自动扶梯的PLC控制

自动扶梯的P L C控制

电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具

自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。

自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以s 的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。

系统控制要求

（1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。

（2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为s，并可以点动运行。

（3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。

（4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。

（5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。

（6）能手动控制扶梯出入口安全指示照明和扶手栏杆照明的开启和关闭。有

（7）自动扶梯运行过程中可能会出现一些如卡住乘客手脚、梯级链、驱动链断裂等突发事件，自动扶梯应设有安全保护系统，以确保有突发事件时扶梯马上停止运行。

自动扶梯快慢循环控制时序图

自动扶梯快慢停循环控制时序图控制系统框图