奥迪汽车自适应巡航定速系统检修教学课件
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课件7--自适应巡航控制系统ACC
课件7--自适应巡航控制系统ACC课件7---自适应巡航控制系统（修订稿）目录：一、概述二、发展历程三、功能自适应巡航控制系统ACC的英文全称是“AdaptiveCruiseControl”，中文意思是“自适应巡航控制”。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。
当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC 控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
自适应巡航控制(ACC)是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。
安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度的车辆。
若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间或时间间。
若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。
此实现了在司机无操作干预下的自主减速或加速。
ACC自适应巡航控制车速的主要方式是通过发动机油控制和适当的制动。
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过小时，控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
功能简单点来讲就是自适应巡航会根据车辆的周围环境自动改变巡航速度，普通的定速巡航就是前面有堵墙你不踩刹车它也会按照你设定的速度撞上去！自适应巡航控制系统功能1、通过车距传感器的反馈信号，自适应巡航ACC）控制单元可以根据车辆物体道路的移动速度判断情况，并控制车辆的行驶状态；通过感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC控制单元可以是否执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。
《巡航定速系统》PPT课件
（1）車速在50KM/H以上(可調整)。
（2）按 SET或RESUME開關。
（3）置於”D”檔（手排為離合器踏板釋放）。
（4）煞車踏板釋放。
精选ppt
8
設定速度 ︰ 車速需在 50KM/H以上，加油門到您想要的車速，將
SET/COAST開關(上鍵)按一下然後放開，然後移開您的右 腳；定速系統將自動的保持在您所設定車速的 ± 1.0KM/H (上下坡±3) 之間。 加速： （1）如您想加速超越前車，可直接踩油門加速；完成後放 開油門踏板，定速系統會再回到剛才您設定車速。
（例：CEFIRO 為1.6KM/H）
（2）SET/COAST開關：按住不放可持續減速；直到放開為 止。放開瞬間的車速即為新的設定值。
回復車速：
如果剛剛是用踩剎車解除定速，加油至車速50KM/H以上； 僅需將RESUME/ACCE開關按一下然後放開；而不必再重 新設定速度；定速系統將自除定速
（1）輕踩剎車踏板；定速控制將立刻解除，而之前所 設定的速度值會記憶在系統內。
（2）壓OFF按鈕開關，也可以解除定速控制，但之前所 設定的速度值會被洗 掉。 （關上點火鑰匙開關也會洗 掉記憶）
（3）打空檔或踩離合器，之前所設定的速度值也會記 憶在系統內。
精选ppt
11
精选ppt
行車電腦的運作，甚至保養廠接上診斷電腦也察覺不 出他的存在。因此本定速系統的安全性無庸置疑。
精选ppt
4
作用原理
真空式定速器：真 空幫浦產生真空源，連接至儲 壓筒及一個膜片缸，由調整閥控制大氣空氣進入 的多寡，來調整真空 度，由釋放閥解除定速，
非真空式定速器：功能及安裝方式都與「真空式定速器」 一樣 ， 「真空式定速器」不被淘汰的原因是不會有 侍服 馬達固障之 風險。以及電子侍服馬達驅動，速度 控制更 為精準，品質更穩定。
（2）按 SET或RESUME開關。
（3）置於”D”檔（手排為離合器踏板釋放）。
（4）煞車踏板釋放。
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8
設定速度 ︰ 車速需在 50KM/H以上，加油門到您想要的車速，將
SET/COAST開關(上鍵)按一下然後放開，然後移開您的右 腳；定速系統將自動的保持在您所設定車速的 ± 1.0KM/H (上下坡±3) 之間。 加速： （1）如您想加速超越前車，可直接踩油門加速；完成後放 開油門踏板，定速系統會再回到剛才您設定車速。
（例：CEFIRO 為1.6KM/H）
（2）SET/COAST開關：按住不放可持續減速；直到放開為 止。放開瞬間的車速即為新的設定值。
回復車速：
如果剛剛是用踩剎車解除定速，加油至車速50KM/H以上； 僅需將RESUME/ACCE開關按一下然後放開；而不必再重 新設定速度；定速系統將自除定速
（1）輕踩剎車踏板；定速控制將立刻解除，而之前所 設定的速度值會記憶在系統內。
（2）壓OFF按鈕開關，也可以解除定速控制，但之前所 設定的速度值會被洗 掉。 （關上點火鑰匙開關也會洗 掉記憶）
（3）打空檔或踩離合器，之前所設定的速度值也會記 憶在系統內。
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行車電腦的運作，甚至保養廠接上診斷電腦也察覺不 出他的存在。因此本定速系統的安全性無庸置疑。
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作用原理
真空式定速器：真 空幫浦產生真空源，連接至儲 壓筒及一個膜片缸，由調整閥控制大氣空氣進入 的多寡，來調整真空 度，由釋放閥解除定速，
非真空式定速器：功能及安裝方式都與「真空式定速器」 一樣 ， 「真空式定速器」不被淘汰的原因是不會有 侍服 馬達固障之 風險。以及電子侍服馬達驅動，速度 控制更 為精準，品質更穩定。
《汽车巡航控制》PPT课件
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2021/3/26
8. 自动取消功能
当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电
流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则 巡航控制ECU存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控 制模式将被取消，主开关同时关闭。
此外，当巡航控制ECU诊断出系统有故障时，将会使 巡航系统自动停止工作。
9. 自动变速器控制功能 当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如
同时，电源电压经开关A加在巡航控制ECU上，将制 动信号输入巡航控制ECU，巡航控制ECU取消巡航控制 系统的控制，巡航系统停止工作。
开关B为 常闭开关，当 踏下制动踏板 时，开关B断 开，直接切断 巡航控制ECU 对巡航控制执 行器的控制电 路，确保巡航
系17统停止工作。
丰田Cres2s0i2d1/a3/2真6 空驱动执行器
3. 节气门控制摇臂传感器
节气门控制摇臂传感器可对巡航控制ECU提供节气 门摇臂位置信号。
节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用
是巡航控制ECU根据节气门摇臂位置信号对节气门进行
2控1 制。
2021/3/26
巡航控制ECU
巡航控制ECU接收来自巡航控制开关、车速传感 器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统 进行控制。
汽车巡航控制系统
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2021/3/26
第一章 汽车电子巡航控制系统概述
汽车巡航控制系统(Cruise Control System , CCS) 又称“巡航行驶装置”、“速度控制系统”、“自动驾 驶系统”等。是一种利用电子控制技术保持汽车自动等 速行驶的系统。
当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制 主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行 驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按 设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
汽车巡航控制系统PPT课件
(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h)，巡航控制功能自动取消，并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外，巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号，当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时，也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上，路面质量好，没有人流，分道行车，无逆向车流，适宜较长时间稳 定行驶时，可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速，巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时，巡航控制系统可立即取消巡航功能，由 驾驶员操控车辆行驶速度，以确保行车安全。巡航控制功能消除后，如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h)，原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中，可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中，驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶，不松开加速(ACC)开关，车速就会连续不断地增加，直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中，驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶，不松开减速(COAST)开关，车速就会连续不断地降低，直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)
自适应巡航控制PPT课件
的信号)，以使汽车立即退出巡航控制状态。 • d.制动灯开关 • 用于向巡航控制ECU传送制动灯开关接通信号(即驾驶员踩下制动踏板的信号)，
以使汽车迅速退出巡航控制状态。 • e.车速传感器 • 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 • f. 节气门控制摇臂位置传感器 • 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
基本功能
•
（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这速度行驶；
•
（2）消除功能：当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储；
•
（3）恢复功能：当按恢复开关，刚能恢复原来的车速；
•
（4）速度微调下降；
•
（5）速度微调升高。
第17页/共35页
• (1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据 靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏 板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制， 以减轻驾驶者的疲劳。
• 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡 航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运 算和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
第6页/共35页
• g 节气门位置传感器 • 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 • h.执行器(即节气门驱动机构) • 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车
以使汽车迅速退出巡航控制状态。 • e.车速传感器 • 用于监测汽车行驶速度，并将信号传送给巡航控制ECU。 • f. 节气门控制摇臂位置传感器 • 用于监测节气门控制摇臂的位置，并将信号传给巡航控制ECU。
基本功能
•
（1）车速设定：当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这速度行驶；
•
（2）消除功能：当踩下制动踏板,上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储；
•
（3）恢复功能：当按恢复开关，刚能恢复原来的车速；
•
（4）速度微调下降；
•
（5）速度微调升高。
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• (1)通过车距传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据 靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制车辆的 行驶状态；通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏 板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制， 以减轻驾驶者的疲劳。
• 行车中，巡航控制系统通过车速传感器连续不断地监测汽车在各个时刻的速度，并将此速度信号传送给巡 航控制ECU，经中央处理器(CPU)将此速度信号和储存在随机存储器(RAM)中的巡航车速信号进行比较运 算和处理后，巡航控制ECU迅速向执行器发出增大或减小节气门开度的信号,通过控制节气门驱动电动机的 正、反转及转速，从而实现对汽车行驶速度的控制。
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• g 节气门位置传感器 • 用于监测节气门的位置，并将信号传送给巡航控制ECU。 • h.执行器(即节气门驱动机构) • 用于将巡航控制ECU发来的电信号转变成机械运转，控制节气门的开度.使汽车
自适应巡航控制系统ACC ppt课件
PPT课件
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3、设定巡航车速
巡航车速就是在公路上行驶时，自适应巡航系 统所能调节的最高车速（取决于巡航车速控制系 统的功能），按下SET-按键就可以将当前的车速 作为所要求的巡航车速存储起来。
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4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中（车速在30200km/h时），司机可以向上推操纵杆（增速）或 向下推操纵杆（减速）来改变已设定的巡航车速。 已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指 示出来。向+和-方向拨动操纵杆，每拨一次，设 定的巡航车速就变动一次，变动量为车速表刻度 盘上的一个格。
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如果这时有另一辆车(摩托车）闯入蓝、红两 车之间，那么自适应巡航系统施加的制动就不足 以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车 距，于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下 制动踏板施加制动。
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如果前车驶离车道，那么雷达传感器会侦测到 这一情况，于是蓝车又开始加速，直至达到设定 的巡航车速。
PPT课件
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3、确定前车的位置
雷达信号呈叶片状向外扩散，信号的强度随着 与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。
PPT课件
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要想确定车辆位置，还需要一个信息：就是本 车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过 一个三束雷达获得的，各个雷达束接收（反射） 信号的振幅比（信号强度）传递的就是这个角度 信息。
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4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是：摆动传感器信号、 车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。
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活动二
自适应巡航系统组成与功能
汽车项目四 汽车巡航控制系统的检测与设定PPT课件
位置传感器与巡航控制ECU的电路连接图
四、自适应巡航控制系统
（一）ACC系统基本组成
主动巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在定速巡航系统 的基础上发展而来的全新巡航系统。
（二）ACC系统构成
1. ACC系统自动控制传感器和距离控制单元 2.J788动力总线断路继电器 3.控制杆 4.ACC系统显示
（三）汽车巡航系统的优点
1.提高汽车行驶的舒适性。
2.节省燃料、降低油耗和排气污染。
3.保持车速的稳定和行驶的安全性，延长使用寿命。
二、汽车控制巡航系统的结构和工作原理
（一）汽车巡航系统的基本原理
当巡航系统开始工作时，电子控制器（ECU）接收到两个输入信号：一 个是驾驶人设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反馈信号。电子控 制器检测这两个输入信号自检的误差后，经放大处理后产生一个送至节气 门执行器的节气门控制信号，节气门执行器根据所接收的控制信号调节节 气门开度，以修正控制器所检测到的误差，从而时车速保持恒定。
ACC系统的构成
ACC的功能限制
1）在驶入弯道和驶出较长的弯道时，雷达测距传感器可能会对相邻 车道上的汽车作出反应。
2）不在同一条直线上行驶的车辆，只有在传感器的识别范围之内才 能被雷达测距传感器识别出来。
3）ACC系统是驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统。 4）雨水和污物对雷达测距传感器的影响。
预备知识
（二）巡航系统的结构和工作原理
汽车巡航系统结构主要由输入装置、巡航控制ECU和执行器等组成。
1.操作开关
操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消
巡航控制等。
主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。
四、自适应巡航控制系统
（一）ACC系统基本组成
主动巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）系统是在定速巡航系统 的基础上发展而来的全新巡航系统。
（二）ACC系统构成
1. ACC系统自动控制传感器和距离控制单元 2.J788动力总线断路继电器 3.控制杆 4.ACC系统显示
（三）汽车巡航系统的优点
1.提高汽车行驶的舒适性。
2.节省燃料、降低油耗和排气污染。
3.保持车速的稳定和行驶的安全性，延长使用寿命。
二、汽车控制巡航系统的结构和工作原理
（一）汽车巡航系统的基本原理
当巡航系统开始工作时，电子控制器（ECU）接收到两个输入信号：一 个是驾驶人设定的指令速度信号，另一个是实际车速的反馈信号。电子控 制器检测这两个输入信号自检的误差后，经放大处理后产生一个送至节气 门执行器的节气门控制信号，节气门执行器根据所接收的控制信号调节节 气门开度，以修正控制器所检测到的误差，从而时车速保持恒定。
ACC系统的构成
ACC的功能限制
1）在驶入弯道和驶出较长的弯道时，雷达测距传感器可能会对相邻 车道上的汽车作出反应。
2）不在同一条直线上行驶的车辆，只有在传感器的识别范围之内才 能被雷达测距传感器识别出来。
3）ACC系统是驾驶辅助系统，而不是自动驾驶系统。 4）雨水和污物对雷达测距传感器的影响。
预备知识
（二）巡航系统的结构和工作原理
汽车巡航系统结构主要由输入装置、巡航控制ECU和执行器等组成。
1.操作开关
操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速，以及取消
巡航控制等。
主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。
模块五-任务1：自适应巡航系统使用和校准
任务1.2：自适应巡航系统的校准
ACC校准注意事项 ACC传感器机械调整前必须注意以下事项： （1）车辆悬挂及转向情况状态正常，无损坏,。 （2）同一车轴上轮胎 ②车辆空载。 ③油箱必须加满。 ④风窗清洗液、冷却液、制动液必须加满。 ⑤备胎及随车工具安装到位。 （4）松开转角盘和后滑板锁销，使其处于自由状态。
模块五 驾驶员辅助系统应用
汽车车身电子技术
01 任务1：自适应巡航系统使用 和校准
任务1.1：自适应巡航系统的使用
定速巡航功能
定速巡航系统控制开关
任务1.1：自适应巡航系统的使用
定速巡航功能
定速巡航系统开关按键
增加巡航车速按键
降低巡航车速按键
任务1.1：自适应巡航系统的使用
定速巡航功能
任务1.2：自适应巡航系统的校准
ACC校准工具
基础校准架VAS 6430/1
四轮定位仪VAG 1995K
诊断仪VAS5051B/5052/5052A（版本16.01以上）
激光发射器和校准目标盘VAS 6430/2
任务1.2：自适应巡航系统的校准
ACC校准前提条件
（1）ACC校准必须在车辆四轮定位参数调整正确的情况下才能进行。 （2）ACC传感器的机械调整，在以下情况发生后必须进行： ①四轮定位调整。 ②ACC传感器拆装或更换。 ③ACC传感器固定支架拆装或更换。 ④车辆前部拆装或损坏。
任务1.1：自适应巡航系统的使用
自适应巡航功能
红旗E-HS3自适应巡航功能开启
红旗E-HS3自适应巡航设置
任务1.1：自适应巡航系统的使用
自适应巡航功能
红旗E-HS3自适应巡航调节车速
红旗E-HS3自适应巡航设定随车距离
汽车车身电子技术第四章巡航控制系统PPT演示文稿
第四章 巡航控制系统
第一节 概述 第二节 巡航控制系统的结构与工作原理 第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统 第四节 凌志轿车巡航控制系统
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第一节 概述
一、 汽车巡航控制系统的作用
汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM， 缩写为 CCS。
根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度 控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive） 系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
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3
第一节 概述
⑤加速（Acc）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关
⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON －OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2 ①低速自动消除功能： 当车速小于40 km／h时，存储的车速消失，并不能再恢
②制动踏板消除的功能： 在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消
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第一节 概述
③各种消除开关： 除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器
（M/T）、调速杆（A／T 2. （1）提高汽车行驶时的舒适性 （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性 （3
三、
汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了 机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数 字微型计算机控制系统4个阶段。
1. 检查巡航控制系统 6缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，
所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器 VAS5051或V.A.G1551在行车中进行。 （1 连接VAS5051或V.A.G1551,用地址码01选择快速数据传递。 （2 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动机控制 单元”，再输入11，按Q键确认输入
第一节 概述 第二节 巡航控制系统的结构与工作原理 第三节 奥迪A6轿车巡航控制系统 第四节 凌志轿车巡航控制系统
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第一节 概述
一、 汽车巡航控制系统的作用
汽车巡航控制系统英文为CRUISE CONTROL SYSTEM， 缩写为 CCS。
根据其特点，巡航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度 控制（Speed Control）系统、自动驾驶（AutoDrive） 系统、恒速行驶系统或巡行控制系统等。
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第一节 概述
⑤加速（Acc）：持续按下开关进行加速，以不操纵开关
⑥速度微调升高：在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON －OFF（接通-断开）方式变换时，使车速稍稍上升。
（2 ①低速自动消除功能： 当车速小于40 km／h时，存储的车速消失，并不能再恢
②制动踏板消除的功能： 在制动踏板上装有两种开关，一个用于对ECU的信号消
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第一节 概述
③各种消除开关： 除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器
（M/T）、调速杆（A／T 2. （1）提高汽车行驶时的舒适性 （2）节省燃料，具有一定的经济性和环保性 （3
三、
汽车巡航控制系统已有30多年的发展历史，主要经历了 机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数 字微型计算机控制系统4个阶段。
1. 检查巡航控制系统 6缸发动机车的巡航控制系统没有自己的部件，只有一个操作开关，
所有功能均由发动机控制单元控制。该项检测需用测试仪器 VAS5051或V.A.G1551在行车中进行。 （1 连接VAS5051或V.A.G1551,用地址码01选择快速数据传递。 （2 回到初始状态下选择“快速数据传递”，输入01选择“发动机控制 单元”，再输入11，按Q键确认输入
自适应巡航技术课件
第21页，共26页。
• 二、ACC系统工作原理 • 1、定速巡航控制原理 • 在巡航控制系统中，电子控制装置可以根据行驶阻力的变化自动
调节发动机节气门的开度，使行驶车速保持恒定
第22页，共26页。
• 2、ACC自适应巡航控制原理 • 自适应巡航系统（ACC）是
在传统的巡航系统上增加了 前视探测器（雷达），来检 测本车和前面目标车辆之间 的距离、相对速度和加速度， 不需要驾驶员的干预就可以 根据驾驶员的驾驶模式进行 合适的匹配，设定合适的速 度和距离，保证车辆不发生 碰撞而安全行驶。
（ROM、、RAM）、 输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D） 以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 • （2）作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感 器输入的信息 进行运算、处理、判断，然后输出指令。
第14页，共26页。
• 3、执行器
• 主要用于执行 ACC 控制器发出的控制命 令，主要为油门开度 和制动压力。
第12页，：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，
人们可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与 跟踪。 • 性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便 宜。
第13页，共26页。
• 2、电子控制单元（ECU） • （1）组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器
第23页，共26页。
任务三 自适应巡航技术应用
• 一、ACC技术的应用状况 • Bosch公司开发的ACC系统包括雷达、向传感器、执行机构和显
示单元。ACC系统包括原有的车辆电子控制单元ECU以及位于车 辆前端的传感器和控制装置SCU（Sensor and Control Unit）。
自适应巡航系统的检修_学习工作页
子任务2自适应巡航系统的检修一、资讯1.自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）,也叫。
2.自适应巡航控制系统在工作时必须采集以下基本信息：、、。
3.自适应巡航系统的工作车速为 ,不是在所有速度范围都可以工作的。
4.目前市场上常见的传感器有雷达传感器、以及视频摄像头等几种。
5．雷达发射信号和接收信号的频率差取决于，物体之间的距离越大，反射信号被接收前所运行的时间就，于是发射频率和接收频率之间的差就。
6.要想确定前车的车速，需要应用一种物理效应，这种效应被称为。
7.车距调节控制单元即含雷达发生器与信号处理等的雷达传感器总成部件，其作用是，再通过车载网络系统将该信息传递给发动机控制单元、自动变速器控制单元、ABS控制单元等，从而通过改变发动机功率，变速器档位或施加制动以控制车距。
二、计划与决策请根据检查自适应定速巡航的系统检修要求，确定所需要的工具设备，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具设备2.小组成员分工3.检修计划三、实施1.校准ACC在对ACC进行校准前，必须注意一下事项：校准方法如下：1）将车辆置于检测平台上，确保车辆前部与V AS6430之间有足够的距离。
3）启动V AG1995K四轮定位程序，选择“快速上升”功能，选中“校准ACC/ADR”。
6）校准V AS6430,偏位补偿结束后，按前进键，进入“ACC/ADR准备”画7）拆下大众徽标。
8）摆放V AS6430，是ACC校准传感器到校准目标盘V AS6430/2之间的距9）调整V AS6430/2置水平。
10)将四轮定位仪的两个前轮传感器安装到V AS6430的两端。
12）进入“调整杆定位”界面，通过调整旋钮调整至正常状态。
13）开启目标盘上中间的激光发射器。
14）调整V ASV AS6430/2的位置，使激光点位于ACC传感器校准镜中央。
16）连接并开启V AS6150诊断仪，选择引导性功能，选择13-距离调节单元。
巡航控制系统ppt课件
车速超过该数值，巡航控制车速不能被设 定。
汽车在巡航控制模式行驶时，如果操作加 速开关，车速也不能加ppt精速选版至200km/h以上。 17
7. 安全电磁离合器控制功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果因为
下坡汽车车速高于设定车速15km/h，则巡航控 制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令， 执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实 际车速接近设定车速。
ppt精选版
5
7.2 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度， 并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。 7.2.1 巡航控制开关
汽车电子控制技术
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1
第7章 巡航控制系统
7.1 概 述
7.1.1 巡航控制系统的功能 巡航控制系统是一种利用电子控制技术保
持汽车自动等速行驶的系统。 当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通
巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制 系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或 减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行 驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
齿扇通过齿扇轴带动控制臂19(9)转动，控 制臂上的销轴通过拉索使节气门开大或关小。
为了防止节气门p完pt精全选版 打开或完全关闭后电26
动机继续转动，电动机安装了两个限位开 关11和12，用于控制电动机的转动。
电磁离合器和电位器等组成，结构如图7.8 所示。
巡航控制ECU控制电动机的工作，使电动 机顺时针或逆时针旋转，从而改变节气门的开 度。
汽车在巡航控制模式行驶时，如果操作加 速开关，车速也不能加ppt精速选版至200km/h以上。 17
7. 安全电磁离合器控制功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，如果因为
下坡汽车车速高于设定车速15km/h，则巡航控 制ECU将切断巡航控制系统的安全电磁离合器 使车速降低。
然后通过补偿电路输出对执行部件的命令， 执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实 际车速接近设定车速。
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7.2 巡航控制系统的组成与原理
巡航控制系统由巡航控制开关、传感器、 巡航控制ECU、执行器等组成。
巡航控制开关和传感器将信号送至ECU， ECU根据这些信号计算出节气门的合理开度， 并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保 持汽车按设定的车速等速行驶。 7.2.1 巡航控制开关
汽车电子控制技术
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第7章 巡航控制系统
7.1 概 述
7.1.1 巡航控制系统的功能 巡航控制系统是一种利用电子控制技术保
持汽车自动等速行驶的系统。 当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通
巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制 系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或 减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行 驶，驾驶员不必操纵加速踏板。
齿扇通过齿扇轴带动控制臂19(9)转动，控 制臂上的销轴通过拉索使节气门开大或关小。
为了防止节气门p完pt精全选版 打开或完全关闭后电26
动机继续转动，电动机安装了两个限位开 关11和12，用于控制电动机的转动。
电磁离合器和电位器等组成，结构如图7.8 所示。
巡航控制ECU控制电动机的工作，使电动 机顺时针或逆时针旋转，从而改变节气门的开 度。
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服务培训
自适应巡航定速系统
频率 （千赫兹）
76,7 76,6 76,5
FM 信号
EX 3Z5
车距测量系统：
直接测量往返时间十分复杂。 因此，我们运用
FMCW（调频持续波）测量方法对往返时间进
行测量，将其作为持续发射并即时变频的高频
时间
振荡电波来使用。变频（调制）为200 兆赫/毫
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自适应巡航定速系统
EX 3Z5
确定作为控制参照物的车辆：
然后通过车距控制系统控制单元确定车道。 此过程相对复杂且需要附加信息（附加输入 信号）。这里所需要的数据是转动角度传感 器信号、车轮转速传感器信号和转向角度 感应器信号。对这些信号进行处理，即可 得到车道弯道走向方面的报告。
正前方行驶的车辆：
正前方无行驶的车辆：
达到驾驶员设置的希望车速。
将实现由驾驶员设置的希望 车距（有时间差）。
达到驾驶员设置的希望车速。
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自适应巡航定速系统
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EX 3Z5
调节自适应巡航定速系统所需要的信息 前方车辆的位置
前方车辆的位置
那些与系统有关的，但由于其出现次数较少 而无需经常显示的重要信息，将在仪表总成 显示屏中央的信息显示。
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自适应巡航定速系统
EX 3Z5
确定作为控制参照物的车辆： 在弯道变换或弯道进口和出口时会发生这样的 情况，车辆在短时间内消失或旁边车道的车辆 被捕捉。
这种情况由系统决定的，并非系统故障！
这就有可能使系统表现出短时间内的不明加速 或车辆减速。
I/VK-35
Hale Waihona Puke 页码 ‹#›/18I/VK-35
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EX 3Z5
自适应巡航定速系统
频率
f1
fD
相对速度
f1
f2
f4
时间
f2
f3
发射信号 接收/反射信号
确定前方车辆的速度：
例如： 当前方车辆快速行驶时，车距加大。由于多 普勒效应，接收（反射）信号 (fD) 的频率 将变小。这将导致上坡 (Δf1) 和下坡 (Δf2) 时的频率差值。通过控制单元进行计算。
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自适应巡航定速系统
概述 基础 系统组成部件 操作及显示 维修
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自适应巡航定速系统
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EX 3Z5
自适应巡航定速系统 概述
巡航定速装置 (GRA)
自适应巡航定速系统
特别使用于街道交通状况
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自适应巡航定速系统 基础
50 米
100 米
EX 3Z5
车距测量系统： 发射信号到接收部分反射信号所 用的时间取决于目标物间的距离。
例如： 距离扩大到两倍时，发射信号到 接收反射信号所用的时间也延长 到两倍。
I/VK-35
I/VK-35
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自适应巡航定速系统
EX 3Z5
确定作为控制参照物的车辆： 由目前带有自适应巡航定速系统的车辆正 行驶的弯道半径，和已确定的车道平均 宽度得出此虚拟车道。
雷达探测感应器测量到的在此车道和旁边 车道的物体将作为对车距调控系统有重要 意义的物体。
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时间差值 发射信号 接收信号
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EX 3Z5
车距测量系统： 发射信号与接收（反射）信号间的频率差值直 接取决于和目标之间的距离。 距离越大，则发射信号接收的往返时间越长， 并且发射频率与接收频率间的差值越大。
时间
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自适应巡航定速系统
EX 3Z5
确定前方车辆的速度：
前方车辆的位置
调节选择 相关车辆
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自适应巡航定速系统
EX 3Z5
车距测量系统：
视觉观测
•不利条件（如大雾、下雨）时出现的问题
•遇到不易看到的物体，或污浊的反射表面时 所受到的妨碍
雷达技术 •处于不利环境时通过在较长波长的优点 •在所有导电物质上的反射（反射波）
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自适应巡航定速系统 系统组成部件
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车距调控系统感应器 G529 和车距调节系统 控制单元 J428
感应器和控制单元安装在同一壳罩内。若感应 器/控制单元任一发生故障，则必须换掉整个单 位元件。
车距调控系统感应器 G259 发射模数化频率信 号并接收反射信号。控制单元对雷达探测信号 及其它附加输入信号进行处理。通过这些信号 可以在雷达探测范围内众多物体中找出作为进 行相关调控参照物的车辆。
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自适应巡航定速系统
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EX 3Z5
测定前方车辆的位置： 雷达探测信号以波瓣状向外发射。信号强度 随离发射器距离的增大而逐渐减弱。
确认前方车辆的位置，必须附加一个信息， 即前方车辆在本车前方以何种角度运动。 此信息可通过运用三波束雷达探测技术来 获得。通过每个雷达波瓣接收（反射） 信号的振幅（=信号强度）关系可确定 角度信息。
为获取前方车辆的车速我们运用的是一个物理 作用，就是所说的 “多普勒效应”。当发射器 与被探测目标的距离缩短时，发射电波的频率 升高，相反情况时则频率下降。
多普勒效应应用举例：当消防车接近时，行人 听到的是恒定高音的喇叭信号（高频）。当 消防车远离时，行人听到的是低音的喇叭信号 （频率跌落 — 低频）。
秒。以一个 76.5 Giga 赫兹的输送信号作为 “
输送载体”。
通过这种方法我们可绕过复杂且浪费的往返时 间直接测量，取而代之以通过处理简单易得的 发射和接收（反射）信号间的差值来获得我们 所需要的信息。
时间
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频率 频率差值
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自适应巡航定速系统 操作员及驾驶员应知信息
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通过位于转向柱左侧的操作杆来进行操作。
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显示方案通过以下三个显示功能组实现： 所有重要信息总在里程表中央进行显示。