汽车制动防抱死系统87页PPT
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制动防抱死系统的功用PPT课件
技能训练1
知识点1：ABS检修时的注意事项。 知识点2：车轮轮速传感器的结构与检修。 知识点3：制动压力调节器的结构与检修。
知识点1：ABS检修时的注意事项
1.当点火开关处在闭合状态时，不能拆装 有关的电气元件和线束插头，以防损坏电气 元件。
2.维修带有贮压器的制动防抱死装置的液 压系统时，应先泄压，检修时不要接通点火 开关。
1.安全检查。 2.读取故障码。 3.指示灯线路检查。 4.偶发性故障检查。 5.依据故障码诊断。 6.确定故障点。 7.排除故障。
1.检查故障排除情况。 2.工具、场地恢复。
排故前后仪表对比
知识点2：利用技术资料诊断故障
1.利用故障诊断表进行故障排除。 2.利用故障诊断程序图进行故障排除。 3.故障自诊断法。
学习目标
1.掌握制动防抱死系统的组成、功用及其优点。 2.理解ABS的工作过程。 3.掌握制动防抱死系统主要总成的检测及常见故障的诊断与排除。
知识点
知识点1：制动防抱死系统的功用及其优点。 知识点2：制动防抱死系统的组成。 知识点3：ABS的工作过程。
知识点1 制动防抱死系统的功用及其优点
1.ABS的含义：
知识点1：故障诊断之初步检查
1.区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管 路等）不良还是ABS电子控制部分的故障。 2.ABS电子控制部分故障多为线束插接器或导线松脱、 车速传感器不良等。制动压力调节器的故障相对较 少。 3.在检修制动压力调节器、制动分泵、储压器、后 轮比例分配阀、电动油泵、制动液管路、压力警告 和控制开关时需泄压。
我校实训车仪表板上的ABS故障警告灯常亮并且制动信号灯常亮。
1.认真阅读作业工单。 2.制定计划。 3.小组决策。 4.检查工具、万用表、诊断仪是否齐全。 5.实施计划。 6.检查恢复。
3第三章--制动防抱死系统的解析PPT课件
2020年9月28日
17
ABS 在世界汽车的应用
BOSCH公司研发单位：
80年末期已达到年生产ABS2型100万套的能力，并自1987年起 已向欧洲、美国、日本、南韩的22家轿车生产厂和9家载货汽车生 产厂的66种汽车提供大量的产品。
目前世界各国已有300多种汽车装有ABS，
如：德国的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧定等车。
制动压力调节器
回油泵
制动压力调节器（执行器）电磁截止器
活塞驱动电机
等
2020年9月28日
21
ABS在汽车上布置：
ABS控制电脑
右后轮速传感器
右前轮速传感器
ABS执行器
2020年9月28日
左前轮速 传感器
左后轮速传感器 22
1.故障警 告灯
2.轮速传 感器
3.电控单 元
4.制动开 关
5.电动液 压泵
9
第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0
滑移曲线动画
2020年9月28日
10
若需增大Fx ，必须增大F 。 F取决于附着系数φ， φ又 受滑移率 s 的影响。
（2）滑移率S
定义：s=[(V－Vω)/V]×100%
· =[(V－r ω)/V]×100%
滑移率S
=（车身瞬时速度-车轮瞬时 速度）/车身瞬时速度
（2）地面制动力
制动时地面对车轮的 切向反作用力——FX
2020年9月28日
4
（3）地面制动力FX 、制动器制动力Fμ及附 着力Fφ之间的关系
附着力——地面对轮胎切向反作用力的 极限值Fφ。 附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作 用及路面的抗剪强度。
2020年9月28日
汽车防抱死制动系统PPT
ASR的主要部件：
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、 ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步 进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
/p3867503026676.html
优于普通制动系统 建立在普通制动系统正常工作的基础上 超过一定的速度值ABS才开始工作 只有抱死时才调节
第二节 ABS理论基础
汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制减速至停车且 维持行驶方向稳定性的能力
评价制度性能的指标：
(1 制动效能 汽车在行驶中，强制减速以致停车的能 力，即汽车制动到停车所产生的制动距离、 制动时间、制动减速度
(2 制动时方向的稳定性 汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行 驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能 力
汽车制动时车轮受力分析
Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速
（1）制动器制动力
制动蹄与制动鼓（盘） 压紧时形成的摩擦力矩Mμ 通过车轮作用于地面的切向 力——Fμ
（2）地面制动力 制动时地面对车轮的切向反 作用力——FX
地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系
第三节 ABS的结构与工作原理
轮速传感器 ABS执行器 制动压力调节器 电子控制单元ECU
ABS的功能：
根据路面状况，控制车轮滑移率在某一范 围内工作。在汽车制动过程中，自动调节 车轮的制动力，防止车轮制动抱死。 优点：增加汽车制动时的稳定性、缩短制 动距离、改善轮胎的磨损情况 缺点：输出信号的幅值随转速的变化而变 化，响应频率不高，抗电磁波干扰能力差
防抱死制动系统ABS精PPT课件
液压控制单元由储液器、电动回液 泵和电磁阀等组成。
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43
电子控制单元ECU实际上就是一个计算 机，由硬件和软件两部分组成。
硬件：由安装在印刷电路板上的一系列 电子元器件构成，封装在金属壳体内（数 字电路）。
软件：固存在只读存储器（ROM）中的 一系列控制程序和参数（试验参数）。
.
44
1.ABS ECU的功用
.
16
二、ABS的基本组成与工作原理
常规制动系统组成
制动踏板
制动管路 制动分泵
制动总泵
.
17
ABS组成
轮速 传感器
制动压力 调节器
EC U
ABS 警告灯
.
18
ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
.
19
3点说明：
1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动 中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死 时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动 轮分泵制动液压力进行实施调节。
.
5
（1）制动器制动力Fμ
制动蹄与制动鼓 （盘）压紧时形成的 摩擦力矩Mμ通过车 轮作用于地面的切向 力—Fμ
（2）地面制动力FX
制动时地面对车轮 的切向反作用力—FX
.
6
（3）附着力 Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。
Fμ、FX、Fφ 之间的关系
.
7
3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态
当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心
移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ， 经信号处理电路处理后，送至ECU。
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电子控制单元ECU实际上就是一个计算 机，由硬件和软件两部分组成。
硬件：由安装在印刷电路板上的一系列 电子元器件构成，封装在金属壳体内（数 字电路）。
软件：固存在只读存储器（ROM）中的 一系列控制程序和参数（试验参数）。
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1.ABS ECU的功用
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二、ABS的基本组成与工作原理
常规制动系统组成
制动踏板
制动管路 制动分泵
制动总泵
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ABS组成
轮速 传感器
制动压力 调节器
EC U
ABS 警告灯
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ABS是在常规制动基础上，又增设如下装置：
☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯
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3点说明：
1.ABS是在常规制动动的基础上工作，制动 中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死 时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对制动 轮分泵制动液压力进行实施调节。
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（1）制动器制动力Fμ
制动蹄与制动鼓 （盘）压紧时形成的 摩擦力矩Mμ通过车 轮作用于地面的切向 力—Fμ
（2）地面制动力FX
制动时地面对车轮 的切向反作用力—FX
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（3）附着力 Fφ 地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。
Fμ、FX、Fφ 之间的关系
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3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态
当汽车制动时，在惯性力作用下，铁心
移动， N2和N3 中产生相位相反的电压u2 和u3 数值不同，产生与车速成正比的信号电压u0 ， 经信号处理电路处理后，送至ECU。
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