关于STM32的串口溢出中断

stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制

stm32cubemx 串口中断和回调函数运行机制在STM32CubeMX 中配置串口中断和回调函数的运行机制涉及到STM32 微控制器的中断系统和HAL 库的使用。

下面是一个简要的概述：1. 配置串口硬件：首先，在STM32CubeMX 中，你需要配置串口硬件，选择串口的引脚、波特率等参数。

在配置过程中，你还可以选择是否启用串口的中断。

2. 生成代码：完成硬件配置后，通过STM32CubeMX 生成初始化代码。

这将生成包含初始化串口的HAL 库函数调用的 C 代码文件。

3. 中断配置：如果启用了串口中断，STM32CubeMX 将生成相应的中断处理函数的框架，但并不会直接实现中断处理的代码。

在生成的代码中，你会看到像`USARTx_IRQHandler` 这样的中断处理函数，其中`x` 是你所配置的串口号。

你需要在这个函数中实现具体的中断处理逻辑。

4. HAL_UART_IRQHandler 函数：在中断处理函数中，通常会调用HAL 库的相应函数，如`HAL_UART_IRQHandler`。

这个函数实际上是一个通用的串口中断处理函数，它会检查串口中断的原因并调用相应的回调函数。

5. 回调函数：在HAL 库中，你可以注册一个回调函数，该函数将在串口中断发生时被调用。

回调函数的注册通常在初始化串口时完成，使用的函数是`HAL_UART_Receive_IT` 或`HAL_UART_Transmit_IT`。

这两个函数中的`_IT` 表示启用中断。

以下是一个伪代码示例，演示了串口中断和回调函数的配置：```c// 串口接收缓冲区uint8_t rxBuffer[BufferSize];// 串口中断回调函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 处理接收完成中断// 处理完后重新启动接收HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);}int main() {// STM32CubeMX 生成的初始化代码// 启动串口接收中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rxBuffer, BufferSize);while (1) {// 主循环}}```在这个例子中，`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数是串口接收完成中断的回调函数。

STM32HAL库关于串口中断烧录程序后可以正常运行，断电重启后无法进入中断的问题分析以及解决方法

STM32HAL库关于串⼝中断烧录程序后可以正常运⾏，断电重启后⽆法进⼊中断的问题分析以及解决⽅法1、情景描述：最近在做⼀个项⽬，X86的上位机通过串⼝控制MCU，使⽤串⼝中断接收上位机数据时，MCU在上电的情况下烧录程序，可以正常接收上位机的数据，在断电重启后，⼀直进⼊不了中断回调函数，上电的情况是X86上电，MCU也同时上电。

2、原因分析：造成这个的原因是因为硬件上电的时候，因为X86跟MCU是同时上电的，上电后会把串⼝的电平拉⾼，这个⾼电平触发了MCU的串⼝中断，导致MCU的串⼝中断误以为接收到了⼀个数据，例如 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_buff, 5) 这⾥，上电后MCU误以为接收了⼀个数据，还剩下4个数据没有接收，然后上位机每次发送5个数据过来后MCU中断数据接收个数错误，所以⼀直⽆法进⼊中断回调函数。

我们看到 HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) ，⾥⾯的 RxXferCount 是告诉我们中断要接收的剩余数据量⼤⼩，根据上⾯举例⼦的话，上电时因为那个⾼电平的原因导致 RxXferCount 变成了4，如下图打印信息所⽰接着我们重新看回 HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart) 函数⾥的调⽤回调函数部分，下图所⽰，发现RxXferCount要为0的时候才会调⽤中断回调函数，依旧以上⾯例⼦说明，当MCU误以为上电时的⾼电平为数据时，上位机再发送5个数据下来，RxXferCount 就永远⽆法变成0，所以导致⼀直进⼊不了中断回调函数。

3、解决⽅法： 3.1软件解决⽅法软件解决的时候，我们要知道导致这个问题的根源是 RxXferCount 这个值被误判了，所以我们只需要在上电的时候，对这个值进⾏修正即可；⾸先我们定义⼀个标志位，⽤来标志MCU的状态是刚上电的状态 char uart_error_flag=0; 接着我们编写函数对 RxXferCoun 值进⾏处理/***函数名：void uart_error(void)说明：解决刚上电时，由于串⼝电平拉⾼，导致串⼝中断误以为接收到了⼀个字节，导致后⾯接收数据个数⼀直错误，⽆法进⼊中断回调函数问题传⼊值：⽆传出值：⽆**/void uart_error(void){if( (huart1.RxXferCount < Rxdsize) && (uart_error_flag==0) ){/*RxXferCount 告诉我们剩余空间⼤⼩，如果剩余空间和总空间不⼀样，则说明中断收到数据了*/printf("huart1.RxXferCount = %d\r\n",huart1.RxXferCount);uart_error_flag = 1;huart1.RxXferCount = 5; //修改回原来你需要接收数据⼤⼩的剩余空间，防⽌⽆法进⼊回调}} 最后我们在 main 函数⾥的 while 循环前调⽤即可int main(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init(); //初始化打印信息串⼝MX_USART1_UART_Init(); //初始化中断接收串⼝HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)Rx_buff, Rxdsize); //打开串⼝中断接收uart_error(); //处理上电时串⼝中断误判的问题while (1){/* 注意要在中断回调函数⾥重新打开串⼝中断接收，否则串⼝中断接收只能接收⼀次 */}} 3.2 硬件解决⽅法硬件解决⽅法⽐较粗暴，就是做⼀个电源延时电路，等X86重新上电后，再给MCU上电。

STM32串口接收中断溢出问题解决

STM32串口接收中断溢出问题解决在使用一个串口发数据的传感器过程中，发现程序第一次进入串口中断之后不再执行主函数的内容，中断中的内容也不执行。

查询大量资料后发现：串口在接收数据过多时，会出现串口溢出错误，并进入溢出中断（ORE中断）。

接下来是错误产生原因以及解决方法。

（1）什么是ORE中断？为什么会产生？产生原因如上所述。

ORE标志位在USART_SR寄存器，但值得注意的是，当我们打开串口接收中断时，同时也就打开了ORE中断。

（2）如何解决？看了上面的资料之后，我知道程序是死在了串口溢出中断。

处理中断时，我首先想到的是清除这个中断标志位，但是遇到了很多麻烦。

清除ORE位的方法：顺序执行对USART_SR和USART_DR寄存器的读操作。

注意：在此使用USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);清除ORE位是没有任何作用的。

还有ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时) 这些都是在这个帖子里读到的/love_maomao/article/details/8234039帖子还指出了手册的翻译错误，哈哈，很厉害的博主（在此表白）。

最后附上解决方案：中断服务函数：if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_ORE) != RESET){USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_ORE); //清除溢出中断}if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//rebuf[num++] = USART_ReceiveData(USART2); 读取串口数据}。

STM32 不断进入串口中断问题解决方法

STM32 不断进入串口中断问题解决方法STM32 有时候会不断进入中断，解决方法如下1.串口初始化配置时，需要打开ORE 溢出中断，如下红色代码所示 [cpp] view plain copy1.void Usart_Init(void)2.{3.4.5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;6. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;7. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;8.9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); // 开启串口时钟10.11. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_1);12. GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_1);13.14. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;15. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;17. GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;18. GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;19. GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);20.21.22.23. USART_ART_BaudRate = 57600; // 配置波特率为11520024. USART_ART_StopBits = USART_WordLength_8b; // 配置数据长度为825. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //设置停止位26. USART_ART_Parity = USART_Parity_No; // 配置奇偶校验为NONE27. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流为NONE 28. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 打开Rx接收和Tx发送功能29.30. USART_Init(USART1,&USART_InitStructure); // 配置31.32.33. USART_Cmd(USART1,ENABLE);34.35. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 选择中断通道36. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 2; // 抢断优先137. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能中断38.39. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);40.41.<span style="color:#ff0000;"> USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); // 打开中断42. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_ORE, ENABLE);</span> // 打开中断43.44.45.}2.在中断中，检测溢出中断并作处理，代码如下所示[cpp] view plain copy1.void USART1_IRQHandler(void)2.{3. u8 dat;4.5.<span style="color:#ff0000;"> if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE) == SET)6. {7. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_ORE);8. USART_ReceiveData( USART1 );9.10. }</span>11.if( USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET ) // 等价于if( !RI ) 检查串口数据是否已就位12. {13. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);14. dat = USART_ReceiveData( USART1 );15. uart_rec_buf[uart_len++]=dat;16. RX_TIM=UART_INIT_TIM;17.18. }19.20.}这样就可以解决，串口不断进入中断的问题。

stm32hal库串口中断接收函数

stm32hal库串口中断接收函数STM32 HAL库提供了一种简单可靠的方式实现串口通信，其中使用中断接收函数自动接收字节流数据。

串口接收中断函数需要在初始化时开启，同时设置串口中断接收缓冲区大小，并在主程序中调用相关的中断处理函数。

中断接收函数的基本原理是：每当收到一个字节时，串口硬件会触发一个中断，并将接收到的字节存入中断接收缓冲区。

当有数据到达时，中断接收处理器会检测是否有可用的数据，并将数据读取到应用程序中。

以下是STM32 HAL库串口中断接收函数的代码示例：```c/* 串口中断接收处理函数 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {/* 判断是否发生串口中断 */if (huart->Instance == USARTx) {/* 读取缓冲区中的字节 */rx_buffer[rx_index] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR &0xFF);/* 增加接收缓存区的索引 */rx_index++;/* 如果接收数据超过了缓存区大小，则清除缓存区 */if (rx_index == BUFFER_SIZE) {rx_index = 0;}/* 开始下一次中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1);}}```在主程序中，我们需要开启串口中断接收并设置接收缓冲区大小：```c/* 开启串口中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);/* 设置接收缓冲区大小 */#define BUFFER_SIZE 1024uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];uint16_t rx_index = 0;```这样，在主程序中循环读取缓冲区的数据即可。

STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常

STM32 BOOT启动到APP后串口一直中断异常笔者碰到过STM32F103单片机同样的串口程序在BOOT下可以正常运行同样的串口程序在APP中单独下载，也能正常运行的。

如图可以进入到下面的断点。

现在需要远程升级的功能，即BOOTLOAD功能去引导一个APP真正的功能程序，而BOOTLOAD 和APP两个都同时用到了串口功能，比如说USART2，笔者碰见过串口异常问题，这个异常导致APP录中UART不断的进入中断，导致MAIIN函数没有办法运行。

通过打印发现在一直在中断当中：经过调试发现在开启下面的中断后就不能进入到MAIN函数了。

而同样的UART2初始化和调用程序在BOOTLOAD中功能完全正常，MAIN函数也完成正常。

部分BOOTLOAD程序如下面示：部分APP程序展示如下：下图是APP程序，注意前面的MEMCPY中断向量映射需要添加进去，同时在KEIL设置里面也有ROM下载的定位地址。

如下面截图示：于是开始调试，APP 当中一直中断通过打印的方法其中一个中断USART_FLAG_TC 或者是称为USART_IT_TC 一直清不掉而单独在BOOTLOAD或者是APP当中这一位是可以清掉的。

经过代码对比，完全一样，仔细思考，功能流程却有不一样。

首先在调试时发现了关闭了这个中断就正常，而开启中断则异常，相对个单个运行的程序，如果再次运行会存在，在二次启动的程序当中，重复运行和开启、关闭的次序问题，该问题就属于中断使用和关闭的次序问题。

对于CORTEX-MO的中断向量NVIC的初始化设置，NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPriority = 0x02;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);在BOOTLOAD中已经打开，对于APP而言属于先开启再使用其它串口中断。

stm32f103c8t6外部中断原理

一、概述在嵌入式系统中，外部中断是一种常见的事件触发机制，它能够使处理器在执行程序的过程中，及时地响应外部事件的发生，从而提高系统的实时性和稳定性。

在基于STM32F103C8T6芯片的嵌入式系统开发中，外部中断的使用具有重要的意义。

本文将介绍STM32F103C8T6外部中断的原理及其应用。

二、STM32F103C8T6外部中断的原理1. 外部中断概述外部中断是指处理器接收到外部输入信号后，及时地中断当前的程序执行，转而执行事先定义好的中断服务程序。

在STM32F103C8T6芯片中，具有多个外部中断引脚以及相关的中断控制寄存器，可以方便地实现外部中断功能。

2. 中断控制器STM32F103C8T6芯片的中断控制器包含若干中断控制寄存器，用于配置外部中断的触发条件、优先级、使能状态等。

通过对中断控制寄存器的配置，可以灵活地控制外部中断的响应行为。

3. NVICSTM32F103C8T6芯片内部集成了Nested Vectored Interrupt Controller（NVIC），负责管理和调度所有的中断源。

在实现外部中断功能时，需要通过NVIC对外部中断源进行优先级和使能的设置。

4. 外部中断触发条件在STM32F103C8T6芯片中，外部中断可以以上升沿、下降沿、上升沿和下降沿、低电平或者高电平触发。

在配置外部中断时，需要根据实际应用需求选择合适的触发条件，并进行相应的配置。

5. 外部中断服务程序一旦外部中断触发条件满足，处理器将立即响应中断，并跳转到预先定义好的外部中断服务程序中执行。

外部中断服务程序通常用于处理外部事件的逻辑，例如状态更新、数据采集、报警处理等。

三、STM32F103C8T6外部中断的应用1. 外部按键控制在很多嵌入式系统中，外部按键常常作为用户与系统交互的途径。

通过STM32F103C8T6的外部中断功能，可以轻松地实现外部按键的检测和响应，从而实现用户界面的交互控制。

stm32串口中断原理

stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。

在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。

在STM32中，串口通信一般使用USART模块。

通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。

然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。

当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。

当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。

当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。

在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。

比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。

总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。

这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。

stm32串口通讯时会掉包的原因

stm32串口通讯时会掉包的原因
在STM32串口通讯中出现掉包的原因可能有多种。

我将解释几个常见的原因，帮助您了解可能导致这一问题的根源。

1. 波特率设置错误：串口通讯的发送和接收设备必须使用相同的波特率进行通信。

如果发送方和接收方的波特率设置不一致，将导致数据传输不完整，从而出现掉包现象。

2. 中断处理不及时：在串口通讯中，接收数据时需要通过中断来进行处理。

如
果中断处理程序的优先级设置不合理或者中断服务程序的处理时间过长，可能会导致数据接收不及时，从而出现数据丢失的情况。

3. 缓冲区溢出：串口通讯中，数据的接收和发送都需要使用缓冲区。

如果接收
缓冲区设置的大小不足以容纳接收的数据量，在数据连续到达时，可能会出现缓冲区溢出的情况，导致数据丢失。

4. 电磁干扰：串口通讯中，数据通过物理线路传输，受到外部环境的电磁干扰。

如果存在强电磁干扰源，如高频设备、电磁辐射等，可能会干扰串口数据的正常传输，导致数据错误或丢失。

为了解决这些问题，您可以采取以下措施：
1. 确保发送方和接收方的波特率配置一致。

2. 合理设置中断优先级，确保中断处理程序能够及时响应。

3. 调整缓冲区大小，确保足够容纳接收的数据量。

4. 尽量将串口线路与其他电磁干扰源隔离，或者在设计中采取屏蔽措施来减少
干扰。

通过对以上问题的排查和处理，您可以提高STM32串口通讯的可靠性，减少数据丢失和掉包现象的发生。

【STM32】简述串口中断流程

【STM32】简述串⼝中断流程串⼝中断的实现（函数名参考MX⽣成代码）初始化：1、void MX_USART1_UART_Init()基于UART_HandleTypeDef huart，对huart的成员进⾏配置，并将数据传⼊HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)，完成对串⼝功能特性的配置接下来需要分情况了：是将接受处理写在中断服务函数⾥还是写在中断Callback⾥⾯，若写在Callback⾥⾯，我们还需要对HAL_UART_Receive_IT()进⾏配置，传⼊参数有&huart，buffer的⾸指针与buffersize；若写在中断服务函数⾥则不需要对Receive IT进⾏配置，相对来说写在中断服务函数⾥效率会相对⾼效UART_HandleTypeDef huart1;void MX_USART1_UART_Init(void){huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}}2、void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)⼜是⼀个weak函数，这个函数写在HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)⾥⾯，HAL库通过引出这个API，使得⽤户可以⾃⾏在外部配置硬件资源，此处主要是对GPIO的配置以及中断优先级配置和允许以上两个函数需要⽤户⾃⾏编写，或使⽤CubeMX⽣成void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART1){__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);}}中断时：1、void USART1_IRQHandler(void)这是中断服务函数，假设⽤户采⽤直接写在中断服务函数⾥的⽅式，那么到此为⽌了，这时只需要在此函数⾥写⽤户对于接收数据的处理(接收值在寄存器⾥，限于篇幅不赘述)，设置标志清零即可，如果⽤CubeMX，这个服务函数会⽣成再stm32xxx_it.c⾥，⽤户需要⾃⼰编写回调假设⽤户采⽤回调的⽅式，那么需要在此函数⾥调⽤总的Handler：HAL_UART_IRQHandler()，这⾥⾯会调⽤UART_Receive_IT()，在⾥⾯会调⽤HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)回调：HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)叕是⼀个weak函数，⽤户在外部定义这个Callback，写法和另⼀种⽅式的写在中断服务函数的内容⼀样，不过由于是公⽤的Callback，需要在这⾥⾯判断是串⼝⼏，done续：由于是简述，⽬前理解还不太深，潦潦草草先写这么多后再补充。

STM32串口接收流程-串口接收中断

STM32串⼝接收流程-串⼝接收中断串⼝接收串⼝接收流程1. 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。

2. 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停⽌位位数。

3. 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。

4. 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。

5. 如果进⾏多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。

6. 使能USARTx_CR1的RE位为1使能接收器。

7. 如果要使能接收中断（接收到数据后产⽣中断），使能USARTx_CR1的RXNEIE位为1。

当串⼝接收到数据时1. USARTx_SR（ISR)的RXNE位置1。

表明移位寄存器内容已经传输到RDR（DR）寄存器。

已经接收到数据并且等待读取。

2. 如果开启了接收数据中断（USARTx_CR1寄存器的RXNEIE位为1），则会产⽣中断。

（程序上会执⾏中断服务函数）3. 如果开启了其他中断（帧错误等），相应标志位会置1。

4. 读取USARTx_RDR（DR）寄存器的值，该操作会⾃动将RXNE位清零，等待下次接收后置位。

串⼝接收流程（HAL库）配置过程：接收配置步骤①~⑥和发送流程⼀样，调⽤HAL_UART_Init函数HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);步骤⑦开启接收中断：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；接收数据过程：步骤①获取状态标志位通过标识符实现：__HAL_UART_GET_FLAG //判断状态标志位__HAL_UART_GET_IT_SOURCE //判断中断标志位步骤②~③中断服务函数：void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6)void UARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8)在启动⽂件startup_stm32fxxx.s中查找。

STM32串口中断接受数据教程

STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。

本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。

首先，我们需要初始化串口硬件和中断。

在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。

然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。

接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。

在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。

在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。

在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。

例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。

然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。

如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。

在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。

此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。

在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。

stm32外部中断实验原理

stm32外部中断实验原理STM32是意法半导体公司推出的一款32位单片机系列产品，具有高性能、低功耗和广泛的外设功能。

其中外部中断是其重要的功能之一，可以实现外部事件的异步处理，适用于各种实时应用。

外部中断的原理是通过外部引脚和STM32之间的触发信号来实现中断的触发和处理。

STM32支持多种中断模式，包括上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发和低电平触发等。

如何使用外部中断呢？首先，在程序中需要使用到外部中断的引脚上要连接一个外部触发源，比如按键或传感器等。

然后，在程序中对该引脚进行配置，指定外部中断的触发方式。

接下来，在程序中编写中断处理函数，在中断触发时执行相应的处理逻辑。

最后，在启动中断之前，需要使能相应的中断，并配置优先级。

STM32外部中断是基于NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的，它是ARM Cortex-M处理器的一部分。

它能够支持多重中断，并可配置中断优先级。

当一个外部中断触发时，会产生一个中断请求，然后被NVIC捕获，并根据优先级进行中断处理。

在硬件层面上，外部中断将通过外部中断控制器（EXTI）和GPIO控制器进行连接。

外部中断的引脚通过GPIO控制器配置为中断模式，并通过EXTI控制器与NVIC连接。

当外部触发源产生中断信号时，通过GPIO控制器将该中断信号传递给EXTI控制器，然后触发中断处理。

在软件编程方面，首先需要对GPIO和EXTI进行相应的初始化配置。

对于GPIO，我们需要设置引脚的模式、速度和上下拉等参数。

对于EXTI，我们需要设置中断触发方式（例如上升沿触发）和中断屏蔽（可以选择屏蔽或非屏蔽中断）等。

接着，使用STM32提供的库函数进行中断处理的配置。

首先，我们需要使用NVIC_Init函数来配置NVIC，使能相应的中断和设置中断优先级。

然后，使用EXTI_Init函数设置外部中断的触发方式和屏蔽等。

最后，编写中断处理函数，当外部中断触发时进行相应的处理。

stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效

stm32hal库串口空闲中断波特率不对程序失效标题：深度探讨STM32HAL库串口空闲中断波特率不对程序失效问题解决思路在STM32微控制器编程中，串口通信是非常常见的功能之一。

然而，有时候我们会遇到串口空闲中断波特率不对导致程序失效的问题。

在本文中，我们将深入探讨这一问题的解决思路，并分享个人观点和理解。

一、问题背景1.1 STM32HAL库在开始探讨问题之前，让我们先简要介绍一下STM32HAL库。

STM32HAL库是针对STM32系列微控制器的一种中级软件库，提供了一系列的高级API接口，方便开发者进行各种外设的配置和使用。

1.2 串口空闲中断在串口通信中，空闲中断是非常重要的。

当数据发送完成后，会产生一个空闲中断，表示当前数据帧发送完毕。

然而，如果波特率设置不正确，就会导致串口空闲中断无法正常触发，从而影响程序的正常运行。

1.3 波特率不对程序失效波特率是指每秒钟传输的比特数，在串口通信中必须严格匹配。

如果波特率设置不正确，就会导致接收端无法正确解析数据，从而引发程序失效的问题。

二、解决思路2.1 确认波特率设置我们需要确认在使用串口通信时，波特率的设置是否正确。

可以通过查看数据手册或者相关的配置文件来确认波特率的设定值。

2.2 检查时钟配置我们需要检查时钟配置是否正确。

时钟配置的不匹配也会导致波特率不对的问题，因此需要仔细检查时钟配置的相关参数。

2.3 使用适当的工具进行调试在确认波特率设置和时钟配置之后，我们可以使用适当的工具进行调试，例如逻辑分析仪、串口调试助手等，来观察串口通信的波形和数据是否符合预期。

2.4 更新HAL库版本如果以上方法都未能解决问题，我们可以尝试更新STM32HAL库的版本。

有时候，旧版本的库可能存在一些已知的问题，通过更新到最新版本来解决问题的可能性也是存在的。

三、个人观点和理解在解决串口空闲中断波特率不对程序失效的问题时，我认为首先要对文档资料进行仔细阅读和理解，确认相关的配置参数；其次要善用调试工具，通过观察波形和数据来定位问题；最后要及时关注官方的更新和修复信息，及时更新库版本以解决问题。

分析初始化STM32串口后进入发送完成中断的现象

分析初始化STM32串口后进入发送完成中断的现象最近在调试STM32 串口过程中发现一个奇怪的问题，初始化串口1 口，使能串口发送完成中断后，立刻就进入了发送完成中断，21ic 论坛上也有同样的问题讨论，而香水版主并没有解释原因。

为了彻底的搞明白产生这一现象的原因：我仔细的看了STM32 手册中的串口部分的介绍：以下是字符发送的配置过程，注意第6 点，在设置USART_CR1 中的TE 位时，会发送一个空闲帧作为第一次数据发送，所以即便你执行了USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC); （这个函数肯定在空闲帧数据发送完成前执行），所以当空闲帧发送完后，就进入发送完成中断。

配置步骤：1.通过在USART_CR1 寄存器上置位UE 位来激活USART2.编程USART_CR1 的M 位来定义字长。

3.在USART_CR2 中编程停止位的位数。

4.如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3 中的DMA 使能位(DMAT)。

按多缓冲器通信中的描述配置DMA寄存器。

5.利用USART_BRR 寄存器选择要求的波特率。

6.设置USART_CR1中的TE 位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。

7.把要发送的数据写进USART_DR 寄存器(此动作清除TXE 位)。

在只有一个缓冲器的情况下，对每个待发送的数据重复步骤7。

8.在USART_DR 寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。

当需要关闭USART 或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。

解决的办法：方法一在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); 之前，先延时一段时间，基本上比一个字符发送的时间长一点就可以了，然后再执行USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);方法二：在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE); 之前，USART_ClearFlag(USART1,。

STM32 串口中断处理方法

现串口会出现频繁跳中断，导致无法执行主循环的问题！
调试发现是串口中断硬件 BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断，那么 ORE 中断也同时被开启了。
2. ORE 中断只能使用 USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能 USART_IT_ERR 中断时) 解决办法：
4.找资料 STM32F10x 微控制器参考手册(2009 年 12 月第 10 版)P541 发现如下说明：
也就是说只要接收中断打开，即 RXNEIE 设置为 1，那么 ORE 中断也自动打开了。可是 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!! 找到 USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数，发现只有当 USART_IT_ERR 中断使能时，才能读到 ORE 中断。在这里要指出这个 BUG：产生 ORE 中断了，但使用 USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被 SET 起来！
｝
2.为什么会一直跑到接收中断？断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET 的，也就是说没有数据接收到也进了中断，而且在 USART 配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的！
3.响应了什么中断？我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来，但失败了，USART_IT_XXX 所有中断状态都是 RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了！?

（三）stm32之串口通信DMA传输完成中断

（三）stm32之串⼝通信DMA传输完成中断⼀、DMA功能简介⾸先唠叨⼀下DMA的基本概念，DMA的出现⼤⼤减轻了CPU的⼯作量。

在硬件系统中，主要由CPU(内核)、外设、内存(SRAM)、总线等结构组成，数据经常要在内存和外设之间，外设和外设之间转移。

例如：CPU需要处理从外设采集回来的数据，CPU需要先将数据从ADC外设的寄存器读取到内存中(变量)去，然后进⾏运算处理，这是⼀般的解决⽅法。

CPU的资源是⾮常宝贵的，我们可以设法把转移的⼯作交给其他部件来完成，CPU把更多的资源⽤于数据运算和中断响应上，如此DMA便登场了。

DMA正是为CPU分担数据转移⼯作，因为DMA的存在，CPU才被解放出来，它可以在数据转移的同时进⾏数据运算，相应中断，⼤⼤提⾼了效率。

⼆、DMA的主要特性三、DMA中断特性四、DMA之串⼝通信我们实现⼀个简单的功能，在DMA中处理串⼝通信，把数据转移的⼯作交给DMA，DMA把数据从内存(数组)到外设(串⼝)的转移，在main函数中不断进⾏闪灯操作，这样我们可以看到DMA在⼯作的时候CPU也在⼯作。

⾮常有必要复习⼀下DMA的对应关系，我们知道stm32总共有2个DMA控制器(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门⽤来管理来⾃⼀个或多个外设对存储器访问的请求，还有⼀个仲裁器来协调DMA请求的优先级(优先级分：很⾼、⾼、中等、低)，这可不是随便对应的。

1、LED初始化程序如下：void LED_GPIO_Config(void){/*定义⼀个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启LED的外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);/*选择要控制的GPIOB引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;/*设置引脚模式为通⽤推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为50MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*调⽤库函数，初始化GPIOB0*/GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);/* 关闭所有led灯 */GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14);} 这个地⽅地⽅没什么要注意的，唯⼀要注意的就是输⼊输出模式，我们按需求这样配就好了。

STM32中断法USART串口简单使用

STM32中断法USART串口简单使用
1.初始化USART外设：首先需要在STM32的寄存器中对USART进行初始化。

具体的步骤包括：选择时钟源、配置波特率、设置数据长度、设置停止位、设置校验位等。

这些设置都可以在USART的控制寄存器中进行。

2.配置串口引脚：需要将USART的引脚与STM32的GPIO引脚进行连接。

具体的配置方法包括将GPIO引脚设置为复用功能，并且选择对应的USART信号。

3.编写中断服务函数：为了使用中断方式接收和发送数据，需要编写中断服务函数。

中断服务函数通常由硬件自动调用，当USART接收到数据或发送数据完成时触发。

在中断服务函数中，我们可以读取接收到的数据或者发送下一个数据。

4.使能中断：要使能USART的串口接收中断，需要在USART的控制寄存器中设置相应的位。

通常有RXNE和TC中断位，分别表示接收缓冲区非空和发送完成。

5.启动USART：启动USART外设，使其处于工作状态。

可以在相应的控制寄存器中设置TE（发送使能）和RE（接收使能）位。

6.外部中断配置：在STM32中，需要在NVIC寄存器中配置和使能USART接收中断的优先级。

这样才能通过中断向量表触发中断。

通过上述步骤，可以完成USART串口的简单使用，实现数据的接收和发送。

在编写中断服务函数时，可以根据实际需求进行数据处理，例如打印接收的数据或根据接收到的数据触发其他功能。

第5章stm32单片机外部中断ppt课件

5.2.3 中断控制器
ICER[2]：全称Interrupt Clear-Enable Registers，是一个中断清除使能寄存器组。
该寄存器组与ISER寄存器功能相反，用来清除某个中断的使能位。由于NVIC的这些寄存器都是写1有效的，写0是无效的。设置一组ICER 寄存器来清除相应中断使能位。
5.2.1 中断源
ARM Coetex-M3内核共支持256个中断，其中16 个内部中断，240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置。STM32目前支持的中断共84个（16个内部+68个外部），还有16级可编程的中断优先级的设置，仅使用中断优先级设置8bit中的高4位。
5.2.2 中断向量：表5-1 给出STM32F103中断向量表
5.3.2 中断优先级控制
响应优先级可设置为0到15级。判断两个中断的优先级时： (1)先看抢占优先级的高低； (2)再看响应优先级的高低； (3)看中断通道向量地址。一个系统使用一个组别就完全可以满足需要，在使用一个组别后不要在系统中再改动组别。
5.3.2 中断优先级控制
假定设置中断优先级为组2，然后设置：中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。求这3个中断的优先级顺序？上面例子中的中断3和中断7都可以打断中断6 的中断。而中断7和中断3却不可以相互打断（这是因为他们的抢占优先级是相同的）。
5.2.3 中断控制器
与NVIC相关的寄存器在“stm32f10x_map.h” 文件中定义了一个结构体，结构体的内容如下
STM32F103系列单片机的中断系统在这些寄存器的控制下有序执行。了解这些中断寄存器的含义，才能更好的理解 STM32单片机中断系统的工作原理