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夜视辅助系统
1
装备夜视辅助系统的优点
• 在夜晚驾驶时减轻驾驶员压力，提高交通安全性。 • 能够持续提供“电子”远距离图像。 • 改善夜间行车视野。 • 显示屏不会因来车造成眩目。 • 驾驶员能够看得更远。 • 更容易看清路线。 • 更容易发现障碍物。 • 在不良视野状况下能够更舒适地驾驶。
夜视辅助系统作为驾驶员支持系统
任务 - 记录来自右侧夜视系统摄像头（B84/2）的信息 - 通过前SAM/SRB控制单元（N10/1）启动红外线灯 - 图像处理和诊断 - 将显示图像传输出至仪表盘 - 故障检测与故障管理
夜视系统控制装置（N101）通过数字视 频接口（LVDS）接收来自右侧夜视系统 摄像头（B84/2）的图像并进行处理。 然后，经过处理的图像通过另一个数字 视频接口（LVDS）传送给仪表盘（A1） 显示屏。
5
夜视辅助系统的操作及显示概念
• 启用条件 • 点火开关打开。 • 黑暗环境（由光线传感器识别）。 • 车辆不挂倒档。 • 照明开关旋钮置于“auto”位置，同时“大灯开启”或“白天行车灯开 启”。 • 车速不超过260公里/小时。
• 如果以上任何一个条件不再符合，夜视辅助系统将被停用。
6
夜视辅助系统的操作及显示概念
损害，免眼睛长期注视开启的大灯！
- 在车前工作时确保红外线灯已关闭
15
夜视系统(SA码610)
1.夜视系统摄像头（B84/2）
任务: 安装在风挡玻璃上的右侧夜视系统摄像头（B84/2）记录红外线图像，然后通过低压 差动信号(LVDS)将数据发送给夜视系统控制单元（N101）。 右侧夜视系统摄像头（B84/2）对光线十分敏感。 摄像头所在位置的风挡玻璃必须能让红外线穿过并照射在摄像头上（滤光膜和黑色 涂层） 。
LVDS:
此种传输信号需要有两根导线（正极、负极）的“差动总线”。两电压之差通过信号
分析来测量。这种信号的传输有更高的灵敏度，因为外部干扰会影响两个信号，但不
会改变电压差。
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夜视系统(SA码610)
3. 夜视系统控制单元 (N101)
位置 夜视系统控制装置（N101）位于驾驶员脚坑内，固定在A柱中。
夜视系统控制装置NV（N101） 通过数
字视频接口的控制通道启动摄像头。
17
夜视系统(SA码610)
4. 服务信息 在进行以下工作后，必须重新校准夜视摄像头： - 更换了控制单元 - 安装了新的风挡玻璃 - 安装了新的摄像头 - 将摄像头从支架上拆下并马上重新装回
5. 红外线灯功能测试
- 通过DAS启动红外线灯。
• 由一个红外感应摄像头记录交通状 况并将该信息发送至控制单元。
雨刮器刮扫区域
• 控制单元对视频图像进行处理，然 后发送到仪表盘上的8寸显示屏，
驾驶员可以通过显示屏看到一个灰 度图像，相当于在远光开启时通过 风挡玻璃观察车辆前方。
右侧大灯
后视镜 带显示屏的 仪表盘
控制单元
左侧大灯
4
夜视辅助系统是如何工作的？
2
近距离红外线夜视辅助系统的工作原理
显示
视频传感器的 工作范围
红外线光束的 投射范围
车辆近光灯的 照射范围
3
夜视辅助系统是如何工作的？
• 系统发出人眼看不到的短程红外线 光束。因此，这种主动发射红外线 光束在任何交通状况下都可以始终 保持开启，即使对面来车也是如此
摄像头 + 散光片 （在前座乘客侧）
- 在红外线灯前放置一个有白色表面的物体（例如白纸），从侧面可以看到红色/绿色
微光。
- 注意：红外光测试最多只能进行10秒钟。
- 出于工作安全性的考虑（保护眼睛），该测试只能在5分钟后重复进行。
- 产生的热量相当于一般的远光灯。
18
夜视系统(SA码610)
7
视野范围：正常视野与夜视辅助系统对比图像
距离：大约20米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
8
距离：大约50米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
9
距离：大约90米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
10
示例：改善由对面来车造成眩目时的视野
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
• 启用系统： • 按下照明开关旋钮上的按键，夜视辅助系统开启。启用之后，车速表 由表盘式显示切换到条状显示。车辆静止时也可以启用夜视辅助系统 视频图像，但只有在红外线大灯开启时才能获得最大工作范围。
• 红外线大灯的附加启用条件： • 启用夜视辅助系统后（车速表条状显示），红外线大灯： • 在车速高于15公里/小时时开启。 • 在车速低于10公里/小时时关闭。
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夜视系统(SA码610)
夜视系统需要以下部件： - 夜视系统控制单元（N101） - 夜视系统摄像头（B84/2） - 仪表盘上的8英寸显示屏 - 左红外线灯（E1e11）和右红外线灯（E2e11） - 夜视系统按钮（S1s9）。
红外线灯安全提示:
长期注视开启的红外线灯会损害人的眼睛。这种损害无法立即察觉。为防止产生这种
11
竞争对手
• 从2000年开始：美国的凯迪拉克DeVille装备被动夜视系统（FIR）/热敏图 像及平视显示系统，现在已停止使用。
• 从2002年开始：日本的丰田汽车开始装备带平视显示功能的主动夜视系统 （NIR）。
• 从2003年开始：美国的凌志开始装备夜视系统（丰田系统）。
• 到2006年底，预计以下五家制造商的汽车将装备夜视系统：丰田、凌志、 本田、BMW、沃尔沃。
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主动夜视系统与被动夜视系统的比较
主动夜视系统
被动夜视系统（热敏图像）
+ 不需要红外线大灯
+ 稳定的图像质量
+ 探测范围较远
+ 较冷的物体也可以看到
- 道路标志很难看到/看不到
+ 通过图像处理提高了清晰度 - 图像清晰度变化较大（取决于天气条件和时间段）
+ 道路标志清晰可见
- 图像与实际景象不完全相符
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夜视系统(SA码610)
- 夜视系统可帮助呈现夜间的道路情况，其目的是在传统大灯光程照射到之前就能探测 到障碍物。 - 在行驶中如果天色变暗，即可按下S1s9按钮启动夜视系统。 - 此时，车前道路由两盏红外线灯照明。安装在风挡玻璃上的摄像头（B84/2）拍下图 象，经过处理后提供给仪表盘（A1）显示屏。这些图像于是就会显示在仪表盘（A1） 显示屏上。
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装备夜视辅助系统的优点
• 在夜晚驾驶时减轻驾驶员压力，提高交通安全性。 • 能够持续提供“电子”远距离图像。 • 改善夜间行车视野。 • 显示屏不会因来车造成眩目。 • 驾驶员能够看得更远。 • 更容易看清路线。 • 更容易发现障碍物。 • 在不良视野状况下能够更舒适地驾驶。
夜视辅助系统作为驾驶员支持系统
任务 - 记录来自右侧夜视系统摄像头（B84/2）的信息 - 通过前SAM/SRB控制单元（N10/1）启动红外线灯 - 图像处理和诊断 - 将显示图像传输出至仪表盘 - 故障检测与故障管理
夜视系统控制装置（N101）通过数字视 频接口（LVDS）接收来自右侧夜视系统 摄像头（B84/2）的图像并进行处理。 然后，经过处理的图像通过另一个数字 视频接口（LVDS）传送给仪表盘（A1） 显示屏。
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夜视辅助系统的操作及显示概念
• 启用条件 • 点火开关打开。 • 黑暗环境（由光线传感器识别）。 • 车辆不挂倒档。 • 照明开关旋钮置于“auto”位置，同时“大灯开启”或“白天行车灯开 启”。 • 车速不超过260公里/小时。
• 如果以上任何一个条件不再符合，夜视辅助系统将被停用。
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夜视辅助系统的操作及显示概念
损害，免眼睛长期注视开启的大灯！
- 在车前工作时确保红外线灯已关闭
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夜视系统(SA码610)
1.夜视系统摄像头（B84/2）
任务: 安装在风挡玻璃上的右侧夜视系统摄像头（B84/2）记录红外线图像，然后通过低压 差动信号(LVDS)将数据发送给夜视系统控制单元（N101）。 右侧夜视系统摄像头（B84/2）对光线十分敏感。 摄像头所在位置的风挡玻璃必须能让红外线穿过并照射在摄像头上（滤光膜和黑色 涂层） 。
LVDS:
此种传输信号需要有两根导线（正极、负极）的“差动总线”。两电压之差通过信号
分析来测量。这种信号的传输有更高的灵敏度，因为外部干扰会影响两个信号，但不
会改变电压差。
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夜视系统(SA码610)
3. 夜视系统控制单元 (N101)
位置 夜视系统控制装置（N101）位于驾驶员脚坑内，固定在A柱中。
夜视系统控制装置NV（N101） 通过数
字视频接口的控制通道启动摄像头。
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夜视系统(SA码610)
4. 服务信息 在进行以下工作后，必须重新校准夜视摄像头： - 更换了控制单元 - 安装了新的风挡玻璃 - 安装了新的摄像头 - 将摄像头从支架上拆下并马上重新装回
5. 红外线灯功能测试
- 通过DAS启动红外线灯。
• 由一个红外感应摄像头记录交通状 况并将该信息发送至控制单元。
雨刮器刮扫区域
• 控制单元对视频图像进行处理，然 后发送到仪表盘上的8寸显示屏，
驾驶员可以通过显示屏看到一个灰 度图像，相当于在远光开启时通过 风挡玻璃观察车辆前方。
右侧大灯
后视镜 带显示屏的 仪表盘
控制单元
左侧大灯
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夜视辅助系统是如何工作的？
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近距离红外线夜视辅助系统的工作原理
显示
视频传感器的 工作范围
红外线光束的 投射范围
车辆近光灯的 照射范围
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夜视辅助系统是如何工作的？
• 系统发出人眼看不到的短程红外线 光束。因此，这种主动发射红外线 光束在任何交通状况下都可以始终 保持开启，即使对面来车也是如此
摄像头 + 散光片 （在前座乘客侧）
- 在红外线灯前放置一个有白色表面的物体（例如白纸），从侧面可以看到红色/绿色
微光。
- 注意：红外光测试最多只能进行10秒钟。
- 出于工作安全性的考虑（保护眼睛），该测试只能在5分钟后重复进行。
- 产生的热量相当于一般的远光灯。
18
夜视系统(SA码610)
7
视野范围：正常视野与夜视辅助系统对比图像
距离：大约20米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
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距离：大约50米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
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距离：大约90米
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
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示例：改善由对面来车造成眩目时的视野
无红外线辅助时的视野
有红外线大灯时的视野
• 启用系统： • 按下照明开关旋钮上的按键，夜视辅助系统开启。启用之后，车速表 由表盘式显示切换到条状显示。车辆静止时也可以启用夜视辅助系统 视频图像，但只有在红外线大灯开启时才能获得最大工作范围。
• 红外线大灯的附加启用条件： • 启用夜视辅助系统后（车速表条状显示），红外线大灯： • 在车速高于15公里/小时时开启。 • 在车速低于10公里/小时时关闭。
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夜视系统(SA码610)
夜视系统需要以下部件： - 夜视系统控制单元（N101） - 夜视系统摄像头（B84/2） - 仪表盘上的8英寸显示屏 - 左红外线灯（E1e11）和右红外线灯（E2e11） - 夜视系统按钮（S1s9）。
红外线灯安全提示:
长期注视开启的红外线灯会损害人的眼睛。这种损害无法立即察觉。为防止产生这种
11
竞争对手
• 从2000年开始：美国的凯迪拉克DeVille装备被动夜视系统（FIR）/热敏图 像及平视显示系统，现在已停止使用。
• 从2002年开始：日本的丰田汽车开始装备带平视显示功能的主动夜视系统 （NIR）。
• 从2003年开始：美国的凌志开始装备夜视系统（丰田系统）。
• 到2006年底，预计以下五家制造商的汽车将装备夜视系统：丰田、凌志、 本田、BMW、沃尔沃。
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主动夜视系统与被动夜视系统的比较
主动夜视系统
被动夜视系统（热敏图像）
+ 不需要红外线大灯
+ 稳定的图像质量
+ 探测范围较远
+ 较冷的物体也可以看到
- 道路标志很难看到/看不到
+ 通过图像处理提高了清晰度 - 图像清晰度变化较大（取决于天气条件和时间段）
+ 道路标志清晰可见
- 图像与实际景象不完全相符
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夜视系统(SA码610)
- 夜视系统可帮助呈现夜间的道路情况，其目的是在传统大灯光程照射到之前就能探测 到障碍物。 - 在行驶中如果天色变暗，即可按下S1s9按钮启动夜视系统。 - 此时，车前道路由两盏红外线灯照明。安装在风挡玻璃上的摄像头（B84/2）拍下图 象，经过处理后提供给仪表盘（A1）显示屏。这些图像于是就会显示在仪表盘（A1） 显示屏上。