海德汉系统数控机床调试

机床安装调试

1、机床的机、电装完工后，在通电前需进行安全检查。

上强电前将所有自动保护开关断开，检查所有管线的连接情况。如果油管没有接好要将润滑，液压电机等断开。

将NC系统的电源断开（24VDC）：拔下在NC板上的三个插头（24VDC）、显示面板上的一个插头（24VDC）。以免因电压不正常损坏主板和电子器件。

2、机床总电源上电后的电压检查。

总电源通电后，首先，分别检查三相电源电压是否是正常值，有无缺相；然后，逐级检查空开的电压（分断、合闸）是否正常；检查24VDC电源是否正常，断路器合闸前后的电压电否正常。

以上项目检查完成后，断开机床总电源。断开所有交流回路的断路器（空开），在断电的状态下插好NC系统的四个电源插头。准备机床和系统的通电工作。

3、机床和系统的通电

电源检查完成后，可以进行机床和系统的通电。NC系统上电后TNC I530进行数据更新和安装机床备份数据，数据通讯接口用Ethernet，进入TCP/IP设置界面设置IP地址：192.168.71.222，子网：255.255.255.0，进入NET设置的密码为：NET123。升级后的新版本为：340 490-003，升级后要删除旧的文件。传输软件为HDH的TNCremo.

4、机床系统数据传输

系统更新后，传输机床控制所需的文件和数据。在TNC 530硬盘下有\NC、\PLC等子目录，根据文件属性将数据文件传输到相应的目录。数据文件主要有，报警文件—Language；铣头补偿控制文件—KINEMAT（RTCP）；公司商标文件—Logo；PLC程序文件—960320011M.SRC；机床参数MP文件—MPLIST.SYS，MPNAME.MP；M功能定义文件—MGROUPS.SYS；数据设置信息文件—OEM.SYS（该文件要根据数据文件的安装路径、名称进行更改设置）；。。。。。。。。待整理

5、机床参数MP

定义PLC功能的NC参数：控制中用到的状态字。

MP4310.0 (W976)

MP4310.1 (W978)

MP4310.2 (W980)

MP4310.3 (W982)

MP4310.4 (W984)

MP4310.5 (W986)

MP4310.6 (W988)

定义语言参数:

MP7230.0；0—ENGLISH；

温度控制参数：

MP4210.8；700改为0用于调试时用。700=70度温度；0为取消温度补偿。电子手轮参数：

MP7640：可定义手轮的型号等。

伺服驱动参数：

MP2100.0—X轴伺服驱动器型号参数

MP2100.1--Y轴伺服驱动器型号参数

MP2100.2--Z轴伺服驱动器型号参数

MP2100.3--IV轴伺服驱动器型号参数

MP2100.4--V轴伺服驱动器型号参数

MP2100.5—主轴伺服驱动器型号参数

电机参数：

MP2200.0—X轴伺服电机型号参数

MP2200.1--Y轴伺服电机型号参数

MP2200.2--Z轴伺服电机型号参数

MP2200.3--IV轴伺服电机型号参数

MP2200.4--V轴伺服电机型号参数

MP2200.5—主轴伺服电机型号参数

机床软限位参数：

MP910.0—X轴正向限位

MP910.1—Y轴正向限位

MP910.2—Z轴正向限位

MP910.3—IV轴正向限位

MP910.4—V轴正向限位

MP910.5—主轴正向限位

MP920.0—X轴负向限位

MP920.1—Y轴负向限位

MP920.2—Z轴负向限位

MP920.3—IV轴负向限位

MP920.4—V轴负向限位

MP910.5—主轴负向限位

以上限位在调试时要进行调整。

轴传动比（transmission ratio ）参数：

MP1054.0—X轴传动比=电机齿型带轮齿数X丝杆螺距/丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80）MP1054.1—Y轴传动比（FP35：34X10/56）

MP1054.2—Z轴传动比（FP35：34X10/56）

MP1054.3—IV轴传动比（FP35：360/930）；B轴为旋转轴

MP1054.3—V轴传动比（FP35：360/930）；C轴为旋转轴

当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。

润滑参数：

机床润滑控制有现两种模式，由参数MP4050和MP4120来实现。

MP4050.0—X轴移动设定长度（M）后润滑启动，27

MP4050.1—Y轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.2—Z轴移动设定长度（M）后润滑启动，20

MP4050.3—IV轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—V轴移动设定长度（M）后润滑启动，

MP4050.4—S轴移动设定长度（M）后润滑启动，

一般只设置XYZ轴，NC计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后关断。

MP4120.4参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控制后，该参数设为3600秒。

X轴快速移动速度和回参考点速度参数：

MP1020；5000mm/min快移速度参数；MP1010；2000 mm/min回参考点速度参数。

6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下VK值。

FP系统的X轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。

首先将X轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，