民航客机障碍物航行研究课件
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18
离场程序
最小超障余度（MOC）和 最小净爬升梯度（Gr）
– 最小超障余度
在主区DER处的最小超障余度等于零（即航空器的最低高度可 以等于OIS面的起始高度—5m），此后最小超障余度按照在飞 行方向水平距离的0.8%增加。在有陡峭地形的机场，应考虑增 加最小超障余度。最小超障余度最大可增加一倍
– 事后总结
军民航机场净空标准不一致
民航法对军民合用机场不具有法律约束力
机场和监管局对净空问题权力不足
3
机场净空不安全事件②
乌海机场神华蒙西煤焦化公司烟囱超高
– 2008年6月发现乌海机场19号跑道方向距跑 道端4319米矗立2根烟囱，处于锥形面内， 超限47米，严重影响飞行安全
– 神华蒙西煤焦化公司属鄂尔多斯管辖，无 法协调，机场场务没有严格按照规章每周 巡视，错过及时发现上报和解决问题最佳 时机。
– 转过角的时间t
t= / R
12
飞行程序程序设计的一般知识
导航设施精度及定位点容差
– 导航系统的精确度
终端区无线电导航设施
– NDB、VOR、DME、ILS、PSR – 影响导航精度因素
地面电台容差 机载接收系统容差 监控系统容差 飞行技术容差 处理方法——Root of Sum Square
13
飞行程序程序设计的一般知识
定位点及其容差
– 终端区的定位点
是指构成仪表飞行程序的各个位置点，如IAF、IF、FAF、WP、 TP、MAPt ……
– 定位方式
过台定位 交叉定位 雷达定位
– 定位容差区
交叉定位点的容差 飞越电台上空的定位容差
14
飞行程序程序设计的一般知识
– 影响爬升/下降梯度 – 影响跑道对正 – 影响起落航线和目视盘旋飞行 – 影响复飞方式选择和复飞安全
影响机场最低运行标准
– 影响MDA/DA和能见度
7
障碍物的航行研究
障碍物的航行研究是障碍物对飞行程序 影响的研究
障碍物的研究以飞行程序为基础，研究
– 障碍物对起飞离场的影响 – 障碍物对进近着陆的影响 – 障碍物对复飞的影响 – 障碍物对目视盘旋进近的影响 – 障碍物对进场最低运行标准的影响
– 因合肥城市规划已覆盖骆岗机场净空区， 安徽省计划将合肥机场北迁
5
其他机场净空不安全事件
深圳机场附近的妈湾电厂 海拉尔机场附近的热电厂 霍林河机场附近的电厂 ……
6
障碍物对机场运行的影响
影响机场选址和跑道方向 影响机场CNS设施选址和进近灯光系统铺设 影响理想飞行程序的建立
– 起点：DER – 终点：至下一航段最低安全高度
离场形式：
– 规定一条飞离机场的航线 – 规定要避开的扇区 – 规定要达到的最小净爬升梯度
所有跑道的可用起飞方向都应设计离场程序。
17
离场程序
障碍物鉴别面（OIS----Obstracle Identification Surface）
– 净爬升梯度（Gr）
是航空器在理想的运行条件下，适航证规定的基本爬升梯度减去由于 实际运行条件的变化而对适航要求规定的余度
如果没有障碍物穿透OIS面，则航空器的最小净爬升梯度规定为3.3%。 即等于OIS面的梯度加上0.8%的超障余度
8
飞行程序
飞行程序设计
– 为了避免航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间发生碰 撞，在分析净空条件和空域布局的基础上，根据航空器的飞 行性能和管制的需要，确定航空器在终端区运行的航径以及 有关限制的技术
设计原则
– 安全、经济、方便
安全目标
– 航空器与障碍物的碰撞风险10-7
参考标准
程序设计所采用的坐标系 保护区
– 即超障区，是航空器沿标称航迹飞行时有可能到 达的区域
超障余度（MOC）
– 为飞越保护区内的障碍物，为航空器施加的垂直 安全间隔
– 影响因素
气象条件、设备精度、飞机性能、驾驶能力……
15
16
离场程序
离场程序:为保证航空器在目视与仪表离场阶段有
足够的超障余度飞越障碍物，或避开障碍物而设计 的一种飞离机场的程序
民航客机障碍物航行研究
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主要内容
飞行程序 航图基本知识
2
机场净空不安全事件①
延吉机场建筑物超高事件
– 2006年7月发现，18处超高，“广源居”超 出内水平面38.8米，严重影响目视飞行安 全。至2009年6月，基本处理完毕，部分 超高居民楼拆除，2008年吉林省 开始协调 延吉机场迁址重建
4
机场净空不安全事件③
合肥骆岗机场净空区障碍物超高
– 2007年9月发现骆岗机场西南5栋新建筑物 超出附件14面1~10米，至2008年4月，规划 批复超高在建地址多达20余处，总数约200 栋，部分已建成，净空环境严重恶化
– 2008年7月，飞标司不得不提高骆岗机场天 气标准，该机场运行效率受到影响
– 《目视和仪表飞行程序设计规范》MH/T 4023-2007
9
1. 离场程序 2. 进场程序 3. 进近程序
4. 等待程序
飞行程序程序设计的一般知识
航空器的分类
– 分类标准——Vat
生产厂家所给的航空器在最大着陆重量、标准 大气条件和着陆外型时失速速度的1.3倍
A、B、C、D、E
11
飞行程序程序设计的一般知识
转弯参数
– 转弯真空速 V – 转弯坡度α – 转弯率 R
R＝6355tgα/ V （V为km/h） R＝3431tgα/ V （V为kt） =3.1416 R≤ 3/s
– 转弯半径 r
r = V / 20R （当V为km/h，r为km；当V为kt，r为NM）
– 障碍物鉴别面是有关离场程序的一组斜面 – 直线离场OIS面的起点为DER之上5m（16ft），OIS面的梯度为2.5%，
覆盖整个保护区 – 如果没有障碍物穿透OIS面，则离场程序可以按标准的梯度（3.3%）
进行设计 – 如果有障碍物穿透OIS面，则必须考虑用规定一个航迹以横向避开
这个障碍物，或规定一个最小净爬升梯度（Gr）以保证航空器在 飞越障碍物时有足够的余度 – OIS面必须定期测量（每年一次即可）,以证实障碍物是否发生变 化，从而保证最小超障余度和这些程序的整体性。无论何时，如 果有新增障碍物穿透OIS面时，应立即通知主管部门
离场程序
最小超障余度（MOC）和 最小净爬升梯度（Gr）
– 最小超障余度
在主区DER处的最小超障余度等于零（即航空器的最低高度可 以等于OIS面的起始高度—5m），此后最小超障余度按照在飞 行方向水平距离的0.8%增加。在有陡峭地形的机场，应考虑增 加最小超障余度。最小超障余度最大可增加一倍
– 事后总结
军民航机场净空标准不一致
民航法对军民合用机场不具有法律约束力
机场和监管局对净空问题权力不足
3
机场净空不安全事件②
乌海机场神华蒙西煤焦化公司烟囱超高
– 2008年6月发现乌海机场19号跑道方向距跑 道端4319米矗立2根烟囱，处于锥形面内， 超限47米，严重影响飞行安全
– 神华蒙西煤焦化公司属鄂尔多斯管辖，无 法协调，机场场务没有严格按照规章每周 巡视，错过及时发现上报和解决问题最佳 时机。
– 转过角的时间t
t= / R
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飞行程序程序设计的一般知识
导航设施精度及定位点容差
– 导航系统的精确度
终端区无线电导航设施
– NDB、VOR、DME、ILS、PSR – 影响导航精度因素
地面电台容差 机载接收系统容差 监控系统容差 飞行技术容差 处理方法——Root of Sum Square
13
飞行程序程序设计的一般知识
定位点及其容差
– 终端区的定位点
是指构成仪表飞行程序的各个位置点，如IAF、IF、FAF、WP、 TP、MAPt ……
– 定位方式
过台定位 交叉定位 雷达定位
– 定位容差区
交叉定位点的容差 飞越电台上空的定位容差
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飞行程序程序设计的一般知识
– 影响爬升/下降梯度 – 影响跑道对正 – 影响起落航线和目视盘旋飞行 – 影响复飞方式选择和复飞安全
影响机场最低运行标准
– 影响MDA/DA和能见度
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障碍物的航行研究
障碍物的航行研究是障碍物对飞行程序 影响的研究
障碍物的研究以飞行程序为基础，研究
– 障碍物对起飞离场的影响 – 障碍物对进近着陆的影响 – 障碍物对复飞的影响 – 障碍物对目视盘旋进近的影响 – 障碍物对进场最低运行标准的影响
– 因合肥城市规划已覆盖骆岗机场净空区， 安徽省计划将合肥机场北迁
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其他机场净空不安全事件
深圳机场附近的妈湾电厂 海拉尔机场附近的热电厂 霍林河机场附近的电厂 ……
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障碍物对机场运行的影响
影响机场选址和跑道方向 影响机场CNS设施选址和进近灯光系统铺设 影响理想飞行程序的建立
– 起点：DER – 终点：至下一航段最低安全高度
离场形式：
– 规定一条飞离机场的航线 – 规定要避开的扇区 – 规定要达到的最小净爬升梯度
所有跑道的可用起飞方向都应设计离场程序。
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离场程序
障碍物鉴别面（OIS----Obstracle Identification Surface）
– 净爬升梯度（Gr）
是航空器在理想的运行条件下，适航证规定的基本爬升梯度减去由于 实际运行条件的变化而对适航要求规定的余度
如果没有障碍物穿透OIS面，则航空器的最小净爬升梯度规定为3.3%。 即等于OIS面的梯度加上0.8%的超障余度
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飞行程序
飞行程序设计
– 为了避免航空器与地面障碍物、航空器与航空器之间发生碰 撞，在分析净空条件和空域布局的基础上，根据航空器的飞 行性能和管制的需要，确定航空器在终端区运行的航径以及 有关限制的技术
设计原则
– 安全、经济、方便
安全目标
– 航空器与障碍物的碰撞风险10-7
参考标准
程序设计所采用的坐标系 保护区
– 即超障区，是航空器沿标称航迹飞行时有可能到 达的区域
超障余度（MOC）
– 为飞越保护区内的障碍物，为航空器施加的垂直 安全间隔
– 影响因素
气象条件、设备精度、飞机性能、驾驶能力……
15
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离场程序
离场程序:为保证航空器在目视与仪表离场阶段有
足够的超障余度飞越障碍物，或避开障碍物而设计 的一种飞离机场的程序
民航客机障碍物航行研究
1
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
主要内容
飞行程序 航图基本知识
2
机场净空不安全事件①
延吉机场建筑物超高事件
– 2006年7月发现，18处超高，“广源居”超 出内水平面38.8米，严重影响目视飞行安 全。至2009年6月，基本处理完毕，部分 超高居民楼拆除，2008年吉林省 开始协调 延吉机场迁址重建
4
机场净空不安全事件③
合肥骆岗机场净空区障碍物超高
– 2007年9月发现骆岗机场西南5栋新建筑物 超出附件14面1~10米，至2008年4月，规划 批复超高在建地址多达20余处，总数约200 栋，部分已建成，净空环境严重恶化
– 2008年7月，飞标司不得不提高骆岗机场天 气标准，该机场运行效率受到影响
– 《目视和仪表飞行程序设计规范》MH/T 4023-2007
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1. 离场程序 2. 进场程序 3. 进近程序
4. 等待程序
飞行程序程序设计的一般知识
航空器的分类
– 分类标准——Vat
生产厂家所给的航空器在最大着陆重量、标准 大气条件和着陆外型时失速速度的1.3倍
A、B、C、D、E
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飞行程序程序设计的一般知识
转弯参数
– 转弯真空速 V – 转弯坡度α – 转弯率 R
R＝6355tgα/ V （V为km/h） R＝3431tgα/ V （V为kt） =3.1416 R≤ 3/s
– 转弯半径 r
r = V / 20R （当V为km/h，r为km；当V为kt，r为NM）
– 障碍物鉴别面是有关离场程序的一组斜面 – 直线离场OIS面的起点为DER之上5m（16ft），OIS面的梯度为2.5%，
覆盖整个保护区 – 如果没有障碍物穿透OIS面，则离场程序可以按标准的梯度（3.3%）
进行设计 – 如果有障碍物穿透OIS面，则必须考虑用规定一个航迹以横向避开
这个障碍物，或规定一个最小净爬升梯度（Gr）以保证航空器在 飞越障碍物时有足够的余度 – OIS面必须定期测量（每年一次即可）,以证实障碍物是否发生变 化，从而保证最小超障余度和这些程序的整体性。无论何时，如 果有新增障碍物穿透OIS面时，应立即通知主管部门