行走马达

输出
摆 线 针 轮 传 动 原 理
Baidu Nhomakorabea
输入
固定不动
摆线轮中心
针 轮 中 心
TEIJINSEIKI
摆线针轮传动
4，5构成插销式偏心输出机构
一级直齿轮加摆线针轮减速机
40.6 6
柳工 73.5/125.3 2758/1650 300
1945/3394 41.8/25.0
66
主轴制动器 Parking brake kgf.m 制动扭矩 kgf/cm2 释放压力
起动效率
起动效率 100 90 80 70 60 50
η0：Low η0：High
0
50 100 150 200 250 300 350 400 压力（kgf/cm2)
cc/rev 排量 r.p.m. 最高转速 kgf/cm2 额定压力 kgf/cm2 2速切换压力 减速机 Reduction gear kgf.m 额定输出扭矩 r.p.m. 最高转速
减速比
MAX 140.5 2800 355 20--70 3500 60 44.87/48/ 56/60/66
液压油使用注意事项



在出厂时液压马达中的液压油被放空,因此在启动马达 前,马达缸体与管路内必须注满液压油。 1. 液压油的选定与推荐的品牌 在选定GM马达所用液压油的时候，要注意以下问题。 (!) 要用相当VG32～VG56粘度的液压油。 (2) 要尽可能用抗磨性液压油。 (3) 用下表所列以外的液压油时，必须要与本公司商讨。 液压油的检查和调换 液压油的调换期限由于作业情况的不同而不同请按下列 期限调换液压油。下面表格列出 了液压油的调换基准。 · 液压油调换期限： 1000小时或一年一次。
使用注意事项
安装螺栓的旋紧扭矩 螺栓强度 推荐：12.9级，涂螺纹胶。 油管配置 马达的回转方向确认后进行油管配置。（请参照外形尺寸图） 在马达交货时，在油管（制动控制管与马达进出油管）的连 接处装有密封套与密封塞。 这是为了防止灰尘或焊接 碎屑等杂质的进入，因此在联接油管前请不要除去密封套等。 在使马达回转前必须在马达腔体内注满液压油。 腔体内必须油量 1.7 L 配管尺寸必须保证在马达排出口的背压在0.2 MPa( 2kgf/cm2 ) 下[峰值为0.7 MPa( 7 kgf/cm2 )]。
行走马达的性能介绍
GM马达特点、性能介绍 特点： 1. 小形轻量，高可靠性 RV GEAR 减速机构实现了小形轻量化，同时提高了产品的耐 冲击性。 丰富的经验确保了高可靠性（目前使用的GM产品已经超过生 产百万台） 2. 内置停车制动器 3. 2种速度切换，可选自动切换 4. 内置缓冲阀
性能规格 液压马达 Hydraulic motor 规格值
·
液压油调换基准：
调换基准
实验项目
粘度变化 (40℃)
全酸化 ( mg KOH/g ) 水分 ( % ) 杂质 不溶解成分 ( % ) 颜色
±10 %
按照油种 0.1 % 10mg/100ml 0.05 % 有明显变化时
行走马达的拆装
齿轮A 滚珠轴承
曲轴
轮毂
滚锥轴 承
齿轮A、B组合架
输入曲轴
机械容积效率
润滑油作用注意事项





减速机在出厂时内部已注有润滑油(齿轮油),但在机器转动以前请再次确认。 1. 齿轮油的选定,与推荐品牌。 (1) 请使用相当于SEA＃140的加有耐压、耐磨添加剂的齿轮油(API级别在GL-4级以 上)。 (2) 请参考下列品牌 JOMO GL4 140 MOBILE HD 140 SHELL SPIRAX G140 2. 齿轮油调换期限 (1) 第一次更换（从初次开始转动至初次调换）·· Hr ·500 (2) 第二次以后齿轮油调换期限·····1000 Hr或1年 ····· 因某种原因齿轮油减少时,首先要查明原因,提出对策,然后补充减少的齿轮油。 3. 齿轮油更换量········5.4 L ········ 4. 齿轮油交换顺序 调换或补充用的齿轮油，必须使用相同的品牌，不同的品牌请不要混合使用。 a) 油量检查口和排油口以与水平面垂直的方向放置(参考下图)。 b) 在交换油时,请将下图所示3处的螺塞旋下后放空原齿轮油。 在补充油时,请将加油孔和油量检测孔的螺塞旋下。 c) 从加油孔加入齿轮油直到在油量检测孔中有油溢出为止。 在旋上螺塞时,请在确认“O”形圈无损伤后,旋紧螺塞。
摆线齿轮
行走减速机齿轮
马 达 基 本 结 构
太阳轮输入，内齿圈输出
行 走 减 速 机
KAYABA
①
②
输出
双排行星减速 传动简图
输入
速比＝－（K1＋K2 ＋K1×K2）
摆线针轮传动简图
行星传动 少齿差行星齿轮传动 （摆线齿廓） Z2
演变
输入
Z1
输出
速比＝－Z1÷（Z2 －Z1） 当（Z2 －Z1） ＝1，称为一齿差