西门子变频器6SE70抱闸控制

6SE70抱闸控制

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三相异步电动机切除电源后依惯性总要转动一段时间才能停下来。而生产中若需要加快停车速度。就需要对拖动的电动机进行制动，其方法有两大类：机械制动和电力制动。

一、机械抱闸

一般有两种，电磁抱闸和液压抱闸。

1.电磁抱闸制动控制电路

电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，同时电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，同时电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。防止电动机突然断电时重物自行坠落等而造成事故。

2.液压抱闸通过液压原理来实现抱闸功能，其特点是振动小。

二、 6SE70的抱闸控制功能介绍

1.带检测的反馈的控制/不检测反馈的控制

如上图所示，可以选择抱闸系统是否有检测反馈信号。当我们选择了checkback模式（P605=2）,在变频器发出信号后，抱闸没有动作或动作了没有反馈信号（信号接入P613）回来，变频器将发出A036或A037的报警信号。

2.延时

a.

设置开闸延时：在变频发出开闸命令后，在P606时间延时后，变频器释放速度，电机才开始有转速（P564=B277）。

b.

设置关闸延时：停车时，在变频器发出合闸命令后，在P607时间延时后，逆变器脉冲封锁（P561=B278）。

c.

设置关闸命令延时：停车速度检测抱闸时，到合闸速度阀值后，在P617时间延时后发出合闸指令。

3.开闸电流门阀值设置

可设置电流检测信号，当检测到总的电流或转矩电流达到P611设定的阀值后，发出打开抱闸命令

4.合闸速度检测门阀设置

可设置合闸速度检测信号，当停车时，检测到实际速度值低于P616的设定值后，发出闭合抱闸指令

5.开闸控制信号

如图所示，当变频器处于启动运行时（P608=104）,检测实际电流值与P611设定做比较，电流值大于P611设定值后，开始发出开闸指令。

6.关闸控制信号

如图，有两种可能触发合闸指令的信号：

a.当变频器处于非运行状态，直接发出合闸命令

b.检测到有OFF1、OFF2、OFF3停车信号或故障信号后，且速度实际值低于P616设定的门

阀值，经过P617延时后发出合闸命

可以看出，默认设置下，当有OFF2或OFF3或故障时，变频器立即处于no “Operation”状态，合闸指令立即发出，要改变这种情况，调整P609.1即可。

三、常用的抱闸控制模式

1.电流门阀值开闸，速度门阀值合闸，并带有反馈信号检测

在垂直或倾斜机构中，设置电流门阀值是必要的。

开曲线

启动，检测实际总电流或转矩电流，驱动系统输出足够转矩后打开抱闸，检测到开闸反馈信号释放速度启动电机；

停车，检测实际转速小于阀值，发出合闸指令，此时仍有转矩输出，检测到合闸反馈信号，脉冲封锁。

2.直接抱闸控制，不带反馈信号检测

开曲线

启动，打开抱闸，加延时，释放速度启动电机；

停机时，检测速度实际值小于阀值，延时后脉冲封锁。

3.PLC采集变频器与抱闸信号，结合程序逻辑，PLC数字量输出。

这种方式结合了整个系统状态，可以综合考虑机械电气的条件给出抱闸信号，对系统的稳定性更可靠。

晋城煤矿主皮带通过PLC检测变频器传输的实际速度来控制抱闸闭合