2016年VEX机器人工程挑战赛基本型范例机器人搭建步骤

1
一、 工具及其使用简介
1. 套装中金属螺丝长短和粗细都各有不同，一般可分粗细两类，粗的一类为固定结构件用，细的一类为固定马达 专用；
粗细两种螺丝的头部六角孔大小不同，所以用来拧螺丝的配套的工具也分粗细两种 L 型扳手，粗的 L 型扳手拧 固定结构件的螺丝，细的 L 型扳手拧固定马达的螺丝，粗的螺丝需装上螺母进行固定，细的则直接拧进马达的螺 丝孔内进行固定，套装中的配套工具图如下：
这里的螺母柱 是 3"六角螺母 柱
这里组装的 是锁板片
齿轮与钢条之间需 垫上一个 4.6mm 塑 胶定位套
1
2
这里的螺母柱 是 2"六角螺母 柱 14.将夹子组装到第 12 步的支撑架上，穿过齿轮的轴需用最长的四方轴来切割而成
1
三根轴的顶端都需 要用杯士固定，防止 其松动脱落
15. 组装取出得分物装置
老虎钳
数量
名称
9
1/4"螺丝
15
3/8"螺丝
4
1/2"螺丝
台钳
图片
数量
70
20
65
7
3/4"螺丝
8
4

自锁螺母
163
2
马达螺丝 1/4"
2
4
马达螺丝 1/2"
14
4.6MM 塑胶定
6
位套
8
2
12"四方轴 3"六角螺母柱
8MM 塑胶定位
8
套
7
6
马达
8
2"六角螺母柱
4
控制器
1
限位杯士 轴承片 琐板片 12 齿齿轮
3/8"螺丝，距离下面的
长角钢 7 个孔位
3
3/8"螺丝，距离下面的长角钢 5
个孔位，该短角钢需切割成只有
4
8 个孔位的长度
1/4"螺丝，该短角钢需切
5
6
割成只有 7 个孔位的长度
3. 组装马达，马达外需装轴承片，连接马达孔的轴为 3"四方轴，孔外需用杯士将轴固定，防止其脱落，这样就组 成了底盘驱动部分，如下图：
VEX 大破栅 门 基本型范例机器人搭建步骤
目录
一、 工具及其使用简介‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2 二、 零件清单‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥2 三、 搭建步骤 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3
1
4
2
3
4. 组装车轮，为了能使小车转弯灵活，所以需将前面或后面装成万向轮，如下图：
1
车轮直接套入四方轴中，外面在加杯士限 位，多出的部分轴需将其锯掉，以保证机器 人尺寸不会超标
5. 将两根方形架组装到底座上，在组装两根长角钢到方形架上，这样就构成了夹球装置的支撑臂，如下图：
1
5
2
这里空了两个 孔位 6. 在长角钢与方形架、方形架与方形架之间在连接方形架，对抬升部分的支撑装置进行加固，如下图：
50
RF 接收模块
1
31
接收器电缆
1
6
延长线
13
6
双排大万向轮
2
60 齿齿轮
7
车轮
2
三、 搭建步骤
1. 将平面钢条与长角钢固定在一起，如下图：
1
1/4"螺丝
2
2. 在上一步的基础上组装长角钢和切割过的短角钢组成底盘支架，如下图：
3
1
3/8"螺丝，距离下 端 4 个孔位
2
3/8"螺丝，两根长角钢 距离 1 个孔位
步骤 1—2‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥3 步骤 3‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥4 步骤 4—5‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥5 步骤 6—7‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥6 步骤 8—9‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥7 步骤 10‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥8 步骤 11—12‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 步骤 13—15‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 10 步骤 16—17‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 11 步骤 18—19‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12 步骤 20‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13
1
这里需垫一个 8mm 塑胶定
位套和一个 4.6mm 塑胶定
位套
2
12. 将两根方形架和两根短角钢上装上轴承片和马达，在组装到一起，组成一个四方形，这样构成夹子的支撑部分， 如下图：
1
2
四个角的这个位置的两面 需要用 1/4"螺丝固定
9
13. 组装夹球的夹子，两边需相互对称，如下图：
这里的两条平面钢 条都是只有 5 个孔 位的长度
1
16 个孔位
三个齿轮的下面需 垫一个 8mm 塑胶定 位套
13 个孔位
这里组装一块锁板
片，L 型角架下面的
10
钢条为 6 个孔位
这里组装的是 十字形钢片
16.将取得分物装置组装到第 14 步的夹子框架上
1
17. 将夹子与取物装置组装到抬升臂上，这样夹取装置就完成
1
这里用 2"四方轴相连，两端用杯士固 定，中间需垫一个 4.6MM 塑胶定位套
四、 简单遥控程序的编写‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥13
1. 通道连接‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13 2. 流程图‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14 3.程序下载‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14
1 2
7.组装抬升装置的驱动马达，马达距离竖着的长角钢顶端 11 个孔位，如下图：
1
6
8. 组装轴承片到抬升装置的长角钢的顶端，如下图：
1
9.组装齿轮，这里的四方轴可以用 3"的四方轴，最好是用 12"四方轴切割到刚好能连接到两个马达，这样可使两
边马达转速同步，如下图：
这里需垫一个 4.6mm
塑胶定位套
1
这里需垫两个 8mm 塑 胶定位套
2
7
3
10. 组装抬升手臂，如下图：
1
这两块钢是用长角钢切 割而成，一端装上轴承片
这里组装的是锁板片
2
齿轮与钢条之间需垫 上 4.6mm 塑胶定位套
将上面切割过的长角钢和 未切割的长角钢连接起来
3
8
11. 照上一步的方法组装两对相互对称的抬升臂，并组装到支撑架上，如下图：
14
六角 L 型扳手（粗）
六角 L 型扳手（细）
扳手
2. 其它的对做机器人有帮助的辅助工具有钢锯（用来切割金属结构件）、老虎钳（用来掰弯金属结构件）、台钳（切
割金属件时需用它夹紧结构件方便切割），这些辅助工具需自行准备，辅助工具图如下：
弓形钢锯
二、 零件清单
名称
图片
平面钢条
长角钢
短角钢
方形架
L 形角架 十字钢片 2"四方轴 3"四方轴
11
18.将控制器和接收器组装到机器人底座上，用 3/8"螺丝固定
1
19. 将马达连接到控制器上，这样就完成整个机器人的组装
12
20. 完成图
四、 简单遥控程序的编写
1. 通道连接
13
2. 流程图
3. 程序下载：将程序下载到控制器，如是晶体遥控则需确保连接好接收器并插好了晶体，如是 WiFi 遥控则需确保 主控与遥控对好码，然后就可控制机器人了，如果发现某个或某些马达的转动方向操作起来不习惯可点开遥控模 块，将反方向打钩即可改变马达的转动方向。