相似矩阵与二次型习题课1
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(三)方阵的对角化 1. 定义
。
1 1 P AP n
2. n阶方阵 A可对角化 A有n个线性无关的特征向量。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
推论: 若n阶方阵 A有n个互不相同的特征值,则A 一定可以对角化。
将方阵A对角化的步骤: 1. 求A的特征值 1 , 2 ,, n 2. 求 i ( i 1,2,, n) 对应的特征向量。 (四)实对称阵
(1)求a , b
1 P AP B (2)求可逆阵P,使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
解: (1)由A与B相似得A的特征值为2,2,6. 所以
1 4 a 4 b A 4b
a 5 b 6
(2) 1 2 2 时, ( 2 E A) x 0,
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
一、重点与难点 1. 线性无关向量组的正交规范化方法
2. 方阵的特征值与特征向量的证明问题
3. 判断方阵可否对角化 4. 求一正交阵,使实对称阵正交相似于对角阵
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
二、基础知识
(一)方阵的特征值与特征向量
1. 定义
3 6时,
(6 E A) x 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
基础解系为:
1 P3 2 3
故
1 1 1 P p1 , p2 , p3 1 0 2 0 1 3 2 0 0 P 1 AP 0 2 0 0 0 6
2 1 P3 2 3 1
所以, P [ p1 , p2 , p3 ]
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
填空题 例1: A33 的特征值为1,-1,2, B A3 2 A2 则 B (
)
0
解答:
例2: A33 矩阵, A E A 2 E 2 A 3 E 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
7. 设三阶矩阵 A 的特征值为 1 2, 2 2, 3 1; 对应的特征向量分别为:
0 P1 1 , 1
解:
1 P2 1 , 1
1 P3 1 0
* 2 A 3E ( 则
)
解答: 126
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
1 k 1 例3:已知 是 的特征向量, A 1 2 1 1 A 1 2 1 1 1 2
解答: 1或-2 则
k( )
解:
AP1 P1
c 1 a 1 1 即 0 b 0 2 2 2 4 c 1 a 2 2
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
a 2 2c 2 2b 4 4 2c 2 2a 4
Ax x, x 0
2.
求法
(1)特征多项式 a11 a12
a1n a2 n f A ( )
E A
a21 an1
a22
an 2
பைடு நூலகம் ann
特征方程 f A ( ) E A 0, 其解为A的特征值。
3
3
0
是A的特征值。
3 1 2 1 0 1 ( E A) x 0,( E A) 5 2 3 0 1 1 1 0 1 0 0 0
与 1 对应的A的线性无关的特征向量只有一个, 故A不能对角化。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
10 2 0 0 1 10 1 1 1 10 1 10 A PP PP PP P P P 0 2 0 P 0 0 1
2 2 0 8. 求一个正交相似变换矩阵P,将 A 2 1 2 0 2 0
a 2 b2 c1
3 2 1 0 0 a A 2. 已知 可对角化,求a 0 0 0
解: 由于A可对角化,则A有3 个线性无关的特征向 量。A的特征值 1 3, 2 3 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2)特征向量:i E A x 0 的非零解。 3. 性质
(1)设 是 A 的特征值,则 k 是 Ak 的特征值 ;
f ( ) 是 f ( A) 的特征值.
(2)1 , 2 ,, n 是 Ann 的特征值,则
1 2 n a11 a22 ann ; 12 n A
1 1 0 3 5 1 1 1 1 1 1 1 1 2 6E - A 2 2 2 3 3 1 0 6 4 0 1 3 3 3 1 5 1 1 0 6 4 0 0 0
与 2 3 0 对应的特征向量中存在2个线性无关的 。 即 (0 E A) x 0 的基础解系中含有两个解 。
R( A) 1
a0
1 1 1 2 0 0 2 B 0 2 0 A 4 2 3. 设A与B相似, 3 3 a 0 0 b
对角化。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
解:
E A 0
1 2, 2 1, 3 4;
将其对应的特征向量单位化、正交化后,得
1 1 P1 2 , 3 2
2 1 P2 1 , 3 2
性质: 若A与B相似,则有
(1)A与B有相同的特征多项式,特征值。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2) trA trB; A B ; R( A) R( B) (3)若A可逆,则B可逆,且 A1与 B1也相似。 (4) Ak 与 B k 相似 ,相似变换阵仍为P。
(5) f ( A) 与 f ( B ) 相似
2 0 0 A P 0 2 0 P 1 0 0 1 0 1 1 P 1 1 1 1 1 1 0
2 0 0 2 3 3 所以 A P 0 2 0 P 1 4 5 3 0 0 1 4 4 2
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(3)若A是可逆阵,则A的特征值都不为零,其 A 1 1 * A 的特征值为 A 的特征值为 (4)A 与 AT 的特征多项式相同,特征值相同。
(5)不同特征值对应的特征向量必线性无关。
(二)相似矩阵、相似变换
1. 定义
2.
P AP B
1
AT A
(1)实对称阵的特征值都是实数,特征向量都是实向量
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2)实对称阵的不同特征值对应的特征向量必正交。
(3)实对称阵A可对角化,且都可正交相似于对角阵。 将实对称阵A正交相似对角阵的计算步骤: 1. 求A的特征值 2. 求 i ( i 1,2,, n) 对应的特征向量 1 ,2 ,,n 3. 将 1 ,2 ,,n 正交规范化得到 p1 , p2 ,, pn 4.
1 1 1 1 1 1 2E - A 2 2 2 0 0 0 3 3 3 0 0 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
基础解系为:
1 1 P1 1 , P2 0 0 1
T P 构造矩阵P= p1 , p2 ,, pn ,P正交阵,使 AP
三、典型例题
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
c a 1 0 有一个特征值 1 2, 1. 设 A 0 b 4 c 1 a 1 对应的特征向量为 P1 2 求 a, b, c. 2
1 解: (1) AP P 即 2 a b 1
a 3 b0 1
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
2
( 2) E A 5 1
故 1 2 3 1
1
2 3 ( 1) 2
求 A, A10
由于A可对角化,故存在可逆矩阵 P [ p1 , p2 , p3 ] 使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
2 0 0 P 1 AP 0 2 0 0 0 1 0 1 1 又 P 1 1 1 1 1 0
使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
1 2 1 2 a 3 的一个 4. 已知 P 1 是矩阵 A 5 1 1 b 2
特征向量。 (1)求a, b及特征向量P所对应的特征值。 (2)问A能否对角化?说明理由。
。
1 1 P AP n
2. n阶方阵 A可对角化 A有n个线性无关的特征向量。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
推论: 若n阶方阵 A有n个互不相同的特征值,则A 一定可以对角化。
将方阵A对角化的步骤: 1. 求A的特征值 1 , 2 ,, n 2. 求 i ( i 1,2,, n) 对应的特征向量。 (四)实对称阵
(1)求a , b
1 P AP B (2)求可逆阵P,使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
解: (1)由A与B相似得A的特征值为2,2,6. 所以
1 4 a 4 b A 4b
a 5 b 6
(2) 1 2 2 时, ( 2 E A) x 0,
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
一、重点与难点 1. 线性无关向量组的正交规范化方法
2. 方阵的特征值与特征向量的证明问题
3. 判断方阵可否对角化 4. 求一正交阵,使实对称阵正交相似于对角阵
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
二、基础知识
(一)方阵的特征值与特征向量
1. 定义
3 6时,
(6 E A) x 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
基础解系为:
1 P3 2 3
故
1 1 1 P p1 , p2 , p3 1 0 2 0 1 3 2 0 0 P 1 AP 0 2 0 0 0 6
2 1 P3 2 3 1
所以, P [ p1 , p2 , p3 ]
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
填空题 例1: A33 的特征值为1,-1,2, B A3 2 A2 则 B (
)
0
解答:
例2: A33 矩阵, A E A 2 E 2 A 3 E 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
7. 设三阶矩阵 A 的特征值为 1 2, 2 2, 3 1; 对应的特征向量分别为:
0 P1 1 , 1
解:
1 P2 1 , 1
1 P3 1 0
* 2 A 3E ( 则
)
解答: 126
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
1 k 1 例3:已知 是 的特征向量, A 1 2 1 1 A 1 2 1 1 1 2
解答: 1或-2 则
k( )
解:
AP1 P1
c 1 a 1 1 即 0 b 0 2 2 2 4 c 1 a 2 2
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
a 2 2c 2 2b 4 4 2c 2 2a 4
Ax x, x 0
2.
求法
(1)特征多项式 a11 a12
a1n a2 n f A ( )
E A
a21 an1
a22
an 2
பைடு நூலகம் ann
特征方程 f A ( ) E A 0, 其解为A的特征值。
3
3
0
是A的特征值。
3 1 2 1 0 1 ( E A) x 0,( E A) 5 2 3 0 1 1 1 0 1 0 0 0
与 1 对应的A的线性无关的特征向量只有一个, 故A不能对角化。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
10 2 0 0 1 10 1 1 1 10 1 10 A PP PP PP P P P 0 2 0 P 0 0 1
2 2 0 8. 求一个正交相似变换矩阵P,将 A 2 1 2 0 2 0
a 2 b2 c1
3 2 1 0 0 a A 2. 已知 可对角化,求a 0 0 0
解: 由于A可对角化,则A有3 个线性无关的特征向 量。A的特征值 1 3, 2 3 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2)特征向量:i E A x 0 的非零解。 3. 性质
(1)设 是 A 的特征值,则 k 是 Ak 的特征值 ;
f ( ) 是 f ( A) 的特征值.
(2)1 , 2 ,, n 是 Ann 的特征值,则
1 2 n a11 a22 ann ; 12 n A
1 1 0 3 5 1 1 1 1 1 1 1 1 2 6E - A 2 2 2 3 3 1 0 6 4 0 1 3 3 3 1 5 1 1 0 6 4 0 0 0
与 2 3 0 对应的特征向量中存在2个线性无关的 。 即 (0 E A) x 0 的基础解系中含有两个解 。
R( A) 1
a0
1 1 1 2 0 0 2 B 0 2 0 A 4 2 3. 设A与B相似, 3 3 a 0 0 b
对角化。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
解:
E A 0
1 2, 2 1, 3 4;
将其对应的特征向量单位化、正交化后,得
1 1 P1 2 , 3 2
2 1 P2 1 , 3 2
性质: 若A与B相似,则有
(1)A与B有相同的特征多项式,特征值。
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2) trA trB; A B ; R( A) R( B) (3)若A可逆,则B可逆,且 A1与 B1也相似。 (4) Ak 与 B k 相似 ,相似变换阵仍为P。
(5) f ( A) 与 f ( B ) 相似
2 0 0 A P 0 2 0 P 1 0 0 1 0 1 1 P 1 1 1 1 1 1 0
2 0 0 2 3 3 所以 A P 0 2 0 P 1 4 5 3 0 0 1 4 4 2
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(3)若A是可逆阵,则A的特征值都不为零,其 A 1 1 * A 的特征值为 A 的特征值为 (4)A 与 AT 的特征多项式相同,特征值相同。
(5)不同特征值对应的特征向量必线性无关。
(二)相似矩阵、相似变换
1. 定义
2.
P AP B
1
AT A
(1)实对称阵的特征值都是实数,特征向量都是实向量
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
(2)实对称阵的不同特征值对应的特征向量必正交。
(3)实对称阵A可对角化,且都可正交相似于对角阵。 将实对称阵A正交相似对角阵的计算步骤: 1. 求A的特征值 2. 求 i ( i 1,2,, n) 对应的特征向量 1 ,2 ,,n 3. 将 1 ,2 ,,n 正交规范化得到 p1 , p2 ,, pn 4.
1 1 1 1 1 1 2E - A 2 2 2 0 0 0 3 3 3 0 0 0
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
基础解系为:
1 1 P1 1 , P2 0 0 1
T P 构造矩阵P= p1 , p2 ,, pn ,P正交阵,使 AP
三、典型例题
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
c a 1 0 有一个特征值 1 2, 1. 设 A 0 b 4 c 1 a 1 对应的特征向量为 P1 2 求 a, b, c. 2
1 解: (1) AP P 即 2 a b 1
a 3 b0 1
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
2
( 2) E A 5 1
故 1 2 3 1
1
2 3 ( 1) 2
求 A, A10
由于A可对角化,故存在可逆矩阵 P [ p1 , p2 , p3 ] 使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
2 0 0 P 1 AP 0 2 0 0 0 1 0 1 1 又 P 1 1 1 1 1 0
使
工 程 大 学 线 性 代 数 电 子 教 案
1 2 1 2 a 3 的一个 4. 已知 P 1 是矩阵 A 5 1 1 b 2
特征向量。 (1)求a, b及特征向量P所对应的特征值。 (2)问A能否对角化?说明理由。