梁的弯曲
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第九章梁的弯曲
第一节平面弯曲
一、平面弯曲的概念
当杆件受到垂直于杆轴的外力作用或在纵向平面内受到力偶作用时(图9-1),杆轴由直线弯成曲线,这种变形称为弯曲。以弯曲变形为主的杆件称为梁。
图9-1 受弯杆件的受力形式
弯曲变形是工程中最常见的一种基本变形。例如房屋建筑中的楼面梁,受到楼面荷载和梁自重的作用,将发生弯曲变形(9-2a、b),阳台挑梁(9-2 c、d)等,都是以弯曲变形为主的构件。
工程中常见的梁,其横截面往往有一根对称轴,如图9-3所示,这根对称轴与梁轴所组成的平面,称为纵向对称平面(图9-4)。如果作用在梁上的外力(包括荷载和支座反力)和外力偶都位于纵向对称平面内,梁变形后,轴线将在此纵向对称平面内弯曲。
这种梁的弯曲平面与外力作用平面相重合的弯曲,称为平面弯曲。平面弯曲是一种最简单,也是最常见的弯曲变形,本章将主要讨论等截面直梁的平面弯曲问题。
图9-2 工程中常见的受弯构件
图9-3 梁常见的截面形状图9-4平面弯曲的特征
二、单跨静定梁的几种形式
工程中对于单跨静定梁按其支座情况分为下列三种形式:
1.悬臂梁: 梁的一端为固定端,另一端为自由端(图9-5a )。
2.简支梁: 梁的一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座(图9-5b )。
3.外伸梁: 梁的一端或两端伸出支座的简支梁(图9-5c )。
(a ) (b ) (c )
图9-5 三种静定梁
第二节 梁的弯曲内力——剪力和弯矩
为了计算梁的强度和刚度问题,在求得梁的支座反力后,就必须计算梁的内力。下面将着重讨论梁的内力的计算方法。
一、截面法求内力
1、剪力和弯矩
图9-6 用截面法求梁的内力
图9-6a 所示为一简支梁,荷截F 和支座反力R A 、R B 是作用在梁的纵向对称平面内的平衡力系。现用截面法分析任一截面m-m 上的内力。假想将梁沿m-m 截面分为两段,现取左段为研究对象,从图9-6b 可见,因有座支反力R A 作用,为使左段满足Σ Y =0,截面m-m 上必然有与R A 等值、平行且反向的内力Q 存在,这个内力Q ,称为剪力;同时,因R A 对截面m-m 的形心O 点有一个力矩R A · a 的作用,为满足Σ M o =0,截面m-m 上也必然有一个与力矩R A · a 大小相等且转向相反的内力偶矩M存在,这个内力偶矩M 称为弯矩。由此可见,梁发生弯曲时,横截面上同时存在着两个内力素,即剪力和弯矩。
剪力的常用单位为N或kN ,弯矩的常用单位为N ·m 或 kN · m 。
剪力和弯矩的大小,可由左段梁的静力平衡方程求得,即
0=∑Y , 0A =-Q R , 得 A R Q =
0o =∑M , 0A =-⋅M a R , 得 a R M ⋅=A
如果取右段梁作为研究对象,同样可求得截面m-m 上的Q 和M ,根据作用与反
作用力的关系,它们与从右段梁求出m-m截面上的Q和M大小相等,方向相反,如图9-6c所示。
2、剪力和弯矩的正、负号规定
为了使从左、右两段梁求得同一截面上的剪力Q和弯矩M具有相同的正负号,并考虑到土建工程上的习惯要求,对剪力和弯矩的正负号特作如下规定:
(1)剪力的正负号: 使梁段有顺时针转动趋势的剪力为正(图9-7a);反之,为负(图9-7b)。
(2)弯矩的正负号: 使梁段产生下侧受拉的弯矩为正(图9-8a);反之,为负(图9-8b)。
(a) (b)
图9-7剪力的正负号规定
(a) (b)
图9-8弯矩的正负号规定
3、用截面法计算指定截面上的剪力和弯矩
用截面法求指定截面上的剪力和弯矩的步骤如下:
(1)计算支座反力;
(2)用假想的截面在需求内力处将梁截成两段,取其中任一段为研究对象;
(3)画出研究对象的受力图(截面上的Q和M都先假设为正的方向);
(4)建立平衡方程,解出内力。
下面举例说明用截面法计算指定截面上的剪力和弯矩。
例9-1简支梁如图9-9a所示。已知F1=30kN,F2 =30kN,试求截面1-1上的剪力和弯矩。
(a ) (b ) (c )
图9-9 (例9-1图)
解:(1)求支座反力,考虑梁的整体平衡
0B =∑M 0625A 21=⨯-⨯+⨯R F F
0A =∑M 0641B 21=⨯+⨯-⨯-R F F
得 kN 35A =R (↑), kN 25B =R (↑)
校核 03030253521B A =--+=--+=∑F F R R Y
(2) 求截面1-1上的内力
在截面1-1处将梁截开,取左段梁为研究对象,画出其受力,内力1Q 和1M 均先假设为正的方向(图9-9b ),例平衡方程
0=∑Y 011A =--Q F R
01=∑M 01211A =+⨯+⨯-M F R
得 530351A 1=-=-=F R Q kN
40130235121A 1=⨯-⨯=⨯-⨯=F R M kN·m
求得1Q 和1M 均为正值,表示截面1-1上内力的实际方向与假定的方向相同;按内力的符号规定,剪力、弯矩都是正的。所以,画受力图时一定要先假设内力为正的方向,由平衡方程求得结果的正负号,就能直接代表内力本身的正负。
如取1-1截面右段梁为研究对象(图9-9c ),可得出同样的结果。
例9-2 悬臂梁,其尺寸及梁上荷载如图9-10所示,求截面1-1上的剪力和弯矩。
(a ) (b )
图9-10 例9-2图
解:对于悬臂梁不需求支座反力,可取右段梁为研究对象,其受力图如图9-10b 所示。
0=∑Y 01=--F qa Q