【CN210022903U】一种垃圾分类装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920659452.9
(22)申请日 2019.05.09
(73)专利权人 广州大学
地址 510006 广东省广州市番禺区大学城
外环西路230号
(72)发明人 刘长红 程健翔 陈毓锋 谢宝山
杨兴鑫 李文杰 彭绍湖
(74)专利代理机构 广州市华学知识产权代理有
限公司 44245
代理人 裘晖
(51)Int.Cl.
B07C 5/342(2006.01)
B07C 5/36(2006.01)
B07C 5/02(2006.01)
(54)实用新型名称一种垃圾分类装置(57)摘要本实用新型涉及一种垃圾分类装置，包括输送机构、执行机构、垃圾收集器和用于识别并控制分类的识别分类部件；输送机构为沿垃圾输送方向依次设置多级传送带，包括分类前输送部分和分类后输送部分；执行机构设置在分类后输送部分的上方，垃圾收集器设置在分类后输送部分的下方，垃圾收集器设有若干分类收纳容器；执行机构与分类收纳容器一一对应，执行机构用于将位于分类后输送部分的垃圾送入分类收纳容器中。分类前输送部分将垃圾以均衡稳定的状态输送以便识别分类，分类后输送部分将便于执行机构针对性地将垃圾送入垃圾收集器的分类收集容器内。实现对单件垃圾的全自动分类处理，有效地达到快速垃圾分类，提高垃圾分类的精确
性。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 210022903 U 2020.02.07
C N 210022903
U
权 利 要 求 书1/1页CN 210022903 U
1.一种垃圾分类装置，其特征在于：包括输送机构、执行机构、垃圾收集器和用于识别并控制分类的识别分类部件；输送机构为沿垃圾输送方向依次设置多级传送带，包括分类前输送部分和分类后输送部分；执行机构设置在分类后输送部分的上方，垃圾收集器设置在分类后输送部分的下方，垃圾收集器设有若干分类收纳容器；执行机构与分类收纳容器一一对应，执行机构用于将位于分类后输送部分的垃圾送入分类收纳容器中。
2.按照权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于：输送机构还包括垃圾转运箱，垃圾转运箱设置在分类前输送部分的末端和分类后输送部分的首端。
3.按照权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于：识别分类部件包括用于采集图像信息的摄像头和用于识别图像信息并发送指令至执行机构的识别系统。
4.按照权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于：分类后输送部分包括两组后传送带，每组后传送带包括依次设置的一级传送带和二级传送带。
5.按照权利要求2所述的垃圾分类装置，其特征在于：分类前输送部分包括水平设置的前传送带和倾斜设置的倾斜传送带；倾斜传送带的倾斜角度范围为28-32°。
6.按照权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于：执行机构为若干气缸，每一气缸的末端均这有一推板；若干气缸对应水平安装在一级传送带和二级传送带的一侧，用于将一级传送带或二级传送带上的垃圾对应推入垃圾收集器的分类收纳容器中。
7.按照权利要求6所述的垃圾分类装置，其特征在于：推板上安装有用于检测垃圾的红外对射管。
8.按照权利要求3所述的垃圾分类装置，其特征在于：摄像头安装在垃圾转运箱的顶部。
9.按照权利要求1所述的垃圾分类装置，其特征在于：输送机构的前端控制垃圾初始进入模式为单件进入。
10.按照权利要求4所述的垃圾分类装置，其特征在于：输送机构还包括电机和同步带，垃圾转运箱安装在同步带上，电机带动同步带运动进而带动垃圾转运箱在两组后传送带的首端上方运动。
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