最新2019-FLL机器人工程挑战赛-PPT课件

场上的得分区
九个得分区；
对于大多数任务， 得分的必要条件是 模型在得分区内；
黄色得分区的 范围包括淡蓝 色得分区。
规则设计的主要变化
可用EV3控制器 规定了可用的电机（4个） 传感器（数量不限）
规则设计的主要变化
基地高度降低为305mm 增加了过度伸展的惩罚
“如果机器人明显地两倍于基地的宽度， 无论是接触它时还是比赛结束时，即使它在 基地里，要受到一次接触惩罚。” 基地宽度：暂以基地长边为准
清理跑道
黄色得分区外的跑道上除屋顶碎片、海浪以及运输机模型 外没有其它物品 得分：30分
回到安全区
进入得分区的不能仅是一条 绳索、软管、导线、管子、 链条或其它显然是为了伸展 机器人而设计的零件。 得分：25分
对任务模型的处理----小人
模型上的软管可以缺失， 但主要部分不能没有。
女人 基地
男人 屋旁
儿童 东南
家人团聚：2个小人模型在某个的分区，得33分， 3个小人模型在某个的分区，得66分。
进入安置点：小人模型在黄色区，12分/人； 小人模型在红色区，18分/人。
对任务模型的处理----瓶装水
3个模型 放到有小人的得分区 得分：15分/人
品接触
得分
得分
不得分
对任务模型的处理----障碍
机器人翻越障碍必须由西向东，机器人的任何部件不得与 得分区北端线以北的场地膜接触； 机器人整体的垂直投影都要越过障碍； 可以多次翻越，完成此任务时“营救”机器人不受惩罚。 得分从西向东依次为：10、16、23、31分
对任务模型的处理----房屋
FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十四届北京市青少年机器人竞赛教练员培训
FLL机器人工程挑战赛的组成
FLL机器人挑战赛 课题研究 技术问辩 团队合作
天降之咎
FLL机器人挑战赛场地
场上的模型：宠物狗1,宠物猫1,树1,架空电缆1,手电筒1,货车1（有瓶装水,面包,燃料,药品 各1）,房屋1,摩托车1,头盔1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1,大楼2,预制件3,电 池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收音机1,收录机1,发电机1,儿童1, 屋顶碎片4 基地中的模型：预制件2，女人1，谷物1，瓶装水1
得分
得分
不Leabharlann Baidu分
不得分
一般由机器人推动灰色档板使标志直立，但要适度。
标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持，标 志不得与机器人或策略物品接触。 得分：30分
对任务模型的处理----运输机
正确安装模型，保证运输机上的滑轮转动自如，拉紧细 线，扣上棘轮，保证“飞行”的自如。 模型上的轮子只是配重，使运输机“飞行”的操作部件是红 色拨杆。 只要运输机“飞行”，就算到达黄色得分区（20 运分输）机；“下降”时没有撞到任何物品，就算到了淡蓝色得分 区（30分）。
对任务模型的处理----树、电缆
指向东方的树枝（指组成树 枝的全部元件）要完全低于 电缆线；
整理树枝后，电缆模型应直 立，且应在比赛开始时的位 置上。
得分：30分
对任务模型的处理----海啸
象征海浪的三根圆柱体居中，凸 点朝向没有关系；
圆柱被释放后，应与场地膜接 触，可以留在跑道上，不被清 理。
正确安装房屋模型，才能 保证用红色拨杆自如抬升 和锁定房屋。 得分：25分
对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点，每 到达一个圆点，需要推拨杆 6次； 两队均可操作这个模型，两 队的得分相同；
取得进展得分：指针逐个到达 彩色圆点，2分/个
时间分：可以不用做此项任务。
深蓝得分区
基地 货车
不是瓶装水得分，而是有水“喝”的小人得 分
对任务模型的处理----宠物
放到有小人的得分区 得分：15分/个
对任务模型的处理----生活用品
一共12种 基地里谷物 货车上面包、燃料、药品 场上两波段收音机、电池、 发电机、燃料、收录机、手电筒、
摩托车、头盔 得分：在黄色得分区3分/个；在红色得分区4分/个
3个象征海浪的圆柱均与场地膜 接触，得分：20分。
对任务模型的处理----预制件
5个预制件分在两处
在“重新布局”（预制件从浅绿 色得分区移出）和“重建”（预 制件在粉色得分区中建楼）两个 任务中要用到预制件
重新布局得分：20分
重建得分：5分/层
对任务模型的处理----大楼、基础
机器人只能动基础 使西楼完好，东楼受损，两楼均不与任何物
电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件，数量有限制，元件要有西觅亚公司的认 证
一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制，但对类型有限制
机器人需要完成的任务
19种与自然灾害有关的任务 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 完成任务的实质是处理任务模型 完成任务的结果一般要保留到比赛结束 不特别规定完成任务的次序和方法
消几项规定的任务。比赛中，机器人不能再 去完成已撤消的任务。被撤消的任务一旦宣 布，不再变化。未撤消的任务的属性值为1， 已撤消的任务的属性值为-2。” 例：如抽签撤销了整理树枝任务，那么机器 人如果完成该项任务要-30×2，即-60分。
使用的器材及限制
限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的 LEGO机器人套材
规则设计的主要变化
增加了对丢弃物品的惩罚 “比赛结束时，遗留在基地外的每件策
略物品被认为是丢弃物，要被罚分。比机器 人小或轻的物品每件扣5分；明显比机器人 重或大的物品每件扣13分；情况不明时从轻 罚分。” “比机器人大”：长、宽、高中任意尺寸比 机器人大都算大。
规则设计的主要变化
增加比赛中的变数，现场编程和修改机器人 “5.7 参赛队进入赛场后，将抽签确定撤
对任务模型的处理----货车
“送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区 内的场地膜接触，不管车上是否有物品。
得分: 20分
对任务模型的处理----救护车
“救护伤员”得分条件只要求，所有车轮均与 场地膜接触的救护车模型在黄色得分区里面。
得分: 25分
对任务模型的处理----撤离标志