欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
欧姆龙PLC
欧姆龙PLC3.3 OMRON C系列可编程序控制器简介可编程序控制器（简称PLC①）是基于计算机技术发展起来的⼀种⼯业控制器。
国际电⼯委员会对它作了如下定义：“可编程序控制器是⼀种数字运算操作的电⼦系统装置，专为在⼯业环境下应⽤⽽设计。
它采⽤可编程序的存储器，⽤来在其内部存储执⾏逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输⼊和输出，控制各种类型的机械或⽣产过程。
可编程序控制器及其有关设备都应按易于与⼯业控制器系统连成⼀个整体和易于扩充其功能的原则进⾏设计。
”PLC具有可靠性⾼，编程简单，使⽤⽅便，控制系统构成简单等优点，是实现机电⼀体化的重要⼿段和发展⽅向。
经过30多年的发展，PLC除可以完全取代传统继电接触器控制系统的基本功能外，还具有了计算机控制系统的数据处理、联⽹通讯、模拟量处理等功能。
本节仅从实验的需要对OMRON 公司的⼩型PLC C20P的基本逻辑控制功能作⼀简单的介绍。
3.3.1 可编程序控制器的组成和编程元件PLC虽然采⽤了计算机技术，但为了满⾜⼀般电⽓⼯程技术⼈员的要求，其系统管理软件已将⽤户程序的编程按照继电器线路形式来设计，即所谓的“梯形图”形式，因此应⽤时可以不必对计算机的概念做深⼊了解，⽽只从对应的继电接触器控制形式来理解PLC的组成。
图3. 32为PLC的继电接触器等效电路。
图3.32 PLC的等效电路PLC的等效电路可分为三个部分：输⼊部分、输出部分、内部逻辑控制电路。
输⼊部分：输⼊部分可认为有许多的输⼊继电器组成。
接在每个输⼊端上的输⼊继电器由接到输⼊端上的外部信号（被控设备上的各种开关量信息或操作台上的操作指令）来驱动，它有许多⽤软件实现的动合（常开）和动断（常闭）触点，可在控制电路编程时重复使⽤。
PLC是可编程序逻辑控制器（Programmable Logical Controller）的缩写，随着其发展，其功能已超过逻辑控制的范围，故改称可编程序控制器（Programmable Controller），但其缩写⼜与个⼈计算机混淆，故仍沿⽤PLC作为可编程序控制器的缩写。
OMRON C200Hα系列PLC硬件
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
7）支持高密度I/O单元的最大数量 单个I/O单元上有大量I/O端子的单元为高密度I/O单元，CPU支持的高密度单元数 量是有限的。 8）支持特殊I/O单元的最大数量 有特殊功能的单元称为特殊I/O单元。 9）RS232C CPU上是否有串行通信口。 究竟选择哪一种CPU，需考虑综合性能、价格和可扩展性等诸多因素。
3 电源输入电压波动
电源电压为100-120V的交流电源，允许波动85-132V。 电源电压为200-240V的交流电源，允许波动170-264V。 电源电压为24V的直流电源，允许波动19.2-28V。
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
5.1.3 CPU
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
第一节 底板、电源与CPU OMRON C200Hα PLC 的组成
CPU 机架
1. 一个CPU机架 可以连接2~3个 扩展I/O机架。 3. 各机架之间用 连接电缆连接。
2. 只有CPU机架 有CPU单元，而扩 展I/O机架没有 CPU单元。
第五章
OMRON C200Hα 系列PLC硬件
内蒙古工业大学电力学院自动化系
5.1.2 电源
用于向CPU和I/O单元提供电源，有直流和交流两种输入。如果可能，输入、输出、负载、 CPU和I/O扩展单元分别采用独立的电源供电。有以下几种
型号 C200HW-PA204 C200HW-PA204S C200HW-PD204 电源电压 100~120VAC 200~240VAC 100~120VAC 200~240VAC 24VDC 有24VDC输出端子 备注
第二章 OMRON C200H型PLC系统组成
第五节 CPU母板及I/O扩展母板
C200H PLC的CPU母板和I/O扩展母板为总线式 结构。母板内装带总线控制器的印刷电路板， 提供32位总线插槽和扩展母板接口，母板分为 四种类型：3槽母板BC031, 5槽母板BC051, 8槽 母板BC081, 10槽母板BC101,扩展母板也有四种类型为 BI031、BI051、BI081、BI101。使用I/O扩展母板 时必须安装电源单元。其电源单元有交流和直 流两种。
C200H型PLC存储器单元一览表
名 称 型 号 存储容量 用户程序可使用字数 保 护
C200H—MR431
4K字
2878字
电池
C200H—MR831 RAM单元 C200H—MR4328源自字6974字4K字
2878字
电容
C200H—MR832
8K字
6974字
EPROM单元
C200H—MP831
8K字
第三节 CPU单元
CPU单元内部包括电源电路、微处理器及其控 制逻辑、系统程序存储器、用户数据存储器、 外设接口电路、I/O总线接口电路及输入输出电 路等部分。 CPU单元外部除了编程器接口和 I/O总线接口插槽 外，还有用户存储器接口插 槽 ，用于安装用户程序存储器。 CPU单元面板上设有电源指示、系统运行指示、 报警指示和负载屏蔽指示以及电源保险。当系 统上电后绿色POWER指示灯亮，系统正常运 行时绿色指示灯RUN亮，系统运行过程中出现 不停机故障时红色ALARM指示灯闪烁，系统 出现停机故障时红色ERROR指示灯亮。系统由 程序控制禁止输出时红色的负载屏蔽指示灯 OUT INHIBIT亮。
输 出 单 元
0.8A，24VDC；有源型(PNP)带短路保护
5～24VDC：有源型(PNP) 5～24VDC：有源型(PNP) 1.0A，24VDC；有源型(PNP)带短路保护 双向可控硅 1A，250VAC
欧姆龙PLC讲义资料
2. PLC的I/O扩展方法
输入18点
30点主机 输出12点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
输入12点 扩展器
输出8点
30点的主机 连接三个20点的扩展器 扩展到90个I/O点
三、 CPM1A系列PLC的编程工具
CPM1A
编程软件
适配器
专用编 程器
四、 CPM1A系列的特殊功能单元
2. 模拟设定电位器功能
CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。
用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅 助继电器区域。 ● 模拟设定电位器0的数值送入250通道 ● 模拟设定电位器1的数值送入251通道 定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时， 通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。
CPM1A系列PLC的主机 CPM1A系列I/O扩展单元
CPM1A系列编程工具 CPM1A系列特殊功能单元
一、 CPM1A系列PLC的主机
1.主机的规格
按I/O点数分 按电源类型分
按输出方式分
10、20、30、40点 分பைடு நூலகம்流和交流型
继电器输出型 晶体管输出型
输入点LED 外设端口
I/O扩展器 运行状态LED
5. 辅助记忆继电器区（AR）
该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。 AR区继电器具有掉电保持功能
AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工 作状况。
6. 链接继电器区（LR）
该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LR
CPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1 链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。
欧姆龙CPM1A系列PLC
输入输出故障
检查输入输出模块是否正常， 接线是否正确，以及输入输出 信号是否正常。
程序故障
检查程序是否有错误，是否有 死循环或异常中断，以及程序
运行是否稳定。
故障排除
重启plc
尝试重启plc，看是否能恢复正常。
检查硬件
检查plc的硬件是否有异常，如接线松动、模块损坏等。
更新固件
如果plc的固件版本过旧，可能会导致一些未知的故障，可以尝试更新plc的固件。
和发送信号。
输入模块用于接收外部设备的 信号，并将它们转换为PLC可以
处理的数字信号。
输出模块将PLC的数字信号转换 为外部设备可以理解的信号。
输入输出模块有多种类型，如 模拟量输入输出、数字量输入 输出等，以满足不同应用的需 求。
通讯模块
01
通讯模块用于实现PLC与外部设 备之间的数据传输和通讯。
层控制逻辑。
编程工具
CJ1W-SC01
欧姆龙cpm1a系列plc的编程软件，支持多 种编程语言和功能，提供图形化界面和调试 工具。
CJ1W-SC02
用于cpm1a系列plc的监控软件，可以实时监控plc 的运行状态和数据。
CJ1W-SC03
用于cpm1a系列plc的故障诊断软件，可以 快速定位和解决plc故障。
Function Block Diagram (FBD)：功能块图编程语言， 使用图形化块来表示功能，
易于理解和维护。
Structured Text (ST)：结构 化文本编程语言，使用类似 于高级编程语言的语法进行 编程，具有强大的计算和数
据处理能力。
Instruction List (IL)：指令表 编程语言，以指令的形式逐 条编写程序，适合于编写底
欧姆龙CQM1H系列PLC及
2.CQM1H系列PLC的I/O地址分配
• 1）数字量I/O地址分配 • CQM1H系列PLC的I/O地址为固定方式，从装在 左侧的模块开始，从左到右依序分配地址。CPU 模块自带的16点输入单元地址为IR000，与CPU 连接的I/O模块地址按顺序为IR001，IR002， IR003……依序排列。输出模块的地址编号则从 按顺序为IR100，IR101，IR102……依序排列。 即使是8个点的I/O模块也分配一个字（通道）如 图7-4所示。
8定时器/计数器区（TC）
• 该区共有TC000~TC511共512个字。定 时器分为普通定时器TIM和高速定时器 TIMH两种，计数器分为普通计数器CNT 和可逆计数器CNTR两种。定时器/计数 器采用统一TC编号，一个TC号可分配给 定时器，也可分给计数器，但不能重复。 • 定时器无断电保持功能，电源断电时定 时器复位；而计数器有断电保持功能。
欧姆龙CQM1H系列PLC及其基本指令
• 欧姆龙小型PLC由于采用模块式结构，因而配置灵活， 性价比高。前期生产的小型PLC主要是CQM1系列，I/O 点数可达192点。CQM1H是它的升级产品，如图7-1， 是一种功能完善的紧凑型PLC，有4种型号的CPU模块， 最多可插11个模块，最大I/O点数可达512点。其设计思 路在于为灵活配置的系统提高附加值的机械控制功能， 紧凑型设计中包含可用于分散控制的高级功能。设计要 点是：用高容量的Controller Link来建立分散控制系统； 利用先进的内装板来灵活地配置系统：CQM1H具有一 系列的内装板，通过内装板可实现一般定位、多点高速 计数器输入、绝对旋转编码器输入、模拟量输入/输出、 模拟量设定和连接到标准串行设备的串行通信。与 CQM1比，程序容量，DM容量和I/O点数增加了一倍， 使它有足够的控制能力来满足更复杂的控制程序、以及 高功能的数据处理需要。
欧姆龙PLC_CP1H系列硬件
2.1 I/O接线
启动按钮SB1、停止按钮SB2和热继电器FR辅助触点一 端分别接到PLC的输入模块上的输入端子I0、I1、I2， 另一端经24V直流电源接输入公共端COM。 相线L经熔断器FU2接输出公共端COM，接触器线圈KM作 为负载分别接输出端子Q0和零线N。 接线时应注意两点： 1）输入端子I0、I1、I2和输出端子Q0所以采用是符号地 址，并非实际地址，在确定机型后须按照输入/输出端 的实际地址进行接线。 2）在输入端，所有输入元件均采用常开触点，便于编写 程序，在熟练掌握后，也可根据需要采用常闭触点输 入。
应采用什么型号的PLC？
2.PLC控制方案
L1 L2 L3 N
A
QS FU1
FU2
SB1
FU2 KM
FR
A B SB2
KM
I0
L
N 输 出 模 块
Q0
SB2
FR
SB1
FR
KM
输 I1 入 模 I2 块
PL C
24V
FU3
KM
M 3~
COM
COM
B 编写程序（梯形图） 安装 接入输出元件 PLC 写入 PLC 对 接入输入元件 PLC 供电 拆除原控制回路
第10章 CP1H系列PLC硬件
10.1 CP1H系列PLC概述
本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型 PLC为典型机型。 CP1H是具有高度扩展性的小型一体化可编程控 制器（整体式）。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置 模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用 端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入 输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的 类型
欧姆龙C系列P型PLC简介
内部辅助继电器 (AR)
专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 定时/计数器 (TIM/CNT) 数据存储区(DM)
00～47
00～43
数据区通道号分配表
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欧姆龙C系列P型PLC简介
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
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欧姆龙C系列P型PLC简介
二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
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欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
IL和ILC指令编程格式如图所示。
0100
IL 0101
0101 0600
0104
HR001
0106 0700
ILC
0700 0601
图11.9
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欧姆龙C系列P型PLC简介
第四章 欧姆龙PLC简介
1．大容量的CPU、丰富的内部器件
能单元和通信单元，所有模块通过其底部的总线插头安装在 CPU底板或I/O扩展底板上。
CPU单元上有内存卡(存储器盒)的插槽，可插接多种存储器盒。
外设端口接外围设备如编程器等。有些α机的CPU单元有RS232C口。在CPU上有一个通信板的插槽，插上通信板后，极大 地增强了α机的通信联网功能。CPU上的DIP开关设定PLC的工 作方式。
4.2.1 C200Hα系列可编程序控制器
α机有EPROM和EEPROM两种形式的内存卡(存储器盒)，CPU可 以直接读写EEPROM内存卡，CPU改写EEPROM的次数几乎不 受限制，但对于EPROM内存卡，CPU只能读出，不能写入，要
将程序写入EPROM，应使用EPROM写入器。
内存卡能长期保存数据，不需要任何后备电源。内存卡安装在 CPU的专用插槽上。用户程序、PLC设置、I/O注释、DM区域和 其他数据区域的数据可以作为一个整体保存到内存卡中，以防 误操作而修改。当CPU的DIP开关位为ON时，内存卡中的内容
比较指令2种：区域比较，双字区域比较。
转换指令6种：双字BCD→双字BIN转换，双字BIN→双字BCD转 换，ASCII→十六进制转换，二进制补码，小时→秒转换，秒→小 时转换。 表格数据操作指令5种：帧校验，求和，数据搜索，取最大值，取 最小值。
数据控制指令5种：比例转换，比例转换2，比例转换3，PID控制， 平均值。
欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
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4. 2 CPMlA型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部辅助继电器用于暂存CPM1A有关动作的标志位、各种功能
的设定值或当前值. • 5.保持继电器(HR) • CPM1A的保持继电器通道为H R00一HR19，共20个通道，320个保
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
• 8.辅助z}忆继电器(AR) • 辅助记忆继电器用于存储CPM1A的动作异常标志、高速计数、脉冲
输出动作状态标志及扫描周期。其内容即使在电源掉电及运行开始/ 停止时，也能保持不变。 • 9.数据存储区(CM) • 数据存储继电器是以字(通道)为单位来使用的存储器。CPM1A的数 据存储继电器有数千字，分为读/写区、只读区和PC系统设定区三类。 数据存储区的通道分配如表4一5所示。 • 10.定时器/计数器 • CPM1A提供了00~127共128个定时器/计数器，TIM, TIMH, CNT, • CNTR共用这128个编号。与P型机一样，在同一程序中，这些编号不 允许重复使用。
6.票据是设权证券
票据权利是经过出票人的出票行为而产生即由出票行为设立票据权 利。开立票据是设定一个权利，而非仅仅为了证明一个权利。相对而言， 股票、债券就不具有这个特点，股票、债券等是证权证券，而非设权证 券。
7.票据是流通证券
票据的权利仅以背书或交付即可有效转让，其他证券的转让则需要 登记过户。
第二讲PLC硬件组成以及内部结构
4.模拟量输出(A0)模块
将PLC的数字信号通过 AO模块转化为电压、电流信号，完成对伺 服电机、调节阀的控制。主要环节为：
▪ 数据缓冲 ▪ 光电隔离 ▪ D/A转换 ▪ 多路模拟转换开关
7.通讯模块
西门子的S7—300可编程序控制器有不同性能级别的多种 通信处理器模块，CP 340，CP 341适合点对点的通信连接。
3.模拟量输入(AI)模块
温度、压力、液位、流量、厚度、速度、位移等为模拟量需要 采用传感器或变送器测量出来，变为电压、电流信号，PLC通过 AI模块 将这些电信号转化为能被其CPU 处理的数字信号。主要环节为：
▪ 信号处理 ▪ 多路模拟采样开关，如AD7501、7502等 ▪ 数据放大器，要求高输入阻抗、低漂移电流、高工模抑制比 ▪ 采样保持器和数摸转换器
▪ 分类
常用的CPU采用通用微处理器、单片机和双极型位片机,也可以使用 若干个微处理器芯片，采用分割控制任务的方法，实现多机处理。
通用微处理器常用的有Intel8085，M6800和Intel8086等。 单片机常用的有803l，8051，8039和8049等。 双极型位片机常用的有AM2900，ANn901和AM2903等。
▪ PLC典型型号
S7-300CPU的型号：312/313/314/315/316/318等 若带IFM或C的为集成式CPU
S7-200 CPU的型号:221/222/224/226
三菱的FX系列：FX1s/1n/2n
2.存储器
常用的存储器为ROM、RAM、EPROM、EPPROM, 在PLC中使用的两种类 型存储器为ROM和RAM.
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出(I／0) 接口电路相连接。
OMRONPLC简介（一）
OMRON PLC简介一、CPU单元以输出类型分，CPU单元可分为两种，第一种为继电器型，第二种为晶体管型1、继电器型（1）型号：CPM2A/2AH-20CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A/2AH-30CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：18点输出：12点（3）型号：CPM2A-20CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（4）型号：CPM2A-30CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A/2AH-40CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2AH-S40CDR-A (CompoBus/S总线主站功能) 电源类型：AC电源（100V—240V）输入：24点输出：16点（8）型号：CPM2A/2AH-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（9）型号：CPM2AE-60CDR-A电源类型：AC电源（100V—240V）输入：36点输出：24点（10）型号：CPM2A-60CDR-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点2、晶体管型（1）型号：CPM2A-20CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（2）型号：CPM2A-20CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：12点输出：8点（3）型号：CPM2A-30CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（4）型号：CPM2A-30CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：18点输出：12点（5）型号：CPM2A-40CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（6）型号：CPM2A-40CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：24点输出：16点（7）型号：CPM2A-60CDT-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点（8）型号：CPM2A-60CDT1-D 电源类型：DC电源（24V）输入：36点输出：24点二、扩展单元CPM2A扩展单元主要有：扩展I/O单元、模拟量输出单元、模拟量输入输出单元、DeviceNet的I/O 链接单元、CompoBus/S、温度传感器单元、温度传感器与模拟量输出单元1、扩展I/O单元：（1）型号：CPM1A-40EDR输出形式：继电器输出输入：24点输出：16点（2）型号：CPM1A-40EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：24点输出：16点（3）型号：CPM1A-40EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：24点输出：16点（4）型号：CPM1A-20EDR1输出形式：继电器输出输入：12点输出：8点（5）型号：CPM1A-20EDT输出形式：晶体管输出(漏型)输入：12点输出：8点（6）型号：CPM1A-20EDT1输出形式：晶体管输出(源型)输入：12点输出：8点（7）型号：CPM1A-8ER输出形式：继电器输出输出：8点（8）型号：CPM1A-8ET输出形式：晶体管输出(漏型)输出：8点（9）型号：CPM1A-8ET1输出形式：晶体管输出(源型)输出：8点2、模拟量输出单元：（1）型号：CPM1A-MAD01输出形式：模拟量(256分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V电流输入：4—20mA（2）型号：CPM1A-MAD11输出形式：模拟量(6000分辨率)输入：2点电压输入：0—10V；1—5V；0—5V；-10V— +10V3、模拟量输入输出单元（1）型号：CPM1A-AD041输入形式：模拟量(6000分辨率)输入：4点电压输入：0—10V；-10— +10V；1—5V；0—5V电流输入：4—20mA；0—20 mA（2）型号：CPM1A-DA041输出形式：模拟量(6000分辨率)输出：4点电压输出：0—10V；-10— +10V；1—5V电流输出：4—20mA；0—20 mA4、温度传感器单元（1）型号：CPM1A-TS001输入：热电偶输入2点K：-200~1300；0-500J：-100~850；0~400（2）型号：CPM1A-TS002输入：热电偶输入4点K：-200~1300；0-500（3）型号：CPM1A-TS101输入：铂电阻输入2点PG100：-200~650JPG100：-200~650（4）型号：CPM1A-TS102输入：铂电阻输入4点PG100：-200~650J：-100~850；0~400 JPG100：-200~650。
欧姆龙PLC的组成欧姆龙plc
欧姆龙PLC的组成 - 欧姆龙plc与全部小型机一样，欧姆龙CPM1A系列plc接受整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1．基本单元CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC把握系统不行缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。
I/O接线端子可直接用来连接把握现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐蔽式插槽。
一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。
另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示LED显示状态POWER（绿）亮电源接上灭电源切断RUN（绿）亮运行/监视模式灭编程模式或停止特别过程中 ERROR/ALARM（红）亮发生故障闪烁发生警告灭正常时COMM（橙）闪烁与外设端口通信中灭上述以外2．I/O扩展单元I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相像，体积稍小。
它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。
在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接接受带扁平电缆的插头连接即可。
输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。
图解欧姆龙PLC入门
图解欧姆龙PLC入门《图解欧姆龙plc入门（第2版）》可编程序控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电.接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
《图解欧姆龙plc入门（第2版）》共分五章：第一章介绍PLC 的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。
读者通过《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。
《图解欧姆龙PLC入门（第2版）》适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。
目录前言第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理第一节 PLC的特点、分类、性能指标和应用领域一、PLC的特点二、PLC的分类三、PLC的性能指标四、PLC的应用领域第二节 PLC的基本结构一、PLC的基本组成二、PLC各组成部分的作用第三节 PLC的工作原理一、PLC 的等效电路二、PLC的工作过程三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期第四节 PLC的编程语言一、梯形图(LAD)编程语言二、指令表(STL)编程语言三、顺序功能图(SFC)编程语言第二章 CQMH系列PLC的系统配置及指令系统第一节 CQMH系列PLC的系统配置及I/O通道分配一、CQMH系列PLC的系统配置二、CQMH系列PLC的I/O通道分配第二节 CQMH系列PLC的内部编程元件及其功能一、OMRON PLC的数据存储格式二、输入/输出继电器区三、内部辅助继电器区IR四、特殊继电器区SR五、保持继电器区HR六、暂存继电器区TR七、定时器/计数器区TC八、数据存储区DM九、辅助存储继电器区AR十、链接继电器区LR第三节常用基本指令一、导读二、装载及输出指令三、触点串联(与操作)指令四、触点并联(或操作)指令五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令六、锁存指令七、微分指令八、暂存继电器九、定时器指令十、计数器指令十一、置位和复位指令十二、空操作指令和程序结束指令第四节基本指令的应用一、自锁和互锁程序二、顺序控制程序三、集中与分散控制电路四、循环控制电路五、故障报警六、定时器和计数器的应用第五节常用功能指令及应用一、分支/分支结束指令二、跳转/跳转结束指令三、数据传送指令四、数据比较指令五、移位寄存器指令第三章 PLC的程序设计第一节PLC控制系统程序设计的基本要求和梯形图编程的基本原则一、PLC程序设计的基本要求二、梯形图编程的基本原则第二节经验设计法一、经验设计法的设计步骤二、经验设计法实例第三节波形图设计法一、波形图设计法的设计步骤二、波形图设计法实例第四节逻辑设计法一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系二、逻辑设计法的设计步骤三、逻辑设计法实例第五节顺序控制设计法一、顺序控制设计法的功能图二、用顺序控制设计法编程的步骤三、顺序控制设计法实例第六节继电？接触器控制电路移植设计法一、设计方法和步骤二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理三、Z型摇臂钻床的PLC控制第四章 PLC在小控制系统中的应用第一节三相异步电动机的PLC控制一、三相异步电动机单向运行直接起动控制二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制三、三相异步电动机的－△减压起动控制四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制六、三相异步电动机制动控制第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路第三节两台电动机顺序起停的PLC控制一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路第四节建筑设备的PLC控制一、仓库大门的PLC控制二、水塔供水系统的PLC控制第五节小车往返运行的PLC控制一、一处卸料的运料小车自动往返控制二、两处卸料的选料小车PLC控制三、送料车控制第六节霓虹灯、喷泉等的PLC控制一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制二、喷泉控制电路三、电动机延时顺序起动、分别定时关机或同时关机的顺序控制四、密码锁的PLC控制第五章 PLC控制系统的设计第一节评估控制任务第二节 PLC控制系统设计的基本内容和步骤一、PLC控制系统设计的基本原则二、PLC控制系统设计的基本内容三、PLC控制系统设计的一般步骤第三节 PLC机型的选择一、选型原则二、PLC型号的选择三、PLC容量的估算四、I/O模块的选择五、分配输入/输出点第四节系统设计一、硬件设计二、软件设计第五节系统总装调试一、程序调试前的准备工作二、程序调试第六节编程示例一、多种液体混合装置二、交通信号灯的PLC控制三、机械手的PLC控制系统参考文献。
欧姆龙plc的入门学习
欧姆龙PLC编程技巧
利用数据寄存器实现中间 变量
在程序中需要多次使用同一中间变量时，可 以将该变量存储在数据寄存器中。
利用程序流程控制优化程序 结构
对于复杂的控制逻辑，可以采用程序流程控制语句 ，如IF语句、CASE语句等，使程序结构更加清晰易 懂。
利用子程序简化程序结构
对于重复使用的程序段，可以将其封装成子 程序，以便在主程序中重复调用。
控制PLC的核心，负责逻辑运算、数据处理 等任务。
通信模块（COM）
实现PLC之间的通信或与上位机、智能仪表 等的通信。
输入输出模块（I/O）
接收和输出信号，实现与外部设备的交互。
电源模块（PS）
为PLC各模块提供稳定的电源。
欧姆龙PLC的软件编程
CX-Programmer
官方编程软件，支持梯形图、指令表等多种 编程方式。
进行程序的编写、调试和监控。
02
欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列和特点
E系列
经济型，适用于基 本自动化需求。
EX系列
高性能，适用于高 端应用。
C系列
紧凑型，适用于小 型设备控制。
CX系列
通信功能强大，适 用于复杂系统。
D系列
分布式控制系统， 适用于大规模生产。
欧姆龙PLC的硬件结构
中央处理单元（CPU）
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照明系统控制
通过欧姆龙PLC对楼宇内的照明系统进行集中控制，实现照明场景的自动切换、 节能控制等功能，降低能耗。
05
欧姆龙PLC的未来发展
欧姆龙PLC的技术发展趋势
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• 1.主机单元 • CPM1A主机单元配置了10~40点四种输入/输出型，其型号如表4 -2
• 2.输出继电器(Y) • 输}l}继电器(Output Relay)占用OS一09CH，共5个通道，每个通道
有12个继电器即00一11，其余4个继电器(即12~15)被PLC用于内部 操作的辅助继电器所占用。输出继电器编号为0500~0911，共60点。 • 3.内部辅助继电器(1R) • 内部辅助继电器(Auxiliary Infernal Relay)占用9个通道10一18CH， 继电器编号为1000一1807，共计136点，其中18CH中1808一1815分 配给专用内部辅助继电器。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 每个输入继电器都有一个PLC的输入端子与之对应，其线圈与PLC输 入端子直接相连。它用于接收外部的开关信号。PLC控制系统的示意 如图4一6所示。
• 输入继电器的状态只取决于外部输入信号的状态，不受用户程序的控 制，因此，在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。
第4章欧姆龙PLC的硬件配置及内部器件
• 4. 1 P型机的硬件配置及内部器件 • 4. 2 CPM1A型机的硬件配置及内部器件
4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.1.1 P型机的硬件配置
• P型机的硬件配置包括主机单元、I/O扩展单元、特殊单元和编程器。 • P型机型号的具体含义如图4一1所示。如图4一2中PLC的型号为
程，但是其线圈和常闭触点不能出现在程序中。 • 5.保持继电器(HR) • 保持继电器(Hold Rely)占用10个通道HRO一HR9CH，继电器编号为
HR000~HR915，共160点。 • 6.暂存继电器(TR) • 暂存继电器(Temporary Rely对共8个:TRO~TR7，用于处理分支电
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4 .1 .2 P型机的内部器件
• 在PLC梯形图程序设计中，需要各种逻辑器件和运算器件来完成各种 运算及控制功能，这些器件成为编程器件，即内部器件。
• 每个继电器都有唯一的一个地址。C系列PLC利用通道/触点的方式来 对每个继电器进行编号，即分配地址。
路，暂存梯形图某逻辑行左侧电路块逻辑运算结果。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 7.数据存储继电器(DM) • 数据存储继电器(Data Meteor对占用64个通道D M00一DM63CH，每
个通道有16位。 • 8.定时器/计数器(TIM/CNT) • P型机设置了48个定时器/计数器，编号为00~47，普通定时器、高速
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.专用内部辅助继电器(SR) • 专用内部继电器(Special Infernal Relay)编号为1808~1907，共16点。
16个专用内部辅助继电器用来监控PLC的操作。 • 专用内部辅助继电器的线圈直接受CPU的控制，其常开触点可用于编
• P型机设置有:输入继电器，输出继电器，内部辅助继电器，保持继电 器，暂存继电器，专用内部继电器，定时器/计数器，数据存储继电 器和高速计数器。
• 1.输入继电器(X) • 输入继电器(Input Relay)占用00~04CH，共5个通道(Channel，每个
通道有16个继电器00~15。输入继电器编号为0000~0415，共80点。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• 4.编程器 • 编程器的作用是对程序进行输入和编辑，并能对PLC的运行情况进行
监视。编程器通常包括液晶显示、方式选择开关和键盘三部分，如图 4 -5所示。 • 方式选择开关有三个位置，用来选择PLC的三种工作方式，分别是: • RUN——运行状态，方式选择开关打到该位置，使PLC运行程序。 • MONTTOR——监控状态，方式选择开关打到该位置，使PLC处于监 控状态。 • PROGRAM——将方式选择开关打到该位置，才可以对PLC进行写 人或修改程序。 • 键盘由39个键组成，按照功能的不同分为四种，分别用不同的颜色来 区分。键盘的上半部为灰色的指令键，左下侧部分为自色的数字键和 红色的清除键，右下侧部分为黄色的控制键。
C40P一CDR一A,表示C系列P型机主机单元，I/O点数为40点，输入 为24 V直流电源，输出为继电器触点输出，供电电源类型为100 ~240 V交流电源。 • 1.主机单元 • P型机的主机单元有四种型号，如表4一1所示。 • P型机的主机单元设置有输入/输出端子、高数计数器端子、24V直流 输出端子、外部设备接口、扩展接口等。以C40P为例，其前面板如 图4 -2所示。
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4. 1 P型机的硬件配置及内部器件
• C40P主机单元指示器详细信息如图4一3所示。 • 2. 1/0扩展单元 • 当主机单元的I/O点数不够用时，可以采用I/O扩展单元进行扩展，增
加所需的I/O点数。以C28P I/O扩展单元为例，其前面板如图4一4所 示。 • 扩展单元从外观上看与主机单元相似，也有接线端子、显示器和扩展 接口。所不同的是，扩展单元没有CPU和存储器。 • 在扩展单元上有两个可与主机单元连接的接口，左右各一个，可用面 板上的左右选择开关根据需要来选用。 • 3.特殊单元 • 除了I/O扩展单元，可用于P型机的其他单元称为特殊单元，包括I/O 链接单元、模拟定时器单元、A/D , D/A单元等。
定时器、普通计数器和可逆计数器共用这48个编号。在同一程序中， 同一个编号不能重复使用。高速计数器FUN98，固定用CNT机的硬件配置及内部器件
• CPM系列产品的型号代码含义与P型机类似，如图4 -7所示。图4一8 中的PLC型号为CPM1A -40CDR一A,表示CPM1A系列主机单元，I/) 点数为40点，输入为24 V直流电源，输出为继电器触点输出，供电 电源类型为100~240 V交流电源。