本体感觉的评估与训练进展
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本体感觉
• 本体感觉-----深感觉 本体感觉---------深感觉
–关节运动觉 –关节位置觉 –振动觉
• 主要包括
–关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） 关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） –关节运动的感知能力（传入关节运动觉） 关节运动的感知能力（传入关节运动觉） –反射回应和肌张力调节（传出运动控制） 反射回应和肌张力调节（传出运动控制）
• 独特的踝关节本体感觉测试系统 • 针对性强的训练方案 • 具备完善的踝关节训练保护机制 • 预防踝关节损伤的有效方法 • 治疗踝关节不稳定的有效手段
MR Cube：通过软件系统 神经肌肉反馈训练
训练
力量
本体感觉协调
耐力 速度
日常生活及主动活动
力量
本体感觉协调
耐力 速度
本体觉训练——运动控制训练
脑卒中踝关节功能障碍
• 脑卒中后踝关节功能障碍是高位中枢神经损伤造成的 运动障碍， 运动障碍，以往一直认为其直接原因为小腿三头肌肌 群张力异常增高、痉挛所致。 群张力异常增高、痉挛所致。 • Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， 等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制， 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制，也与肌 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关，而且很 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关， 可能与制动和废用有关。 可能与制动和废用有关。
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
——动态平衡测试：被测试者以躯体运动反应跟 动态平衡测试： 动态平衡测试 踪计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡； 踪计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡； 或者，在被测试者无意识的状态下，支撑面突然 或者，在被测试者无意识的状态下， 发生移动（如前后水平方向，前上、后上倾斜）， 发生移动（如前后水平方向，前上、后上倾斜）， 了解机体感觉和运动器官对外界环境变化的反应 以及大脑感知觉的综合能力。 以及大脑感知觉的综合能力。
本体感觉的评定
• 动态检测： 动态检测： -坐、站立时移动身体； 站立时移动身体； -行走：在各种不同条件下的行走，包括脚跟碰脚 行走：在各种不同条件下的行走， 趾，足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走，倒 足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走， 退走，走圆圈，绕过障碍物行走等。 退走，走圆圈，绕过障碍物行走等。
本体感觉的评定本体感觉的评定-量表
以上2个量表既可以评定静态和动态状态下 以上 个量表既可以评定静态和动态状态下 的平衡功能， 的平衡功பைடு நூலகம்，也可以 用来预测正常情况下摔倒的 可能性。 可能性。
——站起 — 走”计时测试 ( the Timed “ Up & Go ” 站起 test ) ：主要评定被测试者从座椅站起，向前走 主要评定被测试者从座椅站起，向前走3 折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。 米，折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和电子 基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和 压力传感器 计算机技术， 计算机技术，整个系统由受力平台 ( force plate ) 、 显示器、电子计算机及专用软件构成。 显示器、电子计算机及专用软件构成。通过系统控制和分 构成 离各种感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、 离各种感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、前庭系统 躯体感觉 对于平衡及姿势控制的作用与影响， 对于平衡及姿势控制的作用与影响，其结果以数据与图的 形式显示， 形式显示，有称平衡测试系统为计算机动态姿势图 。
• Pro-Kin平衡仪 Pro-Kin平衡仪
–使得及早开始躯干功能训练成为可能 使得及早开始躯干功能训练成为可能 –提供丰富的、循序渐进式训练方案 提供丰富的、 提供丰富的 –良好人机互动模式、训练效果显著 良好人机互动模式、 良好人机互动模式 –强大数据库保留训练过程并回放 强大数据库保留训练过程并回放 Pro-Kin平衡仪独特功能 Pro-Kin平衡仪独特功能
通过视频反馈信号调节运动力量、 通过视频反馈信号调节运动力量、速度方向
上肢协调训练
躯干控制训练
躯干力量训练
本体觉训练——运动控制训练
通过视频反馈信号调节运动力量、 通过视频反馈信号调节运动力量、速度方向
躯干稳定及肩关节活动
躯干控制
躯干控制
脊柱稳定 上肢主动活动
下蹲与平衡
协调控制的评估
Prokin3平衡训练系统 Prokin3平衡训练系统
避免了动态平衡训练引发损伤的缺陷
角度活动范围 前－后向倾斜 左－右向倾斜
＋15°－15° 15° 15° 15° 15° ＋15°－15°
超出该范围将引起踝关节损伤
Prokin3提供踝关节本体感觉评估训练系统 Prokin3提供踝关节本体感觉评估训练系统
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
• 精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 重心位置 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度， 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度，可评定 康复治疗的效果，同时， 康复治疗的效果，同时，平衡测试仪本身也可以 用作平衡训练 其主要性能包括以下几个方面。 平衡训练。 用作平衡训练。其主要性能包括以下几个方面。 ——静态平衡测试 在睁眼、闭眼、 静态平衡测试： ——静态平衡测试：在睁眼、闭眼、外界视动光 的刺激下，测定人体重心平衡状态， 的刺激下，测定人体重心平衡状态，主要参数包 重心位置， 括：重心位置，重心移动路径总长度和平均移动 速度，左右向（ 轴向）和前后向（ 轴向） 速度，左右向（x轴向）和前后向（y轴向）重心 位移平均速度，重心摆动功率谱，睁眼、 位移平均速度，重心摆动功率谱，睁眼、闭眼重 心参数比值等等。 心参数比值等等。
平衡检测临床意义
• 重心摆动类型
– 向心型 – 前后型 – 左右型 – 弥散型 – 多中心型
从动摇方向、范围的广泛度、集中趋势可判断重心摆动类型 从动摇方向、范围的广泛度、
静态平衡仪的缺陷
• 不能将影响平衡功能的三个感觉系统完全区分开 ——评估前庭功能时，视觉、 ——评估前庭功能时，视觉、本体感觉因素掩盖了前庭病变 评估前庭功能时 ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响， ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响，不能排除本体感觉的影 采用睁眼 响 ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在， ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在，但是测试 当前庭代偿建立后 结果可提示正常，难以与前庭功能正常者辨别 结果可提示正常，
本体感觉
• 本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上。 本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上 ——感受器主要分布在肌腱 平衡、 • 人体的平衡、协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密 人体的平衡 协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密 切相关。运动是本体感觉的一种反应。 切相关。运动是本体感觉的一种反应。 • 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍, 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍, 导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、 导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、方向 速度 不能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、 不能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、动作不 平衡障碍 协调,从而影响各种动作的准确完成。 协调,从而影响各种动作的准确完成。
动态平衡测试及训练（站立、坐位） 动态平衡测试及训练（站立、
脑卒中偏瘫脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
• 目前临床躯干训练方法单调、枯燥、手段少 目前临床躯干训练方法单调、枯燥、 • 无量化标准、训练效果缓慢 无量化标准、 • 现有训练手段对患者躯干功能要求较高 • 丧失了早期训练的机会
脑卒中偏瘫脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
本体感觉的评定本体感觉的评定-设备
• 采用 采用Cybex-330 型等速测试系统进行本体感觉测 试，记录关节位置觉错误次数的平均值 • 平衡仪 • MR Cube：神经肌肉控制仪器 ：
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
平衡测试系统是近十年来国际上发展较快的定 量评定平衡能力的一种测试方法， 量评定平衡能力的一种测试方法，其种类包括 Balance Performance Monitor ( BPM ) ， Balance Master，Smart Balance，Equitest等。 Master， Balance，Equitest等
本体感觉的评定本体感觉的评定-检测
症状： 症状： 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。 步行时常不得不注视自己的脚,通过视觉代偿调整平衡和 步行时常不得不注视自己的脚, 姿势。 姿势。 检查： 检查： • 姿势 –双脚立位（睁、闭眼） 双脚立位（ 闭眼） –单脚立位（睁、闭眼）（Romberg’s征 ） 单脚立位（ 闭眼）（Romberg’s征 ）（Romberg’s –坐位（睁、闭眼） 坐位（ 闭眼） • 协调试验 指鼻、轮替、 -指鼻、轮替、跟膝胫试验 • 关节位置觉、震动觉降低或丧失。 关节位置觉、震动觉降低或丧失。
本体感觉的评定本体感觉的评定-量表
• 评定量表：虽然属于主观评定，但由于不需要专 评定量表：虽然属于主观评定， 门的设备，评分简单，应用方便， 门的设备，评分简单，应用方便，临床仍普遍使 信度和效度较好的量表主要有： 用。信度和效度较好的量表主要有： ——Berg量表 ( Berg Balance Scale ) ： 有 ——Berg量表 Berg 14个项目 需要20 个项目， 20分钟完 满分56 56分 低于40 14个项目，需要20分钟完 成，满分56分，低于40 分表明有摔倒的危险性。 分表明有摔倒的危险性。 ——Tinnetti Tinnetti量表 ——Tinnetti量表 ( Performance - Oriented 平衡（10项 Assessment of Mobility ) ： 平衡（10项）和 步态（ 两个部分，不到15分钟即可完成， 15分钟即可完成 步态（8项）两个部分，不到15分钟即可完成，满 44分 低于24分提示有摔倒的危险性。 24分提示有摔倒的危险性 分44分，低于24分提示有摔倒的危险性。
拥有动静态平衡测试系统 高达数百种训练模式 独特的踝关节本体感觉测试训练系统 躯干平衡测试训练系统
Prokin3平衡测试训练系统
ProPro-Kin3 平衡仪特点
• 具备完善的静态平衡仪测试数据 • 具备动态平衡测试及训练功能 • 平衡训练系统真正个性化 • 完全开放式的平衡训练系统 • 具备良好的人性化人机对话界面 • 完全避免了动态平衡仪的缺点 • 能够动态回放训练（轨迹）过程 能够动态回放训练（轨迹） • 具备躯干功能评估及训练的平衡仪 • 具有踝关节本体感觉评估训练系统
有效改善偏瘫患者足下垂
• 针对脑卒中足下垂提供数 十种踝背屈训练方案 • 适用于脑卒中后各个时期 踝关节训练 • 大大缩短了患者恢复步行 的时间
Pro-Kin平衡仪独特功能 Pro-Kin平衡仪独特功能
重建踝关节本体感觉
• 增强关节囊的张力 • 增加肌肉收缩的反应速度和肌肉力量 • 增强皮肤对外界刺激的敏感性以及关节内的感知 来增加关节的稳定性， 来增加关节的稳定性，增强关节的运动功能
• 本体感觉-----深感觉 本体感觉---------深感觉
–关节运动觉 –关节位置觉 –振动觉
• 主要包括
–关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） 关节位置的静态感知能力（传入关节位置觉） –关节运动的感知能力（传入关节运动觉） 关节运动的感知能力（传入关节运动觉） –反射回应和肌张力调节（传出运动控制） 反射回应和肌张力调节（传出运动控制）
• 独特的踝关节本体感觉测试系统 • 针对性强的训练方案 • 具备完善的踝关节训练保护机制 • 预防踝关节损伤的有效方法 • 治疗踝关节不稳定的有效手段
MR Cube：通过软件系统 神经肌肉反馈训练
训练
力量
本体感觉协调
耐力 速度
日常生活及主动活动
力量
本体感觉协调
耐力 速度
本体觉训练——运动控制训练
脑卒中踝关节功能障碍
• 脑卒中后踝关节功能障碍是高位中枢神经损伤造成的 运动障碍， 运动障碍，以往一直认为其直接原因为小腿三头肌肌 群张力异常增高、痉挛所致。 群张力异常增高、痉挛所致。 • Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， Carr等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出， 等通过综合大量有关的实验和临床研究后提出 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制， 痉挛不只是高位中枢失去对低位中枢的控制，也与肌 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关，而且很 肉纤维、肌健及关节囊的神经支配改变有关， 可能与制动和废用有关。 可能与制动和废用有关。
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
——动态平衡测试：被测试者以躯体运动反应跟 动态平衡测试： 动态平衡测试 踪计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡； 踪计算机荧光屏上的视觉目标，保持重心平衡； 或者，在被测试者无意识的状态下，支撑面突然 或者，在被测试者无意识的状态下， 发生移动（如前后水平方向，前上、后上倾斜）， 发生移动（如前后水平方向，前上、后上倾斜）， 了解机体感觉和运动器官对外界环境变化的反应 以及大脑感知觉的综合能力。 以及大脑感知觉的综合能力。
本体感觉的评定
• 动态检测： 动态检测： -坐、站立时移动身体； 站立时移动身体； -行走：在各种不同条件下的行走，包括脚跟碰脚 行走：在各种不同条件下的行走， 趾，足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走，倒 足跟行走，足尖行走，走直线，侧方走， 退走，走圆圈，绕过障碍物行走等。 退走，走圆圈，绕过障碍物行走等。
本体感觉的评定本体感觉的评定-量表
以上2个量表既可以评定静态和动态状态下 以上 个量表既可以评定静态和动态状态下 的平衡功能， 的平衡功பைடு நூலகம்，也可以 用来预测正常情况下摔倒的 可能性。 可能性。
——站起 — 走”计时测试 ( the Timed “ Up & Go ” 站起 test ) ：主要评定被测试者从座椅站起，向前走 主要评定被测试者从座椅站起，向前走3 折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。 米，折返回来的时间以及在行走中的动态平衡。
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和电子 基本原理：这一类仪器采用高精度的压力传感器和 压力传感器 计算机技术， 计算机技术，整个系统由受力平台 ( force plate ) 、 显示器、电子计算机及专用软件构成。 显示器、电子计算机及专用软件构成。通过系统控制和分 构成 离各种感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、 离各种感觉信息的输入来评定躯体感觉、视觉、前庭系统 躯体感觉 对于平衡及姿势控制的作用与影响， 对于平衡及姿势控制的作用与影响，其结果以数据与图的 形式显示， 形式显示，有称平衡测试系统为计算机动态姿势图 。
• Pro-Kin平衡仪 Pro-Kin平衡仪
–使得及早开始躯干功能训练成为可能 使得及早开始躯干功能训练成为可能 –提供丰富的、循序渐进式训练方案 提供丰富的、 提供丰富的 –良好人机互动模式、训练效果显著 良好人机互动模式、 良好人机互动模式 –强大数据库保留训练过程并回放 强大数据库保留训练过程并回放 Pro-Kin平衡仪独特功能 Pro-Kin平衡仪独特功能
通过视频反馈信号调节运动力量、 通过视频反馈信号调节运动力量、速度方向
上肢协调训练
躯干控制训练
躯干力量训练
本体觉训练——运动控制训练
通过视频反馈信号调节运动力量、 通过视频反馈信号调节运动力量、速度方向
躯干稳定及肩关节活动
躯干控制
躯干控制
脊柱稳定 上肢主动活动
下蹲与平衡
协调控制的评估
Prokin3平衡训练系统 Prokin3平衡训练系统
避免了动态平衡训练引发损伤的缺陷
角度活动范围 前－后向倾斜 左－右向倾斜
＋15°－15° 15° 15° 15° 15° ＋15°－15°
超出该范围将引起踝关节损伤
Prokin3提供踝关节本体感觉评估训练系统 Prokin3提供踝关节本体感觉评估训练系统
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
• 精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 精确地测量:人体重心位置、移动的面积和形态， 重心位置 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度， 了解平衡功能障碍或病变的部位和程度，可评定 康复治疗的效果，同时， 康复治疗的效果，同时，平衡测试仪本身也可以 用作平衡训练 其主要性能包括以下几个方面。 平衡训练。 用作平衡训练。其主要性能包括以下几个方面。 ——静态平衡测试 在睁眼、闭眼、 静态平衡测试： ——静态平衡测试：在睁眼、闭眼、外界视动光 的刺激下，测定人体重心平衡状态， 的刺激下，测定人体重心平衡状态，主要参数包 重心位置， 括：重心位置，重心移动路径总长度和平均移动 速度，左右向（ 轴向）和前后向（ 轴向） 速度，左右向（x轴向）和前后向（y轴向）重心 位移平均速度，重心摆动功率谱，睁眼、 位移平均速度，重心摆动功率谱，睁眼、闭眼重 心参数比值等等。 心参数比值等等。
平衡检测临床意义
• 重心摆动类型
– 向心型 – 前后型 – 左右型 – 弥散型 – 多中心型
从动摇方向、范围的广泛度、集中趋势可判断重心摆动类型 从动摇方向、范围的广泛度、
静态平衡仪的缺陷
• 不能将影响平衡功能的三个感觉系统完全区分开 ——评估前庭功能时，视觉、 ——评估前庭功能时，视觉、本体感觉因素掩盖了前庭病变 评估前庭功能时 ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响， ——采用睁眼、闭眼排除视觉影响，不能排除本体感觉的影 采用睁眼 响 ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在， ——当前庭代偿建立后，尽管前庭损伤仍然存在，但是测试 当前庭代偿建立后 结果可提示正常，难以与前庭功能正常者辨别 结果可提示正常，
本体感觉
• 本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上。 本体感觉——感受器主要分布在肌腱、韧带及关节囊上 ——感受器主要分布在肌腱 平衡、 • 人体的平衡、协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密 人体的平衡 协调及技巧性运动与本体感觉的正确反馈密 切相关。运动是本体感觉的一种反应。 切相关。运动是本体感觉的一种反应。 • 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍, 大脑顶叶、内囊病变均可引起病变对侧肢体本体感觉障碍, 导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、 导致感觉性共济失调,使患者对运动的速度、力量、方向 速度 不能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、 不能及时感知和调整,造成平衡障碍、姿势异常、动作不 平衡障碍 协调,从而影响各种动作的准确完成。 协调,从而影响各种动作的准确完成。
动态平衡测试及训练（站立、坐位） 动态平衡测试及训练（站立、
脑卒中偏瘫脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
• 目前临床躯干训练方法单调、枯燥、手段少 目前临床躯干训练方法单调、枯燥、 • 无量化标准、训练效果缓慢 无量化标准、 • 现有训练手段对患者躯干功能要求较高 • 丧失了早期训练的机会
脑卒中偏瘫脑卒中偏瘫-躯干功能障碍
本体感觉的评定本体感觉的评定-设备
• 采用 采用Cybex-330 型等速测试系统进行本体感觉测 试，记录关节位置觉错误次数的平均值 • 平衡仪 • MR Cube：神经肌肉控制仪器 ：
本体感觉的评定本体感觉的评定-平衡仪
平衡测试系统是近十年来国际上发展较快的定 量评定平衡能力的一种测试方法， 量评定平衡能力的一种测试方法，其种类包括 Balance Performance Monitor ( BPM ) ， Balance Master，Smart Balance，Equitest等。 Master， Balance，Equitest等
本体感觉的评定本体感觉的评定-检测
症状： 症状： 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。 走路不稳，如踩棉花感，以闭眼时明显，步基增宽。 步行时常不得不注视自己的脚,通过视觉代偿调整平衡和 步行时常不得不注视自己的脚, 姿势。 姿势。 检查： 检查： • 姿势 –双脚立位（睁、闭眼） 双脚立位（ 闭眼） –单脚立位（睁、闭眼）（Romberg’s征 ） 单脚立位（ 闭眼）（Romberg’s征 ）（Romberg’s –坐位（睁、闭眼） 坐位（ 闭眼） • 协调试验 指鼻、轮替、 -指鼻、轮替、跟膝胫试验 • 关节位置觉、震动觉降低或丧失。 关节位置觉、震动觉降低或丧失。
本体感觉的评定本体感觉的评定-量表
• 评定量表：虽然属于主观评定，但由于不需要专 评定量表：虽然属于主观评定， 门的设备，评分简单，应用方便， 门的设备，评分简单，应用方便，临床仍普遍使 信度和效度较好的量表主要有： 用。信度和效度较好的量表主要有： ——Berg量表 ( Berg Balance Scale ) ： 有 ——Berg量表 Berg 14个项目 需要20 个项目， 20分钟完 满分56 56分 低于40 14个项目，需要20分钟完 成，满分56分，低于40 分表明有摔倒的危险性。 分表明有摔倒的危险性。 ——Tinnetti Tinnetti量表 ——Tinnetti量表 ( Performance - Oriented 平衡（10项 Assessment of Mobility ) ： 平衡（10项）和 步态（ 两个部分，不到15分钟即可完成， 15分钟即可完成 步态（8项）两个部分，不到15分钟即可完成，满 44分 低于24分提示有摔倒的危险性。 24分提示有摔倒的危险性 分44分，低于24分提示有摔倒的危险性。
拥有动静态平衡测试系统 高达数百种训练模式 独特的踝关节本体感觉测试训练系统 躯干平衡测试训练系统
Prokin3平衡测试训练系统
ProPro-Kin3 平衡仪特点
• 具备完善的静态平衡仪测试数据 • 具备动态平衡测试及训练功能 • 平衡训练系统真正个性化 • 完全开放式的平衡训练系统 • 具备良好的人性化人机对话界面 • 完全避免了动态平衡仪的缺点 • 能够动态回放训练（轨迹）过程 能够动态回放训练（轨迹） • 具备躯干功能评估及训练的平衡仪 • 具有踝关节本体感觉评估训练系统
有效改善偏瘫患者足下垂
• 针对脑卒中足下垂提供数 十种踝背屈训练方案 • 适用于脑卒中后各个时期 踝关节训练 • 大大缩短了患者恢复步行 的时间
Pro-Kin平衡仪独特功能 Pro-Kin平衡仪独特功能
重建踝关节本体感觉
• 增强关节囊的张力 • 增加肌肉收缩的反应速度和肌肉力量 • 增强皮肤对外界刺激的敏感性以及关节内的感知 来增加关节的稳定性， 来增加关节的稳定性，增强关节的运动功能