最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件
FLL机器人比赛
ＦＬＬ机器人比赛
江东中心小学中山校区４０２班应一源
星期六，我起了个大早，因为我要去参加宁波市中小学生ＦＬＬ工程挑战赛。
我信心十足，得个第三名应该没什么大问题。
参加比赛有２０多支队伍。
我们一边练习，一边调整心态，等待着比赛开始。
轮到我们上场了。
我拎着一个箱子故作镇定，其实心里忐忑不安，生怕忘记了什么。
后来一想，输赢没有关系，重在参与、锻炼。
想到这里，我的心情才平静了一些。
第一轮比赛开始了，我和队友熟练地操作，顺利地完成了所有任务，比规定时间提早了十秒左右。
第二轮比赛时，机器人出了一点小故障，一个可视通话旗帜没有举起，还连累一块补丁未放到位。
我的心一惊。
哎呀！５０分没了。
虽然我们还不知比赛结果，但我已经从这次比赛中得到了一些经验。
科学要求严谨，不然就会差之毫厘、失之千里。
(完整版)2019FLL工程挑战赛电教馆规则
2019场地赛总则
5、比赛“中断”的任务物品：
• 基地内的任务物品，由机器人携带，中断后和机器人一起带回基地，可以继续使用。 • 基地内的任务物品，由机器人携带，掉落于场地中，为了不影响后续比赛，可以由裁判 员收起，但不能继续使用。 • 基地外的任务物品，被机器人在场地中改变位置（或被机器人携带），机器人被“中断”后，
健身器
手柄
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务08—有氧运动
得分要求：通过推动一个或两个手柄，使健身器的指针沿其刻度盘前进。 指针顶端完全在橙色区，或者部分覆盖橙色区的末端边界：22分 或指针顶端完全在白色区：20分 或指针顶端完全在灰色区，或者部分覆盖灰色区的末端边界：18分
得22分
得18分
得18分
且高度不得超过12英寸（30.5cm）
2019场地赛总则
3、比赛： 比赛时间：150秒 机器人可以反复的完成同一个任务，也可以出发一次完成多项任务。 在比赛规定时间内，机器人出发的次数不限。
2019场地赛总则
4、比赛中断：
中断定义：机器人启动后如果你与它互动，就是“中断”。
如果你中断了机器人，必须马上让它停下，然后平稳地把它拿起重启（如果有重启的话）。
任务02—调整太阳能电池板
结束可见的状态：两队的两个太阳能板偏向同一块场地：两个队都得22 分。 你的太阳能电池板偏向另一队场地：18分
FIRST 工程挑战赛场地赛规则
任务03—3D打印
结束可见的状态：机器人在3D打印机中放一个岩芯样品，弹出2X4砖块，并运送至东北部星星区域。 2X4砖块被弹出，且完全在东北部行星区内：22分 2X4砖块被弹出，但不完全在东北部行星区内：18分
fll工程挑战赛方案
fll工程挑战赛方案一、赛题分析FLL（FIRST® LEGO® League）工程挑战赛是一个面向9-16岁青少年的机器人比赛，旨在鼓励青少年探索科学、技术、工程和数学（STEM）领域，培养他们的创新思维和解决问题的能力。
本次比赛的主题是“城市调查”，参赛队伍需要设计和构建一个能够解决城市问题的机器人，并提出相关的解决方案。
在这个赛题下，我们首先要对城市问题进行深入的调研和分析，找到一个真实存在的问题，并且提出一个切实可行的解决方案。
此外，我们还需要学习和运用机器人编程、机械设计等相关知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在解决问题的同时，我们也要注重团队协作和沟通能力的培养，以及创新思维和自我表达能力的提高。
二、任务分解1. 城市问题调研在城市问题调研阶段，我们需要选择一个真实存在的问题，并对其进行深入的调查和分析。
我们可以选择城市交通、环境污染、废弃资源利用等方面的问题，通过调研和实地考察，找到一个合适的课题。
2. 解决方案设计在解决方案设计阶段，我们需要团队成员共同讨论，提出创新的解决方案。
并且要考虑到机器人设计和编程的可行性，确保我们的解决方案能够通过机器人来实现。
3. 机器人设计和编程在机器人设计和编程阶段，我们需要学习相关的机械设计和编程知识，确保我们的机器人能够完成比赛任务。
在机械设计方面，我们需要设计出一个稳定、灵活的机器人，以便能够完成各项任务。
在编程方面，我们需要掌握LEGO® MINDSTORMS® Education EV3等相关软件的使用，编写机器人的控制程序。
4. 比赛准备在比赛准备阶段，我们需要对机器人进行反复的测试，以确保其可以正常工作。
此外，我们还需要准备相关的宣传资料和展示材料，以便向评委展示我们的解决方案和机器人设计。
5. 团队协作与沟通在整个过程中，团队成员需要相互协作，分工合作，共同解决问题。
同时，我们还要培养团队成员之间的沟通能力，确保信息的畅通，确保团队目标的顺利实现。
工业机器人工作过程知识竞赛ppt课件
4 任务描述
任务 工业机器人的设备调试与维护
布置计划调度人员做好各项生产准 备工作；监督、检查生产过程的指挥与 控制，保证生产作业的连续性、均衡性。
工作内容及步骤
1、对生产部人员进行培训； 2、对零部件的要求进行加工与检 测； 3、软件的运用以及软件的测试。
工作要求
1、查阅机械设备的行业标准和国 家标准,了解一些其他标准； 2、掌握设备修理、零件测绘的基 本方法、典型设备修理工艺规程编 制技能，能正确选用工、检、量具。
5 参赛收获
5 参赛收获
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参赛前不知道这个专 业我们要学什么，以后要 从事什么工作和岗位。经 过这次比赛，我们了解了 我们以后要学的东西，以 及以后可以从事的岗位， 不觉得那么迷茫了。
比赛时，通过了老 师的指导，学会了上网 搜索资料，也学会了整 理资料，慢慢懂得了机 器人这个专业，同时提 升了打字速度和word的 应用。
掌握专业知 识和操作技 能。
2 面向岗位
2 面向岗位
主要就业单位及部门
Part 1
Part 2
Part 3
机器人及其关 联设备制造企业， 从事机器人及其相 关机电设备的应用、 编程、调试和系统 集成。
机器人及其关 联设备销售企业(主 要代理公司)，从事 机器人及其相关机 电设备的应用、编 程、调试和维护。
2 面向岗位
3
工业机器人工作站安装
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备 安装与故障诊断
1、能读懂电气原理图、装配图 和接线图。 2、能正确安装元器件及电气线 路。 3、能读懂电动机铭牌,并正确保 养电动机。 4、能正确查明机械故障点。
2 面向岗位
fll机器人比赛
04
Fll机器人比赛的未来发展趋势
Fll机器人比赛的智能化与自主化技术
智能化技术主要包括
• 人工智能：利用人工智能技术提高机器人的智能水平
• 机器学习：通过机器学习提高机器人的自适应能力
自主化技术主要包括
• 自主导航：实现机器人在赛道上的自主导航
• 自主决策：实现机器人在比赛中的自主决策
Fll机器人比赛的创新与挑战
• 作品成果：介绍作品在比赛中的成绩和影响
Fll机器人比赛的失败经验与教训
失败经验主要包括
教训主要包括
• 技术失败：分析技术上的失误和不足
• 技术教训：吸取技术失败的教训，提高技术水平
• 策略失败：分析策略上的失误和不足
• 策略教训：吸取策略失败的教训，提高策略水平
Fll机器人比赛的未来展望与建议
创新主要包括
• 技术创新：开发新的机器人技术和装备
• 策略创新：制定新的比赛策略和技巧
挑战主要包括
• 技术挑战：应对日益复杂的比赛任务
• 竞争挑战：应对来自世界各地的竞争对手
Fll机器人比赛的教育与普及
教育主要包括
普及主要包括
• 科技教育：培养青少年的科技素养
• 科普普及：提高公众对机器人技术的认知
团队协作的技巧
• 建立有效的沟通机制
• 提高团队成员之间的信任和默契
Fll机器人比赛的环境分析与适应性策略
环境分析主要包括
适应性策略主要包括
• 赛道分析：分析赛道的地形和障碍
• 赛道适应性：根据赛道特点调整机器人的策略
• 对手分析：分析对手的策略和技术
• 对手适应性：根据对手的情况制定应对策略
• 规则分析：了解比赛的规则和限制
《机器人竞赛活动》课件
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
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起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
中国青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛教练员培训资料
自动售货机
得分 ❖ 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛
结束前如被破坏，不记分
赛制
❖ 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场 ❖ 不分初赛和复赛 ❖ 各参赛队上场的次数（4次以上）相同 ❖ 比赛结束后，每支参赛队剔除一次最低分，
计算总得分 ❖ 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合
作的成绩对参赛队排序
课题研究
规则设计的特点
❖ 选择大家关心的事作为主题 ❖ 平行式比赛，有一点对抗 ❖ 规定的任务与食品安全有关
❖ 对机器人动作的准确性要求较高，要注意应 对可能的场地误差
使用的器材及限制
❖ 限用以NXT或RCX控制器为基础的 LEGO机器人套 材
❖ 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元件，数 量有限制，元件要有西觅亚公司的认证
FLL机器人工程挑战赛的组成
❖ FLL机器人挑战赛 食品安全 ❖ 课题研究 ❖ 技术问辩 ❖ 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：农用车及产品箱，收割机和玉米，大鱼和小鱼，蓝球和黄球，带花的桌子， 定时器，温度计，自动售货机，细菌和病毒，水池，匹萨和冰淇淋，拖车，护栏，滑板和 老鼠，奶牛，鸡，猪 基地中的模型：杂货，黄色细菌，肉箱
场上的大 鱼和小鱼
小鱼留在原地
大鱼可以 拿回基地
大鱼也可 以送进拖
车
对任务模型的处理----定时器
jskFLL机器人挑战比赛.
FLL机器人挑战比赛1、竞赛器材: 比赛时所用的机器人的配件，附加物以及所有其它的策略性部件都必须完全由乐高生产的部件组成。
电子部件只能使用1个RCX, 1个角度传感器, 2个触动传感器, 2个光电传感器，3个马达, 1个灯, 6节AA电池。
除了在隐藏区用于辨别身份的标记物除外,不允许使用其它电子部件，不干胶，油漆，胶带，胶水，油等等。
2、软件:使用LEGO MINDSTORMS Robotics Invention System或者RoboLab软件（任何版本）对机器人进行编程。
3、下载: 为了避免丢失程序，程序只能在调试区下载，下载时要避免周围其它队伍的影响，RCX不使用时要关闭。
4、参赛队员:比赛时每队允许两名参赛队员。
5、比赛: 每个FLL参赛队有3次机会进行机器人挑战比赛，比赛时两块赛场需要进行连接，这样两队可以同时比赛。
每个参赛队将在规定时间到正式比赛场地参加比赛, 其余时间应该在调试区准备. 参赛队在规定时间前5分钟到达正式赛场等侯, 进入赛程后，至少有一分钟时间准备, 在这段时间内, 裁判将检查参赛队所带材料是否符合规定。
然后发出开始比赛号令，参赛队在2分半钟内执行任务，开始记时后将不暂停，每一队完成一次比赛称为一个回合，比赛后可以回到调试区调整机器人,在下个规定时间进行第二回合比赛. FLL赛中有3个回合,除了同等分数要看其他成绩外, 每队以最高分作为最终成绩。
6、基地: 基地就是沿着基地线围绕而成,并向上延伸40厘米高的三维虚拟空间。
7、基地内的活动: 在比赛前或比赛其间，队员可以任意对基地内的机器人进行修改, 队员可以修复机器人，增加或减少部件，转换程序，重新调整机械结构, 安装运输物或下载可取物等。
8、机器人任务: 机器人可以在2分半钟内用任何顺序完成任务,完成任务可以单一完成, 或几个一起完成, 或重新尝试, 或整个任务不做。
而记分是在记时结束后现场可见的成果鉴定。
9、启动地点: 比赛开始时, 机器人必须完全处于基地内, 不得碰到基地的边界线。
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛
附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
(排序不分先后)。
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十五届中国青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
FLL机器人挑战赛 无界课堂 课题研究 技术问辩 团队合作
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：校门1，磅秤1，搜索引擎1（含圆环3），球门1，显示器0.5，篮子1，机械臂 1（含圆环1），观念模型1（含圆环1），相机1，方框1，社区模型1（含圆环1），云端模 型1，圆环1，约见模型1，状态模型1 基地中的模型：球1，插件1，小人2，散件6，处罚模型8
20 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分，满分
为50 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分，满分为30
谢谢！
对任务模型的处理----校门*
打开校门完成开门办学任务 一定要先将校门把手向下推，再去推门 强行推门可能损坏模型
对任务模型的处理----云端*
一定要把正确的“钥匙”插入云端模型，使SD卡竖 起，完成云端访问任务
如被破坏，不记分 丢弃在场上的策略物品要扣分 机器人尺寸过大要扣分
接触、过度伸展、丢弃物处罚
参赛队员接触基地外的自主的机器人（或模型）就要受到一 次接触惩罚
比赛结束时丢弃在基地外的策略物品，不分大小，要受到丢 弃物处罚
比赛中用手接触活动的机器人或比赛结束时，机器人的最大 尺寸大于基地（南/北）宽度的两倍，或策略物品伸出基地的 距离大于基地（南/北）宽度，就要受到一次过度伸展处罚
课题研究
研究改进学习方式的问题 提出解决方案 以适当的方式宣传和陈述方案 答辩方式多样 满分为100
技术问辩
机器人设计的特点 保证机器人运动准确性的方法 程序编制的技巧 完成难度较高的任务的方法 采取的特殊策略 满分为100
【精编_推荐】FLL机器人工程挑战比赛规则
第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱——“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FLL机器人世锦赛中最能体现队伍的团队合作能力的部分，它比得不是参赛队伍的技术水平，主要比得参赛队伍的知识水平，以及对海洋的关心程度。
本章主要介绍了课题研究的内容，以及如何去获得课题研究的资源。
第一节课题研究介绍海洋对于地球的健康以及生存在这个星球上的生物来说都是至关重要的，尽管目前只有1%的海洋被开发了，可是我们对太空的探索却要远多于海洋。
海洋为人类提供了丰富的资源和活动，例如我们吃的鱼，从海底开采的石油，从海藻中提取的做冰激凌的原料，等等。
海洋为航运业提供了宽阔的高速航道，以及为潜水等水下活动提供了一个广阔的场所。
海洋推动了这个星球上大多数的生态活动，例如水的循环，二氧化碳的循环。
具有生命力的海洋可以吸收二氧化碳并且向大气中排放氧气，从而维持着地球上植物与动物的多样性——至今我们对于如何介入这个重要的资源了解的还是很少。
一、课题研究概述选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
了解专家们或者其他团队在这一领域里从事的事情，找出一个他们正面临的挑战。
设计一个创新的解决方案来帮助他们改进正在进行的活动或者对资源的使用，同时为了现在和将来的人们，要尽可能少对海洋产生负面的影响。
最后，与他人分享你们的研究成果上述的3个部分在在第六届中国青少年机器人竞赛期间评委会将对你的研究成果进行评估。
请查阅你的FLL教练手册和课题研究文件，望你了解更多的细节。
二、课题研究指导方针1、选择一种你所进行的海洋活动或者使用的海洋资源，研究它对海洋的健康，海洋生物多样性，以及生产力产生的影响。
1)确定关于这种海洋活动或者资源中的挑战，机会，或者新的想法；2)确定专家们在这个领域是怎么工作的，联系他们或者阅读他们工作的资料，研究成果；提示：♦哪些科学领域与你选择的课题有关？♦哪些挑战，机会或者新的想法是专家们正在研究的，为什么他们要研究？♦他们的工作是如何对现在以及将来的人们产生帮助的。
FLL讲解版
WRO是国际奥林匹克机器人大赛”（WRO， World Robot
Olympiad）其中机器人世界杯系列活动是一项综合教育与科技的国 际性活动， 亦是学术成分最高的赛事。机器人世界杯的概念是于 1993年提的，经过2年的可行性考察，于1995年8月， 组织委员会 正式宣布将举行世界性的机器人交流和机器人足球赛。
讲解演示完毕
乐高 无限 可能
别人的创意
乐高吉普
/ watch/040677532400 94759191.html?&rec From=site&list=5&&p age=videoMultiNeed
魔方机器人
/v_ show/id_XMTI2MTM 2MjkzNg==.html
FLL详细介绍
1
•每支参赛队伍由至少4名队员组成，队员们需要以团队形式 ，完成场地竞赛、技术答辩、论文撰写和才艺展2015 FLL World Class 无界课堂示。 •每年，由教育专家及科学家们精心设计的FLL挑战内容将通 过网络，全球同步公布。挑战任务由机器人竞赛和主题、研 究项目两个部分组成。
•挑战项目公布后他们将在接下来的时间使用乐高机器人技术 组件和软件加传感器、马达、齿轮、各种乐高技术积木件等 来制作全智能机器人参加比赛！他们也需要在网上查找资料 、向科学家请教、查阅图书馆资料，完成一份FLL要求的调 查报告。报告的内容通常是与当今世界面临的问题紧密相联 。 看完了吗？转下一页咯
FLL理念
省赛和地区赛成绩
FLL 陈涛、赫建和林小翔：2012年省赛第2名（初中） 叶继兴和王仕翔：2012年省赛第4名（小学） 陈劲、赖虹羽：2014省赛第3名（初中） 2014年WRO华南赛
叶继兴、周浩能一等奖（初中）
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人-挑战赛主题和规则(新修订)
第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1 FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。
要求参加比赛的队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照а的规则进行比赛。
在中国青少年机器人竞赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛队。
2 竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。
我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。
如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。
我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。
地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。
科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。
但是，我们现在能利用的废物与时刻在产生的废物相比，还是太少了。
我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。
参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。
在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。
在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。
他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。
我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地。
一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。
有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。
第19届青少机器人竞赛
让人类在短时间内安全地进入太空是非常困难的。制造火箭、宇宙飞船和基本的生命保 障系统是人类能做的最复杂的任务之一。但是，想到探索太阳系的任务将持续一年或更长时 间，你将如何处理乘员面临的身体问题？。
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进？ 你们要想一想：为什么问题依然存在？为什么当前解决方案还不够好？能做些什么改
进？
提出创新性解决方案
接下来，你们队将设计一个解决问题的方法。任何解决方案都是一个好的开始。我们的 目标是设计一个创新的解决方案，改进已有的东西，以新的方式利用已有的东西，或发明全 新的东西，以便解决你们的问题。
请你们队想一想： 可以把什么做得更好？用新方式可以做什么？ 我们能认识到和解决且会让人类在太空中生活得更好的一个问题是什么？ 我们的解决方案能帮助地球上的人们吗？ 想想你们的谜一样的难题。来个头脑风暴吧！然后把问题颠倒过来，以一种完全不同的 方式思考。多一点想象！干点傻事！一个“蠢主意”也许会启发出完美的解决方案。鼓励团 队成员尝试一个想法（或更多），但要准备好，每一个想法可能需要一些改进。记住要记录 你们尝试过的每一件事。如果你们的第一次尝试不起作用，不要担心，有时，早期的失望为 将来的成功铺平了道路。 确保你们队思考怎样才能使他们的解决方案成为现实。试着让队员们回答以下一些问 题： 为什么别人失败时你们的方案能成功？ 你们需要什么信息来估计成本？ 做出你们的方案需要什么特殊技术吗？ 什么人能利用你们的方案？ 记住，你们的解决方案不需要全新。发明人常常是改进一个已有的主意或以新的方法利 用已有的事物。
第 19 届国青少年机器人竞赛
第十九届天津市青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖
FLL机器人工程挑战赛TH旺财南开区初中天津市南开翔宇学校毛靖豪邓瑞君天津市南开翔宇学校壹冠军FLL机器人工程挑战赛TH旺财南开区初中天津市南开翔宇学校宋麟锐邓瑞君天津市南开翔宇学校壹冠军FLL机器人工程挑战赛TH旺财南开区初中天津市南开翔宇学校魏子越邓瑞君天津市南开翔宇学校壹冠军FLL机器人工程挑战赛TH旺财南开区初中天津市南开翔宇学校刘苗晨曦邓瑞君天津市南开翔宇学校壹冠军FLL机器人工程挑战赛TH旺福南开区初中天津市南开翔宇学校窦彦博邓瑞君天津市南开翔宇学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛TH旺福南开区初中天津市南开翔宇学校李珂宇邓瑞君天津市南开翔宇学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛TH旺福南开区初中天津市南开翔宇学校马其康邓瑞君天津市南开翔宇学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛TH旺福南开区初中天津市南开翔宇学校李行之邓瑞君天津市南开翔宇学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛TH旺宝南开区初中天津市南开翔宇学校李叔庭邓瑞君天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH旺宝南开区初中天津市南开翔宇学校张博延邓瑞君天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH旺宝南开区初中天津市南开翔宇学校杨思睿邓瑞君天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH旺宝南开区初中天津市南开翔宇学校李华镛邓瑞君天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛河西区少年宫河西区初中天津市培杰中学孙嘉懿叶明天津市河西区少年宫壹FLL机器人工程挑战赛河西区少年宫河西区初中天津市自立中学石彦博叶明天津市河西区少年宫壹FLL机器人工程挑战赛河西区少年宫河西区初中天津市南开翔宇学校李卓萱叶明天津市河西区少年宫壹FLL机器人工程挑战赛河西区少年宫河西区初中天津市第四十三中学陈轩叶明天津市河西区少年宫壹FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL2队和平区初中天津市第十九中学李春湜胡嘉天津市第十九中学壹FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL2队和平区初中天津市第十九中学程怀瑾胡嘉天津市第十九中学壹FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL2队和平区初中天津市第十九中学于沛呈胡嘉天津市第十九中学壹FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL2队和平区初中天津市第十九中学李泊翰胡嘉天津市第十九中学壹FLL机器人工程挑战赛芦台三中1队宁河区初中天津市宁河区芦台第三中学李鸿韵李明辉天津市宁河区芦台第三中学贰FLL机器人工程挑战赛芦台三中1队宁河区初中天津市宁河区芦台第三中学石楚涵李明辉天津市宁河区芦台第三中学贰FLL机器人工程挑战赛芦台三中1队宁河区初中天津市宁河区芦台第三中学李培誉李明辉天津市宁河区芦台第三中学贰FLL机器人工程挑战赛芦台三中1队宁河区初中天津市宁河区芦台第三中学刘硕李明辉天津市宁河区芦台第三中学贰FLL机器人工程挑战赛葛沽一中2队津南区初中天津市葛沽第一中学杜俊豪朱彤天津市葛沽第一中学贰FLL机器人工程挑战赛葛沽一中2队津南区初中天津市葛沽第一中学魏永发朱彤天津市葛沽第一中学贰FLL机器人工程挑战赛葛沽一中2队津南区初中天津市葛沽第一中学李凯朱彤天津市葛沽第一中学贰FLL机器人工程挑战赛葛沽一中2队津南区初中天津市葛沽第一中学韩凤毅朱彤天津市葛沽第一中学贰FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL1队和平区初中天津市第十九中学宁梓栋李座天津市第十九中学贰FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL1队和平区初中天津市第十九中学高袖宸李座天津市第十九中学贰FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL1队和平区初中天津市第十九中学王君艺李座天津市第十九中学贰FLL机器人工程挑战赛天津市第十九中学FLL1队和平区初中天津市第十九中学申东霖李座天津市第十九中学贰FLL机器人工程挑战赛普育猎鹰队北辰区初中天津市北辰区普育学校季杰李栋显天津市北辰区普育学校贰FLL机器人工程挑战赛普育猎鹰队北辰区初中天津市北辰区普育学校尹红运李栋显天津市北辰区普育学校贰FLL机器人工程挑战赛普育猎鹰队北辰区初中天津市北辰区普育学校魏国鑫李栋显天津市北辰区普育学校贰FLL机器人工程挑战赛普育猎鹰队北辰区初中天津市北辰区普育学校于孟冉李栋显天津市北辰区普育学校贰FLL机器人工程挑战赛初中英华武清区初中天津英华国际学校张皓涵李遥天津市武清区天津英华国际学校贰FLL机器人工程挑战赛初中英华武清区初中天津英华国际学校柏涵毅李遥天津市武清区天津英华国际学校贰FLL机器人工程挑战赛初中英华武清区初中天津英华国际学校杨斯凯李遥天津市武清区天津英华国际学校贰FLL机器人工程挑战赛初中英华武清区初中天津英华国际学校马英杰李遥天津市武清区天津英华国际学校贰FLL机器人工程挑战赛国际一队滨海新区初中天津经济技术开发区国际学校杨惠婷曹罡天津经济技术开发区国际学校叁FLL机器人工程挑战赛国际一队滨海新区初中天津经济技术开发区国际学校周泓吉曹罡天津经济技术开发区国际学校叁FLL机器人工程挑战赛国际一队滨海新区初中天津经济技术开发区国际学校王瀚舶曹罡天津经济技术开发区国际学校叁FLL机器人工程挑战赛国际一队滨海新区初中天津经济技术开发区国际学校何竣涵曹罡天津经济技术开发区国际学校叁FLL机器人工程挑战赛天津中学初中队南开区初中天津市天津中学段鸥洋曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学初中队南开区初中天津市天津中学石一麟曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学初中队南开区初中天津市天津中学李卓阳曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学初中队南开区初中天津市天津中学毛国锋曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津市第一0二中学河东区初中天津市第一0二中学赵沐阳张杰天津市第一0二中学叁FLL机器人工程挑战赛天津市第一0二中学河东区初中天津市第一0二中学高明栋张杰天津市第一0二中学叁FLL机器人工程挑战赛天津市第一0二中学河东区初中天津市第一0二中学吴可铮张杰天津市第一0二中学叁FLL机器人工程挑战赛天津市第一0二中学河东区初中天津市第一0二中学侯嘉禄张杰天津市第一0二中学叁FLL机器人工程挑战赛天津滨海二队滨海新区初中天津市滨海新区塘沽第六中学张瑞林乔月晗天津市滨海新区塘沽第六中学叁FLL机器人工程挑战赛天津滨海二队滨海新区初中天津经济技术开发区第一中学张正昊乔月晗天津市滨海新区塘沽第六中学叁FLL机器人工程挑战赛天津滨海二队滨海新区初中天津市滨海新区塘沽远洋城中学张修睿乔月晗天津市滨海新区塘沽第六中学叁FLL机器人工程挑战赛天津滨海二队滨海新区初中天津海河教育园区南开学校马鲁俊乔月晗天津市滨海新区塘沽第六中学叁FLL机器人工程挑战赛沿庄镇中学静海区初中静海区沿庄镇中学祝家浩张春霞天津市静海区沿庄镇中学叁FLL机器人工程挑战赛沿庄镇中学静海区初中静海区沿庄镇中学曹禹张春霞天津市静海区沿庄镇中学叁FLL机器人工程挑战赛沿庄镇中学静海区初中静海区沿庄镇中学闫广昊张春霞天津市静海区沿庄镇中学叁FLL机器人工程挑战赛沿庄镇中学静海区初中静海区沿庄镇中学闫振袤张春霞天津市静海区沿庄镇中学叁FLL机器人工程挑战赛河西少年宫河西区高中天津市培杰中学申浩天叶明天津市河西区少年宫壹冠军FLL机器人工程挑战赛河西少年宫河西区高中北京师范大学天津附属中学刘骥良叶明天津市河西区少年宫壹冠军FLL机器人工程挑战赛河西少年宫河西区高中天津市第一中学吴晁宇叶明天津市河西区少年宫壹冠军FLL机器人工程挑战赛河西少年宫河西区高中耀华嘉诚国际学校王博睿叶明天津市河西区少年宫壹冠军FLL机器人工程挑战赛想不出名字队和平区高中天津市第二南开中学张亦弛张芮天津市第二南开学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛想不出名字队和平区高中天津市第二南开中学徐允乐张芮天津市第二南开学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛想不出名字队和平区高中天津市第二南开中学马燕逐张芮天津市第二南开学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛想不出名字队和平区高中天津市第二南开中学徐铭泽张芮天津市第二南开学校壹亚军FLL机器人工程挑战赛塘沽一中滨海新区高中天津市滨海新区塘沽第一中学杨睿婷郭海光天津市滨海新区塘沽第一中学壹季军FLL机器人工程挑战赛塘沽一中滨海新区高中天津市滨海新区塘沽第一中学孙啸龙郭海光天津市滨海新区塘沽第一中学壹季军FLL机器人工程挑战赛塘沽一中滨海新区高中天津市滨海新区塘沽第一中学王翔冬郭海光天津市滨海新区塘沽第一中学壹季军FLL机器人工程挑战赛塘沽一中滨海新区高中天津市滨海新区塘沽第一中学刘祺郭海光天津市滨海新区塘沽第一中学壹季军FLL机器人工程挑战赛天津中学高中2队南开区高中天津市天津中学张浩伦曲维利天津市天津中学壹FLL机器人工程挑战赛天津中学高中2队南开区高中天津市天津中学黄天惠曲维利天津市天津中学壹FLL机器人工程挑战赛天津中学高中2队南开区高中天津市天津中学宋若菲曲维利天津市天津中学壹FLL机器人工程挑战赛天津中学高中2队南开区高中天津市天津中学汪泽涛曲维利天津市天津中学壹FLL机器人工程挑战赛五十四中学队河东区高中天津市第五十四中学李墨轩郑红婷天津市第五十四中学贰FLL机器人工程挑战赛五十四中学队河东区高中天津市第五十四中学曹煜晖郑红婷天津市第五十四中学贰FLL机器人工程挑战赛五十四中学队河东区高中天津市第五十四中学董海涛郑红婷天津市第五十四中学贰FLL机器人工程挑战赛五十四中学队河东区高中天津市第五十四中学王瑞郑红婷天津市第五十四中学贰FLL机器人工程挑战赛万有引力队和平区高中天津市第二南开中学周家晖张芮天津市第二南开学校贰FLL机器人工程挑战赛万有引力队和平区高中天津市第二南开中学吴梦达张芮天津市第二南开学校贰FLL机器人工程挑战赛万有引力队和平区高中天津市第二南开中学袁彬涵张芮天津市第二南开学校贰FLL机器人工程挑战赛万有引力队和平区高中天津市第二南开中学张晓菲张芮天津市第二南开学校贰FLL机器人工程挑战赛津南队津南区高中天津市咸水沽第二中学李俊甫李龙震双桥河第一小学贰FLL机器人工程挑战赛津南队津南区高中天津市双港中学于雅婷李龙震双桥河第一小学贰FLL机器人工程挑战赛津南队津南区高中天津市咸水沽第二中学张春林李龙震双桥河第一小学贰FLL机器人工程挑战赛津南队津南区高中天津市咸水沽第一中学高青李龙震双桥河第一小学贰FLL机器人工程挑战赛大港一中高乐高滨海新区高中天津市滨海新区大港第一中学孙心怡魏新歌天津市滨海新区大港第一中学贰FLL机器人工程挑战赛大港一中高乐高滨海新区高中天津市滨海新区大港第一中学张虎城魏新歌天津市滨海新区大港第一中学贰FLL机器人工程挑战赛大港一中高乐高滨海新区高中天津市滨海新区大港第一中学刘迎煊魏新歌天津市滨海新区大港第一中学贰FLL机器人工程挑战赛大港一中高乐高滨海新区高中天津市滨海新区大港第一中学顾益同魏新歌天津市滨海新区大港第一中学贰FLL机器人工程挑战赛草莓松饼滨海新区高中天津市第一中学滨海学校周亭玙李中轩天津市第一中学滨海学校叁FLL机器人工程挑战赛草莓松饼滨海新区高中天津市第一中学滨海学校曲元锴李中轩天津市第一中学滨海学校叁FLL机器人工程挑战赛草莓松饼滨海新区高中天津市第一中学滨海学校储子翔李中轩天津市第一中学滨海学校叁FLL机器人工程挑战赛草莓松饼滨海新区高中天津市第一中学滨海学校刘锦麟李中轩天津市第一中学滨海学校叁FLL机器人工程挑战赛天津中学高中3队南开区高中天津市天津中学陈力枢曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学高中3队南开区高中天津市天津中学吴芳宁曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学高中3队南开区高中天津市天津中学张科曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛天津中学高中3队南开区高中天津市天津中学刘梓睿曲维利天津市天津中学叁FLL机器人工程挑战赛14中学代表队河北区高中天津市第十四中学傅凯瑞王进南天津市第十四中学叁FLL机器人工程挑战赛14中学代表队河北区高中天津市第十四中学李嘉禾王进南天津市第十四中学叁FLL机器人工程挑战赛14中学代表队河北区高中天津市第十四中学刘冬旭王进南天津市第十四中学叁FLL机器人工程挑战赛14中学代表队河北区高中天津市第十四中学魏祺沐王进南天津市第十四中学叁FLL机器人工程挑战赛QAQ红桥区高中天津市复兴中学甄博文董艳秋天津市复兴中学叁FLL机器人工程挑战赛QAQ红桥区高中天津市复兴中学王云博董艳秋天津市复兴中学叁FLL机器人工程挑战赛QAQ红桥区高中天津市复兴中学李岱嬴董艳秋天津市复兴中学叁FLL机器人工程挑战赛QAQ红桥区高中天津市复兴中学邹光磊董艳秋天津市复兴中学叁FLL机器人工程挑战赛高中英华武清区高中天津英华国际学校魏齐李遥天津市武清区天津英华国际学校叁FLL机器人工程挑战赛高中英华武清区高中天津英华国际学校雷梓辰李遥天津市武清区天津英华国际学校叁FLL机器人工程挑战赛高中英华武清区高中天津英华国际学校丁熙喆李遥天津市武清区天津英华国际学校叁FLL机器人工程挑战赛高中英华武清区高中天津英华国际学校郝腾宇李遥天津市武清区天津英华国际学校叁FLL机器人工程挑战赛耿耿星河欲曜天河东区高中天津市第四十五中学慕泽玺段春纬天津市第四十五中学叁FLL机器人工程挑战赛耿耿星河欲曜天河东区高中天津市第四十五中学吴凡段春纬天津市第四十五中学叁FLL机器人工程挑战赛耿耿星河欲曜天河东区高中天津市第四十五中学郭俊豪段春纬天津市第四十五中学叁FLL机器人工程挑战赛耿耿星河欲曜天河东区高中天津市第四十五中学于成龙段春纬天津市第四十五中学叁FLL机器人工程挑战赛萝卜特工1队津南区小学天津市津南区双桥河第一小学张开毅李龙震双桥河第一小学壹冠军FLL机器人工程挑战赛萝卜特工1队津南区小学天津市津南区双桥河第一小学张家恒李龙震双桥河第一小学壹冠军FLL机器人工程挑战赛萝卜特工1队津南区小学天津市津南区双桥河第一小学李远超李龙震双桥河第一小学壹冠军FLL机器人工程挑战赛萝卜特工1队津南区小学天津市津南区双桥河第一小学孙学琪李龙震双桥河第一小学壹冠军FLL机器人工程挑战赛咸五小队津南区小学天津市津南区咸水沽第五小学孙学旭于海天津市津南区咸水沽第五小学壹亚军FLL机器人工程挑战赛咸五小队津南区小学天津市津南区咸水沽第五小学张皓轩于海天津市津南区咸水沽第五小学壹亚军FLL机器人工程挑战赛咸五小队津南区小学天津市津南区咸水沽第五小学石学帅于海天津市津南区咸水沽第五小学壹亚军FLL机器人工程挑战赛咸五小队津南区小学天津市津南区咸水沽第五小学张书越于海天津市津南区咸水沽第五小学壹亚军FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇龙南开区小学天津市南开翔宇学校冯一诺吕晓龙天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇龙南开区小学天津市南开翔宇学校薛锦诚吕晓龙天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇龙南开区小学天津市南开翔宇学校魏赫阳吕晓龙天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇龙南开区小学天津市南开翔宇学校赵翊臣吕晓龙天津市南开翔宇学校壹季军FLL机器人工程挑战赛精英小队河北区小学天津市河北区红星路小学张钰林壹FLL机器人工程挑战赛精英小队河北区小学天津市河北区红星路小学张钰朋壹FLL机器人工程挑战赛精英小队河北区小学天津市河北区宁园小学高一丹壹FLL机器人工程挑战赛精英小队河北区小学天津市河北区第二实验小学柳珈奇壹FLL机器人工程挑战赛屠戮之刃河东区小学河东区缘诚小学朱源津巩利民缘诚小学壹FLL机器人工程挑战赛屠戮之刃河东区小学河东区缘诚小学倪千雅巩利民缘诚小学壹FLL机器人工程挑战赛屠戮之刃河东区小学河东区益寿里小学张奥巩利民缘诚小学壹FLL机器人工程挑战赛屠戮之刃河东区小学河东区实验小学杨子涵巩利民缘诚小学壹FLL机器人工程挑战赛杨村十一小团队武清区小学天津市武清区杨村第十一小学吴奕澎刘桂燕天津市武清区杨村第十一小学壹FLL机器人工程挑战赛杨村十一小团队武清区小学天津市武清区杨村第十一小学李恩健刘桂燕天津市武清区杨村第十一小学壹FLL机器人工程挑战赛杨村十一小团队武清区小学天津市武清区杨村第十一小学杜长雨刘桂燕天津市武清区杨村第十一小学壹FLL机器人工程挑战赛杨村十一小团队武清区小学天津市武清区杨村第十一小学刘禹鑫刘桂燕天津市武清区杨村第十一小学壹FLL机器人工程挑战赛天津滨海一队滨海新区小学天津市滨海新区塘沽实验学校（小学部）王忻宇王彤天津市滨海新区塘沽第十四中学贰FLL机器人工程挑战赛天津滨海一队滨海新区小学天津经济技术开发区国际学校赵添一王彤天津市滨海新区塘沽第十四中学贰FLL机器人工程挑战赛天津滨海一队滨海新区小学天津市滨海新区塘沽浙江路小学黄昭瑞王彤天津市滨海新区塘沽第十四中学贰FLL机器人工程挑战赛天津滨海一队滨海新区小学天津泰达实验学校江晔丞王彤天津市滨海新区塘沽第十四中学贰FLL机器人工程挑战赛枫叶队滨海新区小学天津华苑枫叶国际学校欧阳宸睿李嘉乐天津华苑枫叶国际学校贰FLL机器人工程挑战赛枫叶队滨海新区小学平山道小学倪宇轩李嘉乐天津华苑枫叶国际学校贰FLL机器人工程挑战赛枫叶队滨海新区小学天津华苑枫叶国际学校闫语周李嘉乐天津华苑枫叶国际学校贰FLL机器人工程挑战赛枫叶队滨海新区小学天津华苑枫叶国际学校李炅林李嘉乐天津华苑枫叶国际学校贰FLL机器人工程挑战赛XQSY西青区小学天津市西青区实验小学朱梓宸王京天津市西青区实验小学贰FLL机器人工程挑战赛XQSY西青区小学天津市西青区实验小学周明朗王京天津市西青区实验小学贰FLL机器人工程挑战赛XQSY西青区小学天津市西青区实验小学程悦嘉王京天津市西青区实验小学贰FLL机器人工程挑战赛XQSY西青区小学天津市西青区实验小学杨贺翔王京天津市西青区实验小学贰FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇虎南开区小学天津市南开翔宇学校刘昊轩吕晓龙天津市南开翔宇学校贰FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇虎南开区小学天津市南开翔宇学校寇斯淳吕晓龙天津市南开翔宇学校贰FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇虎南开区小学天津市南开翔宇学校杨泽铠吕晓龙天津市南开翔宇学校贰FLL机器人工程挑战赛TH-翔宇虎南开区小学天津市南开翔宇学校唐泽珺吕晓龙天津市南开翔宇学校贰FLL机器人工程挑战赛天津河西区少年宫FLL队河西区小学天津市河西区上海道小学汤哲予贰FLL机器人工程挑战赛天津河西区少年宫FLL队河西区小学天津市河西区湘江道小学刘子裕贰FLL机器人工程挑战赛天津河西区少年宫FLL队河西区小学天津市河西区中心小学张蔚泽贰FLL机器人工程挑战赛天津河西区少年宫FLL队河西区小学天津市河北区昆纬路第一小学赵冠铭贰FLL机器人工程挑战赛蓟州一小机器人社团蓟州小学天津市蓟州第一小学夏翌轩何佳天津市蓟州区第一小学贰FLL机器人工程挑战赛蓟州一小机器人社团蓟州小学天津市蓟州第一小学高赫何佳天津市蓟州区第一小学贰FLL机器人工程挑战赛蓟州一小机器人社团蓟州小学天津市蓟州第一小学张舜迪何佳天津市蓟州区第一小学贰FLL机器人工程挑战赛蓟州一小机器人社团蓟州小学天津市蓟州第一小学杨智博何佳天津市蓟州区第一小学贰FLL机器人工程挑战赛畅想队东丽区小学天津市东丽区北大附中东丽湖学校翁辰璞郝庆宇天津市东丽区华明小学叁FLL机器人工程挑战赛畅想队东丽区小学天津港保税区空港学校尚鹏飞郝庆宇天津市东丽区华明小学叁FLL机器人工程挑战赛畅想队东丽区小学天津港保税区空港学校朱方先郝庆宇天津市东丽区华明小学叁FLL机器人工程挑战赛畅想队东丽区小学天津港保税区空港学校李东鹏郝庆宇天津市东丽区华明小学叁FLL机器人工程挑战赛满意庄小学静海区小学静海区唐官屯镇满意庄小学何恩名李擎天津市静海区唐官屯镇满意庄小学叁FLL机器人工程挑战赛满意庄小学静海区小学静海区唐官屯镇满意庄小学郑立涛李擎天津市静海区唐官屯镇满意庄小学叁FLL机器人工程挑战赛满意庄小学静海区小学静海区唐官屯镇满意庄小学刘武李擎天津市静海区唐官屯镇满意庄小学叁。
第15期山东省青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛(
董哲坤
徐博涵 王新峰 泰安市
2
程贯峰
王飞雄
李俊彦 陈硕
丁 杉 青岛市
2
孙子涵
30 初中组
港务局中学双雄组合
倪幔 蔡佳明
李 栋 日照市
2
31 初中组 32 初中组 33 初中组 34 初中组 35 初中组
泰安东岳中学 青岛市城阳第十中学1队
泰山博文中学 泰山学院附中FLL1队
泰山博文中学
梁辰
王贺 吴雨萌
新泰市实验中学 泰安市实验学校 泰安第六中学
烟台第十中学
公维强
田沐钊 李炳萱
仲崇杰 泰安市
2
张政
徐文昊 史乐凡 高培翔 王祖娴
泰安市 3
刘业强
程致远 李子楠
张 舵 泰安市
3
李翔龙
于昕灵
李佳宁 王福春 烟台市
3
沙宪宝
40 初中组 41 初中组
烟台市黄务中学 泰安东岳中学
姜浩堃
宋翊玮 张学芝 烟台市
3
王馨远
刘雁卓
柳佳鹏 王闻达
孙凡勇 泰安市
3
宁志轩
刘昭喧
谭淏 丁致远
段崇梅 莱芜市
3
王瑞阳
石李宇洋
董鸿飞 张瑞宵
别华伟 泰安市
3
米浩天
刘庆祥 苏闰坤 武浚洋 马新艺
泰安市 3
徐艺菲 苏晓彤 李傅豪 赵浩然
泰安市 3
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第15届山东省青少年机器人竞赛 FLL工程挑战赛（初中组）获奖名单
48 初中组 49 初中组 50 初中组 51 初中组 52 初中组 53 初中组 54 初中组 55 初中组
12 初中组 13 初中组 14 初中组 15 初中组 16 初中组 17 初中组 18 初中组 19 初中组 20 初中组 21 初中组 22 初中组 23 初中组
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清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
正确安装房屋模型，才能 保证用红色拨杆自如抬升 和锁定房屋。 得分：25分
对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点，每 到达一个圆点，需要推拨杆 6次； 两队均可操作这个模型，两 队的得分相同；
取得进展得分：指针逐个到达 彩色圆点，2分/个
时间分：可以不用做此项任务。
得分
得分
不得分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度。
标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触。 得分：30分
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如。 模型上的轮子只是配重，使运输机“飞行”的操作部件是红 色拨杆。 只要运输机“飞行”，就算到达黄色得分区（20 运分输）机；“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分 区（30分）。
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区 内的场地膜接触，不管车上是否有物品。
得分: 20分
对任务模型的处理----救护车
“救护伤员”得分条件只要求，所有车轮均与 场地膜接触的救护车模型在黄色得分区里面。
得分: 25分
对任务模型的处理----撤离标志
深蓝得分区
基地 货车
不是瓶装水得分，而是有水“喝”的小人得 分
对任务模型的处理----宠物
放到有小人的得分区 得分：15分/个
对任务模型的处理----生活用品
一共12种 基地里谷物 货车上面包、燃料、药品 场上两波段收音机、电池、 发电机、燃料、收录机、手电筒、
摩托车、头盔 得分：在黄色得分区3分/个；在红色得分区4分/个
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十四届北京市青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
FLL机器人挑战赛 挑战赛场地
场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药品 各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制件3,电 池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机1,儿童1, 屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1
品接触
得分
得分
不得分
对任务模型的处理----障碍
机器人翻越障碍必须由西向东，机器人的任何部件不得与 得分区北端线以北的场地膜接触； 机器人整体的垂直投影都要越过障碍； 可以多次翻越，完成此任务时“营救”机器人不受惩罚。 得分从西向东依次为：10、16、23、31分
对任务模型的处理----房屋
对任务模型的处理----树、电缆
指向东方的树枝（指组成树 枝的全部元件）要完全低于 电缆线；
整理树枝后，电缆模型应直 立，且应在比赛开始时的位 置上。
得分：30分
对任务模型的处理----海啸
象征海浪的三根圆柱体居中，凸 点朝向没有关系；
圆柱被释放后，应与场地膜接 触，可以留在跑道上，不被清 理。
对任务模型的处理----小人
模型上的软管可以缺失， 但主要部分不能没有。
女人 基地
男人 屋旁
儿童 东南
家人团聚：2个小人模型在某个的分区，得33分， 3个小人模型在某个的分区，得66分。
进入安置点：小人模型在黄色区，12分/人； 小人模型在红色区，18分/人。
对任务模型的处理----瓶装水
3个模型 放到有小人的得分区 得分：15分/人
规则设计的主要变化
增加了对丢弃物品的惩罚 “比赛结束时，遗留在基地外的每件策
略物品被认为是丢弃物，要被罚分。比机器 人小或轻的物品每件扣5分；明显比机器人 重或大的物品每件扣13分；情况不明时从轻 罚分。” “比机器人大”：长、宽、高中任意尺寸比 机器人大都算大。
规则设计的主要变化
增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人 “5.7 参赛队进入赛场后，将抽签确定撤
消几项规定的任务。比赛中，机器人不能再 去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣 布，不再变化。未撤消的任务的属性值为1， 已撤消的任务的属性值为-2。” 例：如抽签撤销了整理树枝任务，那么机器 人如果完成该项任务要-30×2，即-60分。
使用的器材及限制
限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材
场上的得分区
九个得分区；
对于大多数任务， 得分的必要条件是 模型在得分区内；
黄色得分区的 范围包括淡蓝 色得分区。
规则设计的主要变化
可用EV3控制器 规定了可用的电机（4个） 传感器（数量不限）
规则设计的主要变化
基地高度降低为305mm 增加了过度伸展的惩罚
“如果机器人明显地两倍于基地的宽度， 无论是接触它时还是比赛结束时，即使它在 基地里，要受到一次接触惩罚。” 基地宽度：暂以基地长边为准
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认 证
一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不特别规定完成任务的次序和方法
3个象征海浪的圆柱均与场地膜 接触，得分：20分。
对任务模型的处理----预制件
5个预制件分在两处
在“重新布局”（预制件从浅绿 色得分区移出）和“重建”（预 制件在粉色得分区中建楼）两个 任务中要用到预制件
重新布局得分：20分
重建得分：5分/层
对任务模型的处理----大楼、基础
机器人只能动基础 使西楼完好，东楼受损，两楼均不与任何物