案,试验结果表明,所设计的方案可明显改善ACC系统的性能,同时提升驾驶安全性和舒适性.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)005【总页数】4页(P130-133)【关键词】全速型ACC;控制逻辑;启停功能【作者】张宏;冯兴龙【作者单位】华晨汽车工程研究院,辽宁沈阳 110141;华晨汽车工程研究院,辽宁沈阳 110141【正文语种】中文【中图分类】U463.6110.16638/ki.1671-7988.2016.05.033CLC NO.: U463.61 Document Code: B Article ID: 1671-7988 (2016)05-130-04描述：ACC（自适应巡航）状态机是ACC系统的核心，与整车其它控制系统密切关联。
状态机检测其它系统的工作状态，并根据驾驶员的操作完成初始化、关闭、未激活、激活和故障模式的切换，最终将计算结果发送到各执行单元,实现对车辆加减速控制。
ACC主状态由初始化、关闭、激活、未激活、故障五个模式组成，之间的关系如图1所示：1.1 初始化模式（Initializaton Mode）初始化模式为ACC功能运行前期自身检测是否满足功能正常激活条件。
初始化时间不能超过一定时间（如200ms），初始化过程中系统信号发送默认值，初始化完成后系统信号发送默认值。
进入条件：点火开关调至ON档，ACC雷达上电。
退出条件：（1）初始化完成后，未检测到系统故障，进入关闭模式。
智慧巡航的操作方法有哪些
智慧巡航的操作方法有哪些智慧巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的车辆驾驶辅助系统，可以帮助驾驶员在高速公路上保持一定的车距，并根据前车的速度自适应调整自己的车速。
智慧巡航的操作方法如下：1.启动智慧巡航系统：车辆上的控制面板或多媒体屏幕上通常有一个ACC按钮，按下该按钮就可以启动智慧巡航系统。
有些车辆还可以通过语音指令或方向盘上的控制按钮来启动系统。
2.设置巡航速度：启动智慧巡航系统后，车辆会自动继续前行，驾驶员需要通过控制面板或多媒体屏幕上的设置按钮来设置巡航速度。
通常可以通过旋钮或按键逐步增加或减少速度，设置需要的巡航速度。
3.设置跟车间距：智慧巡航系统可以根据前车的速度和距离自动调节车辆的速度。
驾驶员可以通过控制面板或多媒体屏幕上的设置按钮来调整车辆与前车之间的跟车间距。
通常有多个选项可供选择，例如小距离、中距离和大距离。
4.启动跟车功能：设置完巡航速度和跟车间距后，驾驶员需要按下控制面板或方向盘上的启动按钮来启动智慧巡航的跟车功能。
启动后，车辆会自动根据前车的行驶速度和车距来调节自己的车速，与前车保持安全的距离。
5.手动控制：驾驶员在智慧巡航期间可以随时通过踩踏刹车、加速或转向来重新获得车辆的手动控制权。
当驾驶员踩踏刹车或加速时，系统会自动取消智慧巡航功能，并将车速控制权交还给驾驶员。
6.超车模式：有些智慧巡航系统还配备了超车模式，可以帮助驾驶员更轻松地完成超车动作。
在超车时，驾驶员可以通过切换超车模式来暂时提高车速，完成超车后再切换回智慧巡航模式。
7.停车功能：部分智慧巡航系统还配备了停车功能，可以帮助驾驶员在低速行驶或停车时更安全地驾驶车辆。
驾驶员可以通过控制面板或方向盘上的停车按钮来启动停车功能，系统会根据车辆周围的障碍物自动调节车速，并辅助进行停车操作。
需要注意的是，智慧巡航虽然是一种高级驾驶辅助系统，但仍然需要驾驶员保持警觉并时刻准备接管车辆的控制权。
基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计
基于变车头时距的汽车自适应巡航系统设计
冯莉;杨薪敬;曾辉
【期刊名称】《电子设计工程》
【年(卷),期】2024(32)5
【摘要】距离模型和控制算法是汽车自适应巡航系统(Adaptive Cruise Control,ACC)设计的关键。
采用分层式控制方法设计ACC系统控制策略。
设计上层控制器,基于多行车因素影响设计变车头时距模型,利用状态机搭建模式切换策略,同时设计一种车距-速度串联式PID控制策略求取期望加速度;依靠下层控制器,计
算节气门开度/制动压力并输入到CarSim中控制执行器,从而使整个系统实现闭环控制。
通过CarSim/Simulink建立联合仿真模型,在多种工况下对模型进行验证。
仿真结果表明,改进的变车头时距模型与其他模型相比具有一定优势,所设计ACC
系统在多种工况下能够实现稳定的定速巡航和前车跟随功能,保证汽车行驶安全性。
【总页数】6页(P19-24)
【作者】冯莉;杨薪敬;曾辉
【作者单位】重庆交通大学交通运输学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN98
【相关文献】
1.基于车联网V2V的汽车自适应巡航控制系统设计
2.汽车自适应巡航系统车距控制策略研究
3.基于模糊控制的汽车自适应巡航系统设计
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hrv全速自适应巡航使用方法
hrv全速自适应巡航使用方法
全速自适应巡航功能的开关按键一般会配备在方向盘的左侧，开关按键为“acc”按键。
按动全速自适应巡航的开关按键后，车辆将会进入全速自适
应巡航模式，此时可以解放驾驶员的双脚，免去踩踏车辆油门踏板的操作。
进入全速自适应巡航模式后，按动方向盘上的“res”按键，以及“set”按键，可以控制车辆全速自适应巡航模式下车辆的行驶速度。
再次按动“acc”按键，即可解除车辆全速自适应巡航模式。
1. 当车辆的行驶速度在30km/h-80km/h之间时，按动车速控制按键，车
辆的速度会提高或降低5km/h。
2. 当车辆的行驶速度在80km/h-150km/h之间时，按动车速控制按键，车辆的速度会提高或降低10km/h。
以上是关于HRV全速自适应巡航的使用方法，如需了解更多信息，建议咨
询专业技术人员。
丰田凯美瑞轿车自适应巡航控制系统解析
３减 速 控 制 ．
按 照 与 常 规 型 巡 航 控 制 系 统 中 相 同 的 方 法 实 施 等 速 控
距 离 控 制 ＥＣ 根 据 来 自毫 米 波 Ｕ 雷 达 传 感 器 的 信 号 计 算 目标 减 速 率 ， 并 将 减 速 请 求 信 号 传 送 给 发 动 机
故障说明
节气门控制电动机
自己的车辆
图 ５ 车 间距控制模式 中的等速控制
总线 ）
节气门控制电动机
如果 出现 以下任 一情况 。发 动机 Ｅ Ｕ 将 清 除 设定 车速 并 取 消巡 航 控 Ｃ 制： （） １ 车速信号故障。 （）Ｔ Ｓ — ｉ ２Ｅ Ｃ 中的故障。 ’ Ａ和 Ｂ （） ３ 制动灯开关开路或短路。巡航 ） Ｃ Ｅ Ｋ Ｃ Ｕ Ｓ Ｙ Ｔ Ｍ” １ “ Ｈ Ｃ Ｒ ＩＥ Ｓ Ｓ Ｅ 控制被 禁止 ， 直至故 障被 清除 ． 或通 过 检 查巡航 系统） （ 。 巡航控 制开关上 的 Ｏ Ｏ Ｆ按钮 关闭 ） Ｎ— Ｆ ２ 点亮 。 并再次起 动巡航控制 系统后。 ３ 鸣响 一次。 ） 车速 下 降到低于低 速极 限 （ 约 ） 大 ４ 闪烁。 ４ ｋｄ ）发动机 Ｅ Ｕ将取消巡航控制 ， ０ｏａ， Ｃ 同时将车辆设定速度保存在记忆 中。 如 果 车速 下 降 到 比设 定 车 速 低 Ａ １ｋ ／ ６ｍｈ或更 多 ． 动机 Ｅ Ｕ将取 消巡 发 Ｃ 航控制 。 如果 出 以 现 下任何一种情况， 发动机 、Ｃ Ｅ ＫＣ ＵＳ Ｙ Ｔ Ｍ’ １“Ｈ Ｃ Ｒ Ｉ Ｓ ＳＥ ’ Ｅ Ｅ Ｕ将清除设定车速并取消巡航控制： （ Ｃ 检查巡航 系统） 。 （） １ 毫米波雷达传感器 的故障。 ２ 点亮。 ） （） ２ 毫米波雷达传感器 的轴位移。 ３鸣响一次。 ） （） ３动态雷达巡航控制系统中的故障。 ） ４ 闪烁。 如果 出现 以下任何一种情况， 发动 机 Ｅ Ｕ将 取消巡航控制 ，同时设定速 ） Ｃ Ｅ Ｎ Ｒ Ｄ Ｅ Ｓ Ｒ Ｃ １ “ Ｌ Ａ Ａ ＡＲ Ｓ Ｎ Ｏ ” 度保存在记忆 中： （ 洁雷达传感器） 清 。 （） １ 毫米波雷达传感器有脏污。 ２ 点亮。 ） （） ２ 巡航控制 被禁 止 ， 直至 故障被 ３ 鸣响一次。 ） Ｂ 清 除 ．或巡 航控 制开 关上 的 Ｏ — Ｆ ４ 闪烁。 ＮＯＦ ） 按钮被开启后。 如果 出现 以下任何 一种情况 ． 发动 机 Ｅ Ｕ将 取消巡航控制 ，同时将设定 Ｃ 速度保存在记忆 中： （） １刮水器在 Ｈ 速度 下运 行（ ） Ｒ Ｉ Ｏ Ａ ＡＬ Ｂ Ｅ Ｉ 包括 １‘ ＵＳ Ｎ Ｔ Ｖ ＩＡ Ｌ ” ＇ Ｃ Ｅ
新天籁自适应巡航操作方法
新天籁自适应巡航操作方法
新天籁的自适应巡航操作方法如下：
1. 开车进入高速公路或者宽敞的道路，确保车辆行驶环境安全。
2. 通过仪表盘上的开关将自适应巡航控制系统打开。
一般情况下，开关位于方向盘附近。
3. 调整车速，使其与前车保持适当的距离。
你可以通过仪表盘上的按钮或者方向盘上的控制按钮进行调整。
4. 选择期望的巡航速度。
在仪表盘上的按钮或者方向盘上的控制按钮可以设置巡航速度。
5. 一旦巡航功能开启，车辆将会在车道内保持稳定的速度和距离。
当车辆前方有其他车辆减速或者停车时，车辆将会自动减速并保持安全距离。
6. 如果需要超车或者跟随其他车辆变道，你需要通过转向灯来指示你的意图。
车辆将会根据你的指示来调整速度和车道。
7. 当你想要关闭自适应巡航时，可以通过仪表盘上的按钮或者方向盘上的控制按钮来关闭系统。
需要注意的是，自适应巡航控制系统可以辅助驾驶，但并不能完全替代驾驶员的操作。
在使用自适应巡航系统时，驾驶员仍然需要保持警惕并随时掌握车辆的控制权。
定速巡航的使用方法
定速巡航的使用方法定速巡航是现代汽车上的一项智能驾驶辅助功能，通过此功能驾驶者可以将车辆保持在一个指定的速度上行驶，而无需持续踩油门。
下面将详细介绍定速巡航的使用方法。
使用定速巡航前，首先要确保车辆在安全的道路上行驶，无障碍物和异常情况。
同时，也需要知道定速巡航只能在高速公路或其他限制速度的道路上使用，且在使用前需要联系当地交通法规，确保在法律允许的范围内使用。
一、打开定速巡航开关定速巡航开关通常位于驾驶座右侧的方向盘上，以"Cruise"或"Cruise Control"标识。
首先，我们可以将车辆加速至期望的巡航速度，然后在达到所需速度后，按下方向盘上的加速/减速按钮或拨动开关，激活定速巡航功能。
二、设定巡航速度激活定速巡航后，系统将会继续保持车辆当前的速度，并且该速度将成为巡航速度的初始设定值。
为了调整巡航速度，可以通过方向盘上的加速/减速按钮进行微调，以使速度逐渐升高或降低。
需要注意的是，在调整速度时，也应该遵循交通规则和道路的限速。
三、切换和暂停巡航在巡航的过程中，如果需要暂时解除巡航状态，可以通过踩下刹车踏板或方向盘上的"Cancel"或"Resume"按钮来暂停巡航。
稍后，只需松开刹车踏板或再次按下"Resume"按钮，巡航将恢复到之前设定的速度。
四、设置和使用巡航距离有些现代汽车上的定速巡航系统还配备了"巡航距离"功能，它可以根据前方车辆的距离来自动调整巡航车辆的速度。
该功能通常有几个选项可供选择，例如近距离、中等距离和远距离。
通过切换按钮或旋钮设置所需的距离，并根据实际情况做出选择。
五、注意事项1. 定速巡航只是一种驾驶辅助功能，驾驶人员仍然需要保持警惕，并随时准备接管车辆的控制权。
因此，长时间使用定速巡航时，不要转移对路况的注意力。
2. 避免在恶劣的天气条件下或交通繁忙的情况下使用定速巡航功能，以确保及时做出反应。
汽车方向盘上的res和set该怎么用
汽车方向盘上的res和set该怎么用
方向盘上的res和set按键是定速巡航功能和自适应巡航功能的按键，具体的使用方法如下：
1、res+的含义是将定速巡航的速度恢复到原先设定好的，或者是将定速巡航的速度变快，让车辆以更快的速度行驶；
2、set-的含义是设定新的定速巡航速度，或者是让正在处于定速巡航状态的车辆，有着更慢的定速巡航速度，让车辆以较慢的速度行驶在马路上；
3、手握手柄，往后旋转，旋转到ON的位置就开启了定速巡航功能；
4、定速巡航开启了之后，踩下或松开油门踏板，让车辆的速度达到车主所想要的速度，往下拨动到set+的位置上，这样车辆的当前速度就会被设定为巡航的速度，设定之前车辆的速度需要大于40km/h；
5、如果车主想要取消定速巡航的话，需要将拨杆的位置拨到cancel处，或者踩下刹车踏板。
定速巡航的使用注意事项：
1、定速巡航是辅助驾驶的功能，但车主不能过于依赖，需要多观察道路上的状况，当遇到突发情况的时候，右脚需要马上踩下刹车踏板，及时阻止意外的发生；
2、定速巡航适用于比较顺畅的道路上，如果道路上比较拥挤的话，是不太适合使用定速巡航的，会有较大的安全隐患存在，驾驶的危险系数比较高。
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）。
奔驰定速巡航使用方法
奔驰定速巡航使用方法1.打开定速巡航开关：在车辆启动后，通过操作方向盘上的左侧杆状开关，将巡航模式开关打开。
在有些车型中，该开关可能位于方向盘上右侧的杆状开关上。
2.设置巡航速度：在启动巡航模式后，继续按下巡航模式杆状开关中间的“SET/–”或“+”按钮，直到速度表显示所需的巡航速度。
同时，巡航速度也可以通过方向盘上的“CRUISE”或“SPEED”按钮进行调整。
3.开启巡航控制：确认设置好巡航速度后，再次按下巡航模式杆状开关中间的“SET/–”按钮，即可开启巡航控制。
在开启巡航控制后，车辆将自动保持设定的巡航速度。
4.停止巡航控制：想要停止巡航控制时，可以根据需要按下刹车踏板，或者通过拉动方向盘上的“CANCEL”或“OFF”按钮，这样就可以解除巡航控制。
5.暂时取消巡航控制：在巡航控制过程中，如果需要暂时中断巡航控制，可以通过轻轻拉动方向盘上的“RES/ACCEL”或“–”按钮实现。
此时，巡航速度保持在当前速度状态，但车辆不再自动保持巡航速度。
6.恢复巡航控制：如果要恢复之前设置的巡航速度，以及巡航控制，只需再次轻轻拉动方向盘上的“RES/ACCEL”或“+”按钮。
此时，车辆将从当前速度开始逐渐加速到之前设置的巡航速度。
7.使用巡航控制时的注意事项：在使用奔驰定速巡航时，需要注意以下几点：-在使用定速巡航时，驾驶员仍然要保持对路况的观察，并注意交通信号、前方车辆和其他道路标志等。
-巡航控制不适用于道路上的拥堵情况，这种情况下需要转为手动驾驶。
-在弯道行驶时，巡航控制会自动降低车速，以保证行驶的安全性，但仍需驾驶员按照实际情况控制车辆的转向。
-当车辆下坡时，巡航控制会自动控制车速，以保持在设定的巡航速度范围内。
-使用定速巡航时，驾驶员需要适时地使用刹车踏板，以确保与前方车辆的距离安全。
总结起来，奔驰定速巡航系统是一项非常实用的驾驶辅助功能，能够帮助驾驶员在高速行驶中保持车辆的稳定速度，减少驾驶疲劳。
ACC自适应巡航系统
在前方有慢车 插入时（见左 图），ACC 通 过减速作出反 应，使本车速 度与前车速度 相当。
加速行为取决于当前车速或者当前挡位， 在某些车型上，可以在辅助菜单上进行 基本设定。
若前方车辆加速或 者变换行车道，前 方无车（见右图）， 那么ACC 会使本车 重新加速，恢复到 预设车速。
在紧邻车旁刚 刚插入或者不 在同一条直线 上行驶的道路 使用者（如摩 托车，右图）， 由于不在ACC 的视野范围内， 系统不能对其 作出反应。
ACC汽车自适应巡航系统 (Adaptive Cruise Control)
（一）ACC系统简介
ACC系统的组成及工作原理
工作原理：
当自车通过雷达探测到前方没有汽车等其它障碍物时，汽 车执行传统巡航控制，按驾驶员设定的速度行驶；当雷达 探测到前方有汽车切入或减速行驶时，启动ACC 控制系统， 按照驾驶员设定的车间时距，通过调节节气门作动器和制 动作动器来控制自车的速度和加速度，以保证计算的车头 净距。
“CANCEL”代表 “待命模式”， 同时在存储器中 保存期望车速值。
“ACCON”代表ACC 总是处在“关闭”状态， 必须按ON/OFF 按钮切换到“待命模式” “RESUME”代表恢复到预定车速，每 向后拉一次，车速增加1km/h。
。
若按压“SET”时，激活ACC，当前车速被存储。 如果控制杆按压不超过0.5s，速度增 控制杆向上推一次，增加10km/h 加10km/h，如果按压不动，每 超过0.5s，速度持续增加10km/h。其 中“Distance”可以分几个阶 向下拉一次，减少10km/h （与 段调整与前车的距离或者时间间隔。 车速有关的逻辑加减法，最大车速210km/h； 最小车速30km/h）
• 如果车速没有达到或者超出了ACC 启动条件，车 辆则会通过仪表通知驾驶员，然后ACC切换到被动 模式。
汽车自适应巡航控制算法的仿真研究
中图法分类号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ＋． ２
文献标识号 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ０ ７ ０ ２ ４（ ２ ０ １ ４ ）０ ２ — ０ ６ ０ ４ — ０ ５
ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ． Ｔｈ ｉ ｓ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｉ ｆ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｆ ｏ ｌ ｌ ｏ ｗ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｃ ｕ ｔ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｕ ｎ ｄ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｎ ｖ ｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ／ ｓ ｉ ｍｕ —
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智能车辆的自动驾驶模式选择和切换技巧(四)
智能车辆的自动驾驶模式选择和切换技巧智能车辆是当下科技发展的热点之一，自动驾驶技术的快速崛起也让智能车辆成为了现实。
在实现自动驾驶的过程中，选择合适的驾驶模式和灵活切换的技巧显得尤为重要。
本文将深入探讨智能车辆的自动驾驶模式选择和切换技巧，以期帮助读者更好地理解和应用。
1. 自动驾驶模式的选择自动驾驶模式的选择是智能车辆行驶过程中的第一步，它直接影响到整个驾驶体验的质量和安全性。
目前市场上有多种自动驾驶模式可供选择，其中常见的包括全自动驾驶、半自动驾驶和适应性巡航控制。
全自动驾驶模式是指车辆完全依赖自身的感知和决策系统进行行驶，无需人工干预。
这种模式适用于高速公路等相对单一且预定路线的场景，能够提供高效和安全的驾驶体验。
半自动驾驶模式是指车辆与驾驶员之间形成一种合作关系，由车辆完成特定的驾驶任务，如巡航或插队行驶，但需要驾驶员随时准备接管控制权。
这种模式可以在满足一定条件下提供舒适和便利的驾驶体验，但也需要驾驶员时刻保持警惕。
适应性巡航控制是指车辆根据周围环境和交通情况自动调整车速以保持安全距离的功能。
这种模式仅实现巡航功能，但能够提高行驶的舒适性和安全性。
在选择自动驾驶模式时，驾驶员需要根据实际情况进行判断和决策。
需要考虑的因素包括路况、交通情况、驾驶目的地等，选择适合当前驾驶环境的模式，以确保行驶的顺利和安全。
2. 自动驾驶模式的切换技巧在智能车辆的自动驾驶过程中，灵活切换不同的驾驶模式能够提供更好的驾驶体验和安全性，以下是一些自动驾驶模式切换技巧：- 监控环境：在切换自动驾驶模式之前，驾驶员需要对当前的驾驶环境进行充分的监控。
观察路况、交通信号和其他车辆的行为，判断是否适合进行自动驾驶。
- 意识和警觉：切换自动驾驶模式时，驾驶员应保持高度的意识和警觉。
即使是全自动驾驶模式，驾驶员也需要随时准备接管控制权，以应对突发状况。
及时反应并切换到合适的模式是确保安全的关键。
- 适应路况：根据不同的路况和交通情况，选择最适合的自动驾驶模式进行切换。
acc操作手册
acc操作手册
ACC（自适应巡航控制）操作手册如下：
1. 按下方向盘上的“Set键”（即①键），激活ACC。
激活时车速低于
30km/h时，将设置30km/h为初始巡航车速；车速高于30km/h时，将设置当前车速为初始巡航车速。
2. 沿方向盘上的“靠近驾驶员侧”方向拨动手柄（即②键），可以恢复当前保存的车速或激活ACC功能。
3. 沿方向盘上的“远离驾驶员侧”方向拨动手柄（即③键），可以退出ACC激活状态，进入待机状态。
4. 在ACC激活状态下，沿方向盘上的“减少设置车速”方向拨动手柄（即
④键），可以设置减少车速。
5. 在ACC激活状态下，沿方向盘上的“增大设置车速”方向拨动手柄（即
⑤键），可以设置增大车速。
6. 通过旋转巡航手柄末端位置自锁式按键（即⑥键），可以实现四个档位车间时距的调节。
以上操作均需在交通状况较为简单的封闭型道路（如高速、城市快速路）上尝试使用，以掌握ACC的性能及操作方式。
为了您和他人的安全，请遵守交通规则，谨慎驾驶。
适应式巡航控制（ACC）操作指南说明书
Adaptive Cruise Control (ACC)*1Helps maintain a constant vehicle speed and a set following-interval behind a vehicle detected ahead of yours, without you having to keep your foot on the brake or the accelerator.Improper use of ACC can lead to a crash.Use ACC only when traveling on open highways in good weather.ACC has limited braking capability.When your vehicle speed drops below 25 mph (40 km/h), ACC will automatically cancel and no longer will apply your vehicle’s brakes.*1 - If equippedn Activating and Setting the Vehicle Speed1.Press the MAIN button. The ACC(green) indicator appears.2.Take your foot off the pedal andpress down the SET/– button whenyou reach the desired speed. Themoment you release the button, theset speed is fixed, and ACC begins.Note: When you completely disableVSA®, you cannot use ACC.n Adjusting the Vehicle SpeedIncrease or decrease the vehicle speed using the RES/+ or SET/– button on the steering wheel.1.Each time you press the RES/+ or–/SET button, the vehicle speed isincreased or decreased by about 1mph or 1 km/h accordingly.2.If you keep pressing the RES/+ or–/SET button, the vehicle speedincreases or decreases by about 5mph or 5 km/h accordingly.n Adjusting the Vehicle DistancePress the Interval button to change theACC following-interval. Each time youpress the button, the following-intervalsetting cycles through extra long, long,middle, and short following-intervals.n During OperationACC monitors if a vehicle ahead of youenters the ACC range. If a vehicle isdetected doing so, the ACC systemmaintains or decelerates your vehicle’sset speed in order to keep the vehicle’sset following-interval from the vehicleahead.When a vehicle whose speed is slowerthan your set speed is detected in frontof you, your vehicle starts to slowdown.If a vehicle detected ahead of you slows down abruptly or if another vehicle cuts in front of you, the beeper sounds and a message appears on the driver information interface.n Canceling ACCTo cancel ACC, do any of the following:•Press the CANCEL button.•Press the MAIN button.The ACC indicator (green) goes off.•Depress the brake pedal.•Depress the clutch pedal*1 for fiveseconds or more.Note: When you completely disableVSA® while ACC is activated, ACC willautomatically be canceled.*1 - If equippedn Switching to Standard Cruise ControlPress and hold the Interval button forone second.Cruise Mode Selected appears in thedriver information interface for twoseconds, and then the mode switchesto Cruise.To switch back to ACC, press and holdthe interval button again for onesecond.n Important Safety ReminderAs with any system, there are limits to ACC. Use the brake pedal whenever necessary, and always keep a safe interval between your vehicle and other vehicles.LimitationsYou may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC.Additionally, ACC may not work properly under certain conditions.Adaptive Cruise Control (ACC) with Low Speed Follow*1Helps maintain a constant vehicle speed and a set following interval behind a vehicle detected ahead of yours and, if the detected vehicle comes to a stop, can decelerate and stop your vehicle, without you having to keep your foot on the brake or the accelerator. When ACC with Low Speed Follow slows your vehicle by applying the brakes, your vehicle's brake lights will illuminate.n Activating and Setting the Vehicle Speed1.Press the MAIN button. The ACC(green) indicator appears.*1 - If equipped2.Accelerate to the desired speed.When driving at about 25 mph (40km/h) or above: Take your foot offthe pedal and press the SET/–button when you reach the desiredspeed. The moment you release thebutton, the set speed is fixed, andACC with Low Speed Follow begins.When driving slower than about 25mph (40 km/h): If the vehicle ismoving and the brake pedal is notdepressed, pressing the button fixesthe set speed to about 25 mph (40 km/h) regardless of current vehicle speed. If the vehicle is stationary, you can set the vehicle speed even with the brake pedal depressed.n Adjusting the Vehicle SpeedPress the RES button to increase speed or the SET button to decrease speed.Each time you press the switch up ordown, the vehicle speed is increased ordecreased by about 1 mph (1 km/h). Ifyou keep the switch pressed up ordown, the vehicle speed increases ordecreases by 5 mph or 5 km/h until yourelease it.n Adjusting the Vehicle DistancePress the Interval button to change theACC with Low Speed Follow following-interval. Each time you press thebutton, the following-interval settingcycles through extra long, long, middle,and short following-intervals.n During OperationACC with Low Speed Follow monitors ifa vehicle ahead of you enters the ACCwith Low Speed Follow range. If avehicle is detected doing so, the ACCwith Low Speed Follow systemmaintains or decelerates your vehicle’sset speed in order to keep the vehicle’sset following-interval from the vehicleahead. When a vehicle whose speed isslower than your set speed is detectedin front of you, your vehicle starts to slow down.You can temporarily increase the vehicle speed when you press theaccelerator pedal. ACC stays on unless you cancel it. When you release the accelerator pedal, the system resumes the set speed or a sufficient speed to maintain the following interval.If a vehicle detected ahead of you slows down abruptly or if another vehicle cuts in front of you, the beeper sounds and BRAKE appears on the driver information interface, and the head-up warning lights*1flash.You may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC with Low Speed Follow.Additionally, ACC with Low Speed Follow may not work properly undercertain conditions.n Canceling ACC with Low Speed FollowTo cancel ACC with Low Speed Follow, do any of the following:•Press the CANCEL button.•Press the MAIN button.The ACC with Low Speed Follow indicator (green) goes off.•Depress the brake pedal.When the Low Speed Follow function has stopped the vehicle, you cannot cancel ACC with Low Speed Follow by depressing the brake pedal.*1 - If equippedAfter you have canceled ACC with LowSpeed Follow, you can resume the priorset speed while it is still displayed.Press the RES/+ button. The set speedcannot be set or resumed when ACCwith Low Speed Follow has been turnedoff using the MAIN button. Press theMAIN button to activate the system,then set the desired speed.Exiting a vehicle that has been stopped while the ACC with Low Speed Follow system is operating can result in the vehicle moving withoutImproper use of ACC with Low Speed Follow can lead to a crash.Use ACC only when driving on expressways or freeways and in goodACC with Low Speed Follow has limited braking capability and may not stop your vehicle in time to avoid a collision with a vehicle that quicklyn Switching to Standard Cruise ControlPress and hold the Interval button for one second.Cruise Mode Selected appears on theDriver Information Interface for twoseconds, and then the mode switchesto Cruise.To switch back to ACC with Low SpeedFollow, press and hold the intervalbutton again for one second.Always be aware which mode you are in. When you are driving in Cruise mode, the system will not assist you to maintain a following interval from a vehicle ahead of you.n Important Safety ReminderAs with any system, there are limits to ACC with Low Speed Follow. Use the brake pedal whenever necessary, and always keep a safe interval between your vehicle and other vehicles.LimitationsYou may need to use the brake to maintain a safe interval when using ACC with Low Speed Follow. Additionally, ACC with Low Speed Follow may not work properly under certain conditions.。
纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究
纯电动汽车全速自适应巡航控制系统的研究随着节能环保的提倡和智能化热潮的兴起,电动汽车先进驾驶员辅助系统的开发越来越被重视。
目前,电动汽车自适应巡航工作车速受到限制,跟踪性和抗干扰能力差,不能完全适应复杂多变的行驶环境。
因此研究自适应巡航控制系统在全速和外界干扰工况下的响应具有重要意义。
本文研究了纯电动汽车自适应巡航控制系统不同工作模式的切换和执行策略,采用了基于二次型优化和模型预测控制理论的纵向控制方法,针对不同驾驶工况进行仿真分析,验证了自适应巡航控制策略和算法的有效性。
本文选取车辆的纵向车速作为被控对象,分别建立了纵向动力学及三相交流感应电机仿真模型,采用直接转矩控制方法实现对期望转速及期望转矩的快速跟踪。
为了获得行车间距的参考轨迹,采用了基于变时距和紧急制动安全车距理论的行车间距策略,并针对不同的间距策略进行仿真对比分析,验证了兼顾道路利用率和安全的间距策略灵活性较强,更适用于多路况的驾驶环境。
针对功能切换、驱动与制动控制及主动干预三种情况进行了分析与处理,制定了基于门限逻辑判断的切换与干预及考虑机械与再生制动力矩分配的动力输出控制策略。
研究了基于模糊自适应PID的巡航控制及模型预测的自适应巡航控制,对两种控制算法进行MATLAB/Simulink巡航工况仿真对比分析,仿真结果表明,相对于模糊自适应PID控制,模型预测控制调节时间缩短了46.7%,对车速和加速度调节的超调量分别降低了87.5%和100%。
针对跟随模式的不同工况,对模型预测控制进行了MATLAB/Simulink仿真分析,仿真结果表明,模型预测控制能够满足多工况全速范围内的控制需求,能够保证系统的全局性能,在多变量且多约束复杂系统中控制优势明显。
为了进一步验证与说明控制的效果,体现行驶过程中踏板开度和转矩的变化,进行了MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真,验证了自适应巡航控制策略及算法的有效性,能够有效控制车辆纵向行驶。
汽车定速巡航怎么使用方法
汽车定速巡航怎么使用方法
汽车定速巡航是一种方便的功能，可以帮助驾驶者在高速行驶时保持恒定的速度。
使用方法如下：
1. 打开定速巡航开关：在车辆仪表盘上通常有一个标有“CRUISE”或“速度定时”字样的按钮或开关。
找到该按钮或开关并将其打开。
2. 加速到所需速度：在确保道路条件安全的情况下，加速到您希望保持的车速。
3. 通过按下设置按钮设置速度：在启动定速巡航后，您需要调整和设置所需的巡航速度。
车辆上通常会有一个标有“SET”、“ACCEL”或“RES”（恢复）的按钮来完成此操作。
按下相应按钮直到巡航速度达到您想要的速度。
4. 保持适当的跟车距离：即使您正在使用定速巡航功能，也要保持与前车的安全距离。
不要依赖定速巡航来替代主动驾驶和注意力。
5. 退出定速巡航：当您需要停止巡航或更改速度时，您可以通过按下刹车踏板、加速踏板或关闭定速巡航开关来退出定速巡航模式。
请注意，不同车型的操作方法可能会有所不同。
因此，强烈建议您参考您所驾驶汽车的使用说明书，以了解准确的定速巡航操作方法。
长安逸动acc使用操作方法
长安逸动acc使用操作方法
长安逸动ACC（自适应巡航控制系统）使用操作步骤如下：
1. 打开ACC功能：在行驶中，按下方向盘上的ACC按钮，打开ACC功能，显示ACC图标。
2. 设置车速和跟车距离：在ACC功能打开后，通过遥控驾驶模式选择车速，并根据实际情况设置跟车距离。
选择合适的车速和跟车距离后，同时按下方向盘上的SET和RES按钮，将设置的车速和跟车距离保存到ACC系统中。
3. 启动ACC系统：根据设置的车速和跟车距离，ACC系统会自动控制车辆的加速和减速。
4. 系统暂停或关闭：在ACC系统启动的过程中，当需要紧急刹车或者加速超车时，可以通过踩下刹车或者加速踏板暂停或关闭ACC系统。
注意事项：
1. ACC系统只能在市区和高速公路上使用，不能在道路转弯或者频繁变化的道路上使用。
2. 使用ACC系统时，需要保持足够的注意力和警觉性，以预防发生意外事故。
3. 在开始行驶前，需要确认ACC系统已经正确设置并准备就绪，避免因操作不当引发事故。
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汽车自适应巡航系统的多模式切换控制
作者：裴晓飞， 刘昭度， 马国成， 齐志权， PEI Xiaofei， LIU Zhaodu， MA Guocheng， QI Zhiquan
作者单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081
刊名：
机械工程学报
英文刊名：JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
年，卷(期)：2012,48(10)
被引用次数：1次
1.张磊基于驾驶员特性自学习方法的车辆纵向驾驶辅助系统 2009
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4.侯德藻汽车纵向主动避撞系统的研究[学位论文] 2004
5.CANALE M;MALAN S;MURDOCCO V Personalization of ACC stop and go task based on human driver behavior analysis 2002
6.FANCHER P;BAREKET Z;PENG HUEI Methodology for assessing adaptive cruise control behavior
2003(03)
7.张德兆;王建强;刘佳熙加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略 2010(08)
8.装晓飞;刘昭度;马国成一种汽车巡航控制的分层控制方法 2012(03)
9.MOON S;YI K;KANG H Adaptive cruise control system with collision avoidance in multi-vehicle
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10.YAMAMURA Y;TABE M;KANEHIRA M Development of an adaptive cruise control system with stop and go capability SAE,2001-01-0798 2001
11.FANCHER P;BAREKET Z;ERVIN R Human-centered design of an ACC-with-braking and forward-crashwarning system[外文期刊] 2001(2-3)
12.MOON S;YI K HUman driving data-based design of a vehicle adaptive cruise control algorithm[外文期刊] 2008(08)
13.YI K;CHUNG J Nonlinear brake control for vehicle CW/CA system 2001(01)
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1.WANG Pangwei.WANG Yunpeng.YU Guizhen.TANG Tieqiao An Improved Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) Algorithm Considering Invalid Communication[期刊论文]-中国机械工程学报 2014(3)
引用本文格式：裴晓飞.刘昭度.马国成.齐志权.PEI Xiaofei.LIU Zhaodu.MA Guocheng.QI Zhiquan汽车自适应巡航系统的多模式切换控制[期刊论文]-机械工程学报 2012(10)。