第1节 质点的绝对运动相对运动和牵连运动

几个基本概念
动点：被观察的物体（雨点）叫做动点。 参考体：观察雨点运动时所位于的地面、车辆则叫 做参考体。 参考坐标系：固定在参考体上的坐标系，称为参考 坐标系，简称参考系。 静参考系：把固连在地面（静止的物体）的参考系 称为静参考系，简称静系，常用Oxy表示。
动参考系：把固连在运动物体上的参考系称为动参 考系，简称动系，常用Oxy表示 。
第九章
质点和刚体运动学
第一节 质点的绝对运动、相对运动 和牵连运动
一、运动的相对性和参考坐标系 例如：无风时观察雨点的运动。 在地面上——雨点是铅垂下落的。 在行驶的车辆上——雨点却是向后倾斜下落。 结论
同一物体，在不同的参 考体上观察，其运动是不同 的，这就是运动的相对性。
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表9-1 绝对运动、相对运动、牵连运动的 分析比较
运动名称
绝对运动
定 义
动点相对于 静系的运动
观察对象 观察场所
静系 动点
运动性质
点的运动
相对运动
动点相对于 动系的运动 动系相对于 静系的运动
动系
点的运动
牵连运动
动系
静系
刚体的运动
三种运动的关系
合成
相对运Baidu Nhomakorabea + 牵连运动
分解
绝对运动
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动点、动系的选择原则 1）动点、动系不能选在同一个物体上，否则它们 之间不存在相对运动，也即不构成点的合成运 动问题。 2）动点、动系的选择要使相对运动明显。
注意
绝对运动 相对运动 牵连运动 点的运动 刚体的运动
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二、绝对运动、相对运动和牵连运动 绝对运动：动点相对于静参考系的运动称为绝对 运动。 相对运动：动点相对于动参考系的运动称为相对 运动。
相对运动：动参考系相对于静参考系的运动称为 牵连运动。
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例1：桥式起重机 动点：以重物A为动点 动系：固连在卷扬小车上 静系：固连在桥架上 绝对运动：动点A相对于 静系的平面曲线运动。 相对运动：动点A相对于 动系的铅垂直线运动。 牵连运动——卷扬小车（动系）相对于桥架（静系） 的水平直线平动。
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例2：凸轮挺杆机构 动点：挺杆的端部 M 点 动系：固连在凸轮上 静系：固连在机架上 绝对运动：动点M沿铅垂方 向的直线往复运动。
M
挺杆
相对运动：动点M沿凸轮轮 廓的曲线运动。

凸轮
牵连运动：凸轮绕固定轴O的定轴转动。
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结论
绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动。 或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动。 由此可见，运动是可以合成或分解的。