19秋西南大学[1085]《智能控制》作业复习资料答案

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西南大学网教智能控制答案

xj
为输入信号， j 1,, n ，
wij 为表示从单元 u j
ui
的连接权系数， s i 为外部输入信号
二、遗传算法有哪些基本运行参数，其值一般设为多少？（20 分）
基本遗传算法的运行参数有下述 4 个运行参数需要提前设定：
图1 单神经元模型可描述为：
单神经元模型
Neti wij x j si i
O
（2）BP 神经网络 1986 年，Rumelhart 等提出了误差反向传播神经网络，简称 BP 网络（Back Propagation），该网络是一种单向传播的多层前向网络。误差反向传播的 BP 算法简称 BP 算法，其基本思想是梯度下降法。它采用梯度搜索技术，以期使网络的实际输出值与期望输出值的误差均方值为最小。 BP 网络特点（1）是一种多层网络，包括输入层、隐含层和输出层；（2）层与层之间采用全互连方式，同一层神经元之间不连接；（3）权值通过δ 学习算法进行调节；（4）神经元激发函数为 S 函数；（5）学习算法由正向传播和反向传播组成；（6）层与层的连接是单向的，信息的传播是双向的。 BP 网络结构
输入
定义隐层的 6 个节点的输入定义隐层的 6 各节点的输出
Iout=[0,0,0,0,0,0]'; 采样时间
for
k=1:1:1000
time(k)=k*ts; u(k)=0.50*sin(3*2*pi*k*ts); y(k)=u_1^3+y_1/(1+y_1^2); for （3）BP 网络逼近仿真实例仿真实例使用 BP 网络逼近对象 j=1:1:6 I(j)=x'*w1(:,j); Iout(j)=1/(1+exp(-I(j))); end yn(k)=w2'*Iout; e(k)=y(k)-yn(k);

智能控制技术复习题课后答案-图文

智能控制技术复习题课后答案-图文一、填空题1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制2．传统控制包括和2、经典反馈控制现代理论控制3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和3、学习功能适应功能自组织功能优化能力4．智能控制中的三元论指的是：、和4、运筹学，人工智能，自动控制5．近年来，进化论、、和等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。

5、神经网络模糊数学专家系统6．智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的、和6、时变性非线性不确定性7．傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是、和7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统8、智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个特点为、和8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求9．智能控制系统的主要类型有、、、、和9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模糊控制系统，学习控制系统，集成或者（复合）混合控制系统10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；(2)10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

11．控制论的三要素是：信息、反馈和控制12．建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、和知识库的设计推理机的设计人机接口的设计13．专家系统的核心组成部分为和知识库、推理机14．专家系统中的知识库包括了3类知识，它们分别为、、和判断性规则控制性规则数据15．专家系统的推理机可采用的3种推理方式为推理、和推理。

15、正向推理、反向推理和双向推理16．根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为和16、直接型专家控制器、间接型专家控制器17．普通集合可用函数表示,模糊集合可用函数表示。

西南大学网络教育1085《智能控制》期末考试复习题及参考答案

西南大学网络与继续教育学院课程代码： 1085 学年学季：20182窗体顶端单项选择题1、下列不是决定神经网络性能的要素是（）神经元（信息处理单元）的特性。

神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。

为适应环境而改善性能的学习规则。

初始权值参数。

2、下列不属于神经网络特征的是（）能逼近任意非线性函数。

信息的并行分布式处理与存储。

可以多输入、多输出。

具有全局收索特性。

3、下列有关专家系统和专家控制说法错误的是。

（）专家控制引入了专家系统的思想，但与专家系统存在区别专家系统能完成专门领域的功能，辅助用户决策；专家控制能进行独立的、实时的自动决策。

专家控制比专家系统对可靠性和抗干扰性有着更高的要求。

专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。

由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别。

4、下列不属于专家控制的特点的是（）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。

离线性：专家控制能够在离线状态下工作。

灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。

适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。

5、下列不属于专家控制的关键技术的是（）知识的表达方法从传感器中识别和获取定量的控制信号将定性知识转化为定量的控制信号控制知识和控制规则的获取推理机的方法6、下列有关专家系统的定义正确的是（）专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

专家系统是指由多个专家组成的控制系统，具有解决专门问题的能力。

专家系统就是一种专门的计算机程序，具有解决专门问题的能力。

专家系统是具有推理能力的计算机程序，具有解决专门问题的能力。

7、下列有关遗传算法的参数中说法不正确的是（）M：群体大小，即群体中所含个体的数量，一般取为20~100。

G：遗传算法的终止进化代数，一般取为100~500。

智能控制基础答案

智能控制基础答案【篇一：智能控制基础思考题】xt>复习思考题一重要概念解释 1 智能控制答：智能控制是一门交叉学科，美国学者在运筹学的基础上提出了三元论的智能控制概念，即ic=ac n ai n or 各子集的含义为：ic为智能控制，ai为人工智能，ac为自动控制，or为运筹学。

所谓智能控制，即设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包含被控对象或被控过程）信息的变化做出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

2 专家系统与专家控制答：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

专家控制是智能控制的一个重要分支，又称专家智能控制。

所谓专家控制，是将专家系统的理论和技术同控制理论、方法与技术相结合，在未知环境下，仿效专家的经验，实现对系统的控制。

3 模糊集合与模糊关系，模糊推理模糊控制答：模糊集合：给定论域u上的一个模糊集a?是指：对任何元素u?u 都存在一个数?a?u???0,1?与之对应，表示元素u属于集合a?的程度，这个数称为元素u对集合a?的隶属度，这个集合称为模糊集合。

模糊关系：二元模糊关系：设a、b是两个非空集合，则直积a?b???a,b?|a?a,b?b?中的一个模糊集合称为从a到b的一个模糊关系。

模糊关系r?可由其隶属度?r?a,b?完全描述，隶属度?r?a,b?表明了元素a与元素b具有关系r?的程度。

模糊推理：知道了语言控制规则中蕴含的模糊关系后，就可以根据模糊关系和输入情况，来确定输出的情况，这就叫“模糊推理”。

4神经网络？答：人工神经网络（artificial neural network ）是模拟人脑思维方式的数学模型。

神经网络是在现代生物学研究人脑组织成果的基础上提出的，用来模拟人类大脑神经网络的结构和行为，它从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，神经网络反映了人脑功能的基本特征，如并行信息处理、学习、联想、模式分类、记忆等。

西南大学20年6月机考(1085)《智能控制》第一套答案

对
错
4. 遗传算法有 4 种基本遗传算子。
对
错
5. 一个模糊控制系统的性能只取决于模糊决策的方法。
对错
6. 1974 年-1979 年为模糊控制发展的第二阶段，在该阶段产生了简单的模糊控制器。
对错
7. 建立专家系统的首要步骤是设计知识库。
对错
8. 在神经网络的学习算法中，再励学习是介于有导师学习和无导师学习两者之间的一种学习方式。
对错
13. 神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。
对错
14. 1965 年-1974 年为模糊控制发展的第一阶段，即模糊数学发展和形成阶段。
对错
15. 专家系统处于离线工作方式，而专家控制要求在线获取反馈信息，即要求在线工作方式。
对错
16. 根据三元论，智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成，其中自动控制描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。
）
A.复制
B.交叉
C.变异
D.全局收索
5.
下列有关神经网络的说法不正确的是（
）
A.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
B.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
C.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
对
错
17.
对错
是模糊交运算算子中的代数积算子。
18.
对错
是模糊交运算算子中的有界积算子。
19. 神经网络控制是将神经网络和控制理论相结合而发展起来的智能控制方法。
对
错
20. 神经网络与其他算法相结合，是神经网络控制的研究领域之一。

智能控制技术复习题课后答案讲解

10．智能控制的不确定性的模型包括两类：(1)；
(2)。
10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是、
和。知识库的设计推理机的设计人机接口的设计
13．专家系统的核心组成部分为和。知识库、推理机
一、填空题
1．智能控制是一门新兴的学科，它具有非常广泛的应用领域，例如、、和。
1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制
2．传统控制包括和。2、经典反馈控制现代理论控制
3．一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是、、和。
3、学习功能适应功能自组织功能优化能力
4．智能控制中的三元论指的是：、和。
•(6)具有获取知识的能力；
•(7)知识与推理机构相互独立。专家系统一般把推理机构与知识分开，使其独立，使系统具有良好的可扩充性和维护性。
2、简述专家系统设计的基本结构。
答：基本知识描述---系统体系结构---工具选择----知识表示方法----推理方式----对话模型.P20
4、什么是专家控制系统？专家控制系统分为哪几类？
46、二进制编码
47.遗传算法的3种基本遗传算子、和。
47、比例选择算子单点交叉算子变异算子
48．遗传算法中，适配度大的个体有被复制到下一代。更多机会
49.遗传算法中常用的3种遗传算子（基本操作）为、、和。
49、复制、交叉和变异
第一章
1
答：（1）在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
（3）神经控制系统（1分）
神经网络具有某些智能和仿人控制功能。学习算法是神经网络的主要特征。
（4）遗传算法（2分）

智能控制考试题及答案

智能控制技术考试题及答案《智能控制技术》考试试题A《智能控制》课程考试试题A参考答案一、填空题(1) OPEN (2) 最有希望 (3) 置换 (4) 互补文字 (5) 知识库(6) 推理机 (7) 硬件 (8) 软件 (9) 智能 (10) 傅京孙(11) 萨里迪斯 (12) 蔡自兴 (13) 组织级 (14) 协调级(15) 执行级 (16) 递阶控制系统 (17) 专家控制系统(18) 模糊控制系统 (19) 神经控制系统 (20) 学习控制系统二、选择题1、D2、A3、C4、B5、D6、B7、A8、D9、A 10、D三、问答题1、答:传统控制理论在应用中面临的难题包括:(1) 传统控制系统的设计与分析是建立在精确的系统数学模型基础上的,而实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,一般无法获得精确的数学模型。

(2) 研究这类系统时,必须提出并遵循一些比较苛刻的假设,而这些假设在应用中往往与实际不相吻合。

(3) 对于某些复杂的和包含不确定性的对象,根本无法以传统数学模型来表示,即无法解决建模问题。

(4) 为了提高性能,传统控制系统可能变得很复杂,从而增加了设备的初投资和维修费用,降低系统的可靠性。

传统控制理论在应用中面临的难题的解决,不仅需要发展控制理论与方法,而且需要开发与应用计算机科学与工程的最新成果。

人工智能的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平──智能控制发展。

智能控制具有下列特点:(1) 同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型(含计算智能模型与算法)表示的混合控制过程,也往往是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的过程,并以知识进行推理,以启发式策略和智能算法来引导求解过程。

(2) 智能控制的核心在高层控制,即组织级。

高层控制的任务在于对实际环境或过程进行组织,即决策和规划,实现广义问题求解。

智能控制理论课后习题及复习

二、课后习题
�� (�� ) �� 根据�� ( ��⁄�� ) = max(�� (�� ),�� (�� ))可计算得相及矩阵 G 的各项： ��
1
2 �� − 25 �� (x) = ��(��) ={ {[1 + ( ) ] }2 25 < �� ≪ 200 5
2 −1
0 ≪ �� ≪ 25
（2）求“不年老也不年轻 V”的隶属度函数 ̅ ∩ �� ̅ 不年老也不年轻，即V = �� ̅： �� 1 �� − 50 �� ̅ (x) = 1 − �� (x) = { 1 − [1 + ( ) ] 5 ̅： �� 0 �� ̅ (x) = 1 − �� (x) = { 所以： �� (x) = �� ̅ ∧ �� ̅ (x)，�� ̅ = min{�� ̅ (x)} 1 − [1 + ( �� − 25 ) ] 5
一、重点内容
1.隶属度函数的定义。（教材 P16） 2.模糊集合的定义及表示法。（教材 P17） 3.模糊集合的运算与基本性质。（教材 P18，P19） 4.隶属度函数的重叠指数。（教材 P22） 5.隶属度函数的选择方法。（教材 P23） 6.隶属度函数的二元对比排序法。（教材 P24） 7. 各种函数图形类型的隶属度函数适用于什么情况。（教材 P25，P26） 8.模糊关系定义及表示法。（教材 P27，P28） 9.模糊关系之直积、代数积。（教材 P29，P30） 10.模糊关系的合成。（教材 P31，P32） 11.模糊控制器的设计步骤（教材 P67）

智能控制复习题-参考答案

（书本 P 13）上海第二工业大学《智能控制系统》练习卷一、填空题1、机器智能是把信息进行组织、并把它转换成知识的过程。

2、智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的时变性、非线性和不确定性。

3、智能控制中的三元论指的是：人工智能、自动控制和运筹学。

4、从工程控制角度看，智能控制三个基本要素是：归纳、集注、组合操作。

（这道题有点疑问，大家找找资料）5、生物神经元经抽象化后，得到的人工神经元模型，它有三个基本要素连接权值、求和函数和激发函数。

6、神经网络的结构按照神经元连接方式可分成层状和网状。

7、定义一个语言变量需要定义 4 个方面的内容：定义变量名称、定义变量的论域、定义变量的语言、定义每个模糊集合的隶属函数。

8、� = 0.2 + 0.3 + 0.4 + 0.9，则 A0.2={x1, x2, x3, x4}，A0.4={ x3, x4} ，A0.9={ x4 }�1�2�3 �49、假设论域为 5 个人的体重分别为 110kg 、95kg 、85kg 、78kg 、65kg ，他们的体重对于“肥胖”的模糊概念的隶属度分别为 0.95、0.88、0.8、0.72、0. 5。

试用：(1) Zadeh 表示法表示模糊集“肥胖” 答：肥胖=0. 95 +0. 88 +0. 8 +0. 72 +0. 5 11095857865(2)序偶表示法表示模糊集“ 肥胖”答：肥胖={(110,0.95), (95,0.88)(85,0.8)(78,0.72)(65,0.5)} （或肥胖={0.95, ,0.88,0.8,0.72,0.5}）10、专家系统的核心部分是：知识库子系统、推理子系统。

11、在专家系统中，解释器是专家系统与用户间的人-机接口。

12、人工神经网络常见的激发函数或作用函数有：阈值型函数、饱和型函数、和双曲函数（此外还有S 型函数，高斯函数等）。

智能控制课程考试试题C及复习资料

智能控制》课程考试试题C《智能控制》课程考试试题C参考答案一、填空题(1) 符号主义 (2) 联接主义 (3) 行为主义 (4) 期望 (5) 期望(6) 知识库 (7) 推理机 (8) 傅京孙 (9) 萨里迪斯 (10) 蔡自兴(11) 组织级 (12) 协调级 (13) 执行级 (14) 专家控制(15) 递阶控制 (16) 模型控制 (17) 遗传算法(18) 传统反馈 (19) 前馈神经网络 (20) 反馈神经网络二、选择题1、D2、A3、B4、A5、D6、B7、C8、A9、C 10、D三、问答题1、答:长期以来,自动控制科学已对整个科学技术的理论和实践做出重要贡献,并为人类的生产、经济、社会、工作和生活带来巨大利益。

然而,现代科学技术的迅速发展和重大进步,已对控制和系统科学提出新的更高的要求,自动控制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。

传统控制理论,包括经典反馈控制、近代控制和大系统理论等,在应用中遇到不少难题。

多年来,自动控制一直在寻找新的出路。

现在看来,出路之一就是实现控制系统的智能化,以期解决面临的难题。

人工智能(artificial intelligence, AI )的产生和发展正在为自动控制系统的智能化提供有力支持。

人工智能影响了许多具有不同背景的学科,它的发展已促进自动控制向着更高的水平)── 智能控制(intelligent control,IC)发展。

自动控制既面临严峻挑战,又存在良好发展机遇。

为了解决面临的难题,一方面要推进控制硬件、软件和智能的结合,实现控制系统的智能化;另一方面要实现自动控制科学与计算机科学、信息科学、系统科学以及人工智能的结合,为自动控制提供新思想,新方法和新技术,创立边缘交叉新学科,推动智能控制的发展。

智能控制是人工智能和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层。

人工智能的发展促进自动控制向智能控制发展。

西南大学-智能控制(模拟测试答案)

1、在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）参考答案：神经网络处理的对象。

2、下列不属于知识库所包含的是（）参考答案：所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据3、下列有关s型激活函数的表达式正确的是（）参考答案：4、下列有关神经网络的说法不正确的是（）参考答案：以上说法都不正确。

5、下列不属于遗传算法基本操作的是（）参考答案：全局收索6、下列不属于专家控制的特点的是（）参考答案：离线性：专家控制能够在离线状态下工作。

7、下列有关专家系统的定义正确的是（）参考答案：专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序，其内部包含某领域专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。

8、下列不属于智能控制的特点的是（）参考答案：完全具有人的智能9、下列哪位人物提出模糊集合理论，奠定了模糊控制的基础（）参考答案：美国加州大学自动控制系的L.A.Zedeh10、下列有关智能控制的概念说法准确的是（）参考答案：所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

11、下列有关智能控制的组成正确的是（）参考答案：智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成。

12、下列不属于专家控制的关键技术的是（）参考答案：推理机的方式13、下列不属于专家控制的特点的是（）参考答案：离线性：专家控制能够在离线状态下工作。

14、下列有关推理机说法不正确的是（）参考答案：推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。

15、下列有关专家控制和专家系统说法不正确的是（）参考答案：由于专家控制引入了专家系统的思想，因此专家控制和专家系统没有区别16、下列不属于BP网络的优点的是（）参考答案：待寻优的参数多，收敛速度快。

17、神经网络有着很强的自学习功能和对非线性系统的强大映射能力。

参考答案：对18、是模糊交运算算子中的有界积算子。

(完整版)智能控制习题参考答案

1．递阶智能控制系统的主要结构特点有哪些。

答：递阶智能控制是在研究早期学习控制系统的基础上，从工程控制论角度总结人工智能与自适应控制、自学习控制和自组织控制的关系后逐渐形成的。

递阶智能控制系统是由三个基本控制级（组织级、协调级、执行级）构成的。

如下所示：1. 组织级组织级代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。

根据贮存在长期存储交换单元内的本原数据集合，组织器能够组织绝对动作、一般任务和规则的序列。

其结构如下：2．协调级协调级是组织级和执行级间的接口，承上启下，并由人工智能和运筹学共同作用。

协调级借助于产生一个适当的子任务序列来执行原指令，处理实时信息。

它是由不同的协调器组成，每个协调器由计算机来实现。

下图是一个协调级结构的候选框图。

该结构在横向上能够通过分配器实现各协调器之间的数据共享。

3. 执行级执行级是递阶智能控制的最底层，要求具有较高的精度但较低的智能；它按控制论进行控制，对相关过程执行适当的控制作用。

其结构模型如下：2．信息特征，获取方式，分层方式有哪些？答：一、信息的特征1，空间性：空间星系的主要特征是确定和不确定的（模糊）、全空间和子空间、同步和非同步、同类型和不同类型、数字的和非数字的信息，比传统系统更为复杂的多源多维信息。

2，复杂性：复杂生产制造过程的信息往往是一类具有大滞后、多模态、时变性、强干扰性等特性的复杂被控对象，要求系统具有下层的实时性和上层的多因素综合判断决策能力，以保证现场设备局部的稳定运行和在复杂多变的各种不确定因素存在的动态环境下，获得整个系统的综合指标最优。

3，污染性：复杂生产制造过程的信息都会受到污染，但在不同层次的信息受干扰程度不同，层次较低的信号受污染程度较大。

二、获取方式信息主要是通过传感器获得，但经过传感器后要经过一定的处理来得到有效的信息，具体处理方法如下：1，选取特征变量可分为选择特征变量和抽取特征变量。

选择特征变量直接从采集样本的全体原始工艺参数中选择一部分作为特征变量。

智能控制答案(最终版3题全做)

智能控制作业1.已知某一炉温控制系统，要求温度保持着600℃恒定。

针对该控制系统有以下控制经验。

（1）若炉温低于600℃，则升压；低得越多升压越高。

（2）若炉温高于600℃，则降压；高得越多降压越低。

（3）若炉温等于600℃，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。

输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。

试设计隶属度函数误差变化划分表，控制电压变化划分表和模糊控制规则表。

解：(1) 确定变量定义理想温度为600℃，实际炉温为T,则温度差为：e=600-T将温度差e作为输入变量。

(2)输入量和输出量的模糊化将偏差e分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大（PB）。

将偏差e的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，从而得到温度变化模糊表如表1所示：控制电压u也分成5个模糊集：负大（NB），负小（NS），零（ZO）,正小（PS），正大（PB）。

将偏差u的变化分成7个等级：-3，-2，-1，0，+1，+2，+3，而得到电压变化模糊表如表2示：MATLAB仿真程序如下：%Fuzzy Control for water tankclear all;close all;a=newfis('fuzz_tank');a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter ea=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]);a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-3,-1,1]);a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-2,0,2]);a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-1,1,3]);a=addmf(a,'input',1,'PB','smf',[1,3]);a=addvar(a,'output','u',[-4,4]); %Parameter ua=addmf(a,'output',1,'NB','zmf',[-4,-1]);a=addmf(a,'output',1,'NS','trimf',[-4,-2,1]);a=addmf(a,'output',1,'Z','trimf',[-2,0,2]);a=addmf(a,'output',1,'PS','trimf',[-1,2,4]);a=addmf(a,'output',1,'PB','smf',[1,4]);rulelist=[1 1 1 1; %Edit rule base2 2 1 1;3 3 1 1;4 4 1 1;5 5 1 1];a=addrule(a,rulelist);a1=setfis(a,'DefuzzMethod','mom'); %Defuzzywritefis(a1,'tank'); %Save to fuzzy file "tank.fis" a2=readfis('tank');figure(1);plotfis(a2);figure(2);plotmf(a,'input',1);figure(3);plotmf(a,'output',1);flag=1;if flag==1showrule(a) %Show fuzzy rule baseruleview('tank'); %Dynamic Simulationenddisp('-------------------------------------------------------');disp(' fuzzy controller table:e=[-3,+3],u=[-4,+4] ');disp('-------------------------------------------------------');for i=1:1:7 e(i)=i-4;Ulist(i)=evalfis([e(i)],a2); endUlist=round(Ulist)e=-3; % Erroru=evalfis([e],a2) %Using fuzzy inference2.用高级语言(C 、VC++、MATLAB 等)编程实现用BP 神经网络实现下列函数的非线性映射：101()log ,110f x x x x=≤≤ 分析误差曲线及网络的泛化能力。

(完整版)西南大学1085《智能控制》作业答案

西南大学网络与继续教育学院1085 《智能控制》作业答案1、下列有关推理机说法不正确的是（）A. 推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。

B. 推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向推理和双向推理。

C. 推理机和知识库构成了专家系统D. 推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。

答：d2、下列不属于知识库所包含的是（）A. 基于专家经验的判断性规则。

B. 用于推理、问题求解的控制性规则。

C. 用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。

D. 所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据。

答：d3、下列不属于智能控制的特点的是（）A. 自组织功能和优化能力B. 完全具有人的智能C. 学习功能D. 适应功能答：b4、下列有关智能控制的组成正确的是（）A. 智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成。

B. 智能控制由人工智能和自动控制组成C. 智能控制由自动控制和运筹学组成D. 智能控制由运筹学和人工智能组成答：a5、下列有关智能控制的概念说法准确的是（）A. 所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

B. 所谓智能控制，就是将控制系统进行智能化，使之完全具有人的智能。

C. 所谓智能控制，就是控制过程中，就是人参与控制，从而具有人的智能。

D. 所谓智能控制，就是所设计的控制系统具有很高的智能。

答：a6、下列哪位人物提出模糊集合理论，奠定了模糊控制的基础（）A. 美国加州大学自动控制系的L.A.ZedehB. 伦敦大学的Mamdani博士C. 美国的J.H.Holland教授D. 著名的Hopfield教授答：a7、下列不是决定神经网络性能的要素是（）A. 神经元（信息处理单元）的特性。

B. 神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。

C. 为适应环境而改善性能的学习规则。

西南大学课程名称：(1085)《智能控制》随机答案

西南大学网络与继续教育学院课程
课程名称：(1085)《智能控制》
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一、判断题(本大题共 20 小题，每道题 3.5 分，共 70.0 分) 判断下列说法正确与否 1. 智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的 3 个特点为不确定性、高度的非线性和复杂的任务要求。
对错
9. 交叉体现了自然界中信息交换的思想。交叉有一点交叉、多点交叉、还有一致交叉、顺序交叉和周期交叉。
对错
10. Hebb 学习规则是一种无导师的学习方法。
对错
11. 专家系统主要由知识库和推理机构成。
对错
12. 模糊控制器是模糊控制系统的核心。
对错
13. 按模糊控制的线性特性分类分为线性模糊系统和非线性模糊系统。
对错
14. 傅京逊所提出智能控制的概念归纳出的 3 种类型智能控制系统是人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统和无人参与的自主控制系统。
对
错
15. 专家 PID 控制是一种直接型专家控制器。
对
错
16. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能、适应功能、自组织功能和优化能力。
）
A.与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。
B.神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。
C.神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。
D.以上说法都不正确。
5.
下列不属于神经网络特征的是（
）
A.能逼近任意非线性函数。
B.信息的并行分布式处理与存储。
C.可以多、问答题(本大题共 1 小题，每道题 15.0 分，共 15.0 分) 回答下列问题 1. 推理机有哪几种推理方式？并解释。

(完整版)智能控制-考试题(附答案)

《智能控制》考试试题试题1：针对某工业过程被控对象：0.520()(101)(21)s G s e s s -=++，试分别设计常规PID 算法控制器、模糊控制器、模糊自适应PID 控制器，计算模糊控制的决策表，并进行如下仿真研究及分析：1. 比较当被控对象参数变化、结构变化时，四者的性能；2. 研究改善Fuzzy 控制器动、静态性能的方法。

解：常规PID 、模糊控制、Fuzzy 自适应PID 控制、混合型FuzzyPID 控制器设计错误!未找到引用源。

. 常规PID 调节器PID 控制器也就是比例、积分、微分控制器，是一种最基本的控制方式。

它是根据给定值()r t 与实际输出值()y t 构成控制偏差()e t ，从而针对控制偏差进行比例、积分、微分调节的一种方法，其连续形式为：01()()[()()]t p d i de t u t K e t e t dt T T dt=++⎰ （1.1）式中，p K 为比例系数，i T 为积分时间常数，d T 为微分时间常数。

PID 控制器三个校正环节中p K ，i T 和d T 这三个参数直接影响控制效果的好坏，所以要取得较好的控制效果，就必须合理地选择控制器的参数。

Ziegler 和Nichols 提出的临界比例度法是一种非常著名的工程整定方法。

通过实验由经验公式得到控制器的近似最优整定参数，用来确定被控对象的动态特性的两个参数：临界增益u K 和临界振荡周期u T 。

用临界比例度法整定PID 参数如下：表1.1 临界比例度法参数整定公式51015202530354000.20.40.60.811.21.41.61.8Time(s)y (t )051015202530354000.511.5Time(s)y (t )PID 0.6u K 0.5u T 0.125u T据以上分析，通过多次整定，当 1.168p K =时系统出现等幅振荡，从而临界增益 1.168u K =，再从等幅振荡曲线中近似的测量出临界振荡周期 5.384u T =，最后再根据表1.1中的PID 参数整定公式求出：0.701, 2.692,0.673p i d K T T ===，从而求得：比例系数0.701p K =，积分系数/0.260i p i K K T ==，微分系数0.472d p d K K T ==。

19年秋季学期西南大学[1085]《智能控制》作业答案

西南大学网络与继续教育学院课程名称：《智能控制》课程代码：1085 学年学季：20192单项选择题1、下列不属于知识库所包含的是（）基于专家经验的判断性规则。

用于推理、问题求解的控制性规则。

用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。

所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据。

【√】2、下列不属于专家控制的特点的是（）鲁棒性：通过利用专家规则，系统可以在非线性、大偏差下可靠地工作。

离线性：专家控制能够在离线状态下工作。

【√】灵活性：根据系统的工作状态及误差情况，可灵活地选取相应的控制律。

适应性：能根据专家知识和经验，调整控制器的参数，适应对象特性及环境的变化。

3、下列有关神经网络的说法不正确的是（）与传统自适应控制相同，神经网络自适应控制也分为神经网络自校正控制和神经网络模型参考自适应控制两种。

神经网络自校正控制分为直接自校正控制和间接自校正控制。

神经网络自适应评判控制通常由两个网络组成，分别是自适应评判网络和控制选择网络。

以上说法都不正确。

【√】4、在神经网络控制在理论和实践上，下列不属于研究的重点的是（）神经网络的稳定性与收敛性问题。

神经网络学习算法的实时性。

神经网络控制器和辨识器的模型和结构。

神经网络处理的对象。

【√】5、下列不属于BP网络的优点的是（）BP网络输入输出之间的关联信息分布地存储在网络的连接权中，个别神经元的损坏只对输入输出关系有较小的影响，因而BP网络具有较好的容错性。

待寻优的参数多，收敛速度快。

【√】只要有足够多的隐层和隐层节点，BP网络可以逼近任意的非线性映射关系。

BP网络的学习算法属于全局逼近算法，具有较强的泛化能力。

6、下列有关s型激活函数的表达式正确的是（）A.【√】B.C.D.以上都不正确。

智能控制复习题

智能控制复习题 Revised by BETTY on December 25,2020智能控制复习第一章选择题1．智能控制的概念首次由着名学者（ D ）提出A 蔡自兴BCD 傅京孙2．经常作为智能控制典型研究对象的是（ D ）A 智能决策系统B 智能故障诊断系统C 智能制造系统D 智能机器人3．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（ B ）A 控制算法B 控制器智能化C 控制结构D 控制系统仿真4．智能自动化开发与应用应当面向（ C ）A 生产系统B 管理系统C 复杂系统D 线性系统 5．不属于．．．智能控制是（ D ）A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 确定性反馈控制6．以下不属于智能控制主要特点的是（ D ）A 具有自适应能力B 具有自组织能力C 具有分层递阶组织结构D 具有反馈结构7．以下不属于智能控制的是 ( D )A 神经网络控制B 专家控制C 模糊控制D 自校正调节器第二章选择题1．地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 框架表示C 剧本表示D 产生式规则2．自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为（ B ）A 框架表示B 语义网络C 剧本表示D 产生式规则3．专家系统中的自动推理是基于（ C ）的推理。

A 直觉B 逻辑C 知识D 预测4．适合专家控制系统的是（ D ）A 雷达故障诊断系统B 军事冲突预测系统C 聋哑人语言训练系统D 机车低恒速运行系统5．直接式专家控制通常由( B )组成A 控制规则集、知识库、推理机和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机C 信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D 信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器6．专家控制可以称作基于（ D ）的控制。

A 直觉B 逻辑C 预测D 知识7．直接式专家控制通常由( C )组成A 信息获取与处理、知识库、推理机构和传感器B 信息获取与处理、知识库、控制规则集和传感器C 信息获取与处理、知识库、推理机构和控制规则集D 信息获取与处理、控制规则集、推理机构和传感器8．专家系统的核心部分是（ B ）A 人机接口、过程接口、推理机构B 知识库、数据库、推理机构C 人机接口、知识获取结构、推理机构 D知识库、数据库、人机接口9．以下不属于专家系统知识表示法的是（ C ）A 彩色Petri网络B 语义知识表示C 样本分类D 产生式规则10．产生式系统的推理方式不包括（ C ）A 正向推理B 反向推理C 简单推理D 双向推理11．肺病诊断专家系统使用的知识表示方法为（ D ）A 语义网络B 产生式规则C 剧本表示D 框架表示12．以下不属于专家系统组成部分的是( A )A 专家B 数据库C 知识库D 解释部分13．黑板专家控制系统的组成有（ C ）A 黑板、数据库、调度器B 数据库、知识源、调度器C黑板、知识源、调度器 D 黑板、规则库、调度器14．建立专家系统，最艰难（“瓶颈”）的任务是（ B ）A 知识表示B 知识获取C 知识应用D 知识推理15．在专家系统中，（ D ）是专家系统与用户间的人-机接口A 知识库B 数据库C 推理机D 解释机构16．产生式系统包含的基本组成（ A ）A 知识库、规则库和数据库B 规则库、模型库和控制器C 知识库、规则库和模型库D 规则库、数据库和控制器第三章模糊控制1．某模糊控制器输出信息的解模糊判决公式为101n iU i i nUii u u u u ，该解模糊方法为（ D ）A 最大隶属度法B 取中位数法C 隶属度限幅元素平均法D 重心法2．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输入是（ A ）A 温度的误差e 和温度误差变化量deB 控制加热装置的电压的误差e 和电压误差变化量deC 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量deD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量de3．下列概念中不能用普通集合表示的是（ D ）A 控制系统B 低于给定温度C 工程师D 压力不足4．以下应采用模糊集合描述的是（ B ）A 高三男生B 年轻C 教师D 社会5．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（ D ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表6．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e 、误差变化率△e ；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u ，故该模糊控制器为（ A ）A 双输入一单输出B 单输出一单输入C 双输入一双输出D 单输出一双输入7．在论域U 中，模糊集合A 的支集只包含一个点u ，且A u =1，则A 称为（ B ） A 截集 B 模糊单点C 核D 支集8．在模糊控制中，隶属度 ( C )A 不能是1或0B 根据对象的数学模型确定C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值9．模糊集合中，A u =对应的元素u 称为（ A ）A 交叉点B 模糊单点C 核D 支集10．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度最大的元素作为精确值，去执行控制的方法称为（ B ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法11．若模糊集合A 表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A ，则模糊概念“略微老”相当于A λμ，其中 λ为，（ C ）A 2B 4C 1／2D 1／412．若对误差、误差变化率论域X 、Y 中元素的全部组合计算出相应的控制量变化ij u ，可写成矩阵ij n m u ，一般将此矩阵制成（ C ）A 输入变量赋值表B 输出变量赋值表C 模糊控制器查询表D 模糊控制规则表13．在温度模糊控制系统中，二维模糊控制器的输出是（ C ）A 温度的误差eB 温度误差变化量deC 控制加热装置的电压UD 控制加热装置的电压的误差e 和温度误差变化量de14．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（ D ）A 交换律B 结合律C 分配律D 互补律15. 以下属于模糊集合表示方法的是（ B ）A 重心法B 扎德法C 系数加权平均法D 中位数法16．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制变量赋值表C 语言变量赋值表D 论域量化表17．模糊控制方法是基于（ D ）A 模型控制B 递推的控制C 学习的控制D 专家知识和经验的控制18. 以下应采用模糊集合描述的是（ B ）A 学生B 大苹果C 老师D 演员19．若模糊集合A表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A，则模糊概念“极老”相当于A λμ，其中λ为，（ D ）A 2B 4C 1／2D 1／420．某液位模糊控制系统的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，但不考虑温度误差变化率△e，该模糊控制器应为（ B ）A 双输入一单输出B 单输入一单输出C 双输入一双输出D 单输入一双输出21．模糊隶属度函数曲线的形状可以为( C )A 椭圆形B 平行四边形C 梯形D 圆形22．在选定模糊控制器的语言变量及各个变量所取的语言值后，可分别为各语言变量建立各自的（ C ）A 控制规则表B 控制查询表C 语言变量赋值表D 基本论域量化表23．某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e，以及调节阀门开度的变化量u，故该模糊控制器为( B )．A. 单输出—双输入 B．单输入—单输出C. 双输入—双输出D. 双输入—单输出24．某一隶属度函数曲线的形状可以选为（ C ）A 椭圆形B 圆形C 三角形D 正方形25．模糊控制器的术语“正中”，可用符合（ D ）表示A PB B NMC ZED PM26．以下关于模糊关系的正确说法是（ B ）A 模糊关系是普通关系的一个特例B 模糊关系描述元素之间的关联程度C 模糊关系中的元素都是整数D 模糊关系矩阵一定是方阵27．模糊控制以模糊集合为基础，最早提出模糊集合的学者是（ A ）B MamdaniC TakagiD Sugeno28．在模糊控制器的推理输出结果中，取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值，去执行控制的方法称为（ A ）A 重心法B 最大隶属度法C 系数加权平均法D 中位数法 29．下列概念中不能．．用普通集合表示的是（ D ）A 控制系统B 压力不足C 机电工程师D 低于给定温度30．在模糊控制中，隶属度( C )A 不能是1或0B 是根据对象的数学模型确定的C 反映元素属于某模糊集合的程度D 只能取连续值31．最适合作为语言变量的值是（ A ）A 速度B 天气C 特别D 表演32．若模糊集合A 表示模糊概念“老”，其隶属度函数为A ，则模糊概念 “非常老”相当于A λμ，其中 λ为，（ C ）A 2B 4C 1／2D 1／4第4 章神经网络1. BP 网络使用的学习规则是（ B ）A 相关规则B 纠错规则C 竞争规则D 模拟退火算法2．BP 神经网络所不具备的功能是（ C ）A 自适应功能B 泛化功能C 优化功能D 非线性映射功能3．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有( A ) 的功能。