【CN109741531A】一种无人重力感应售货柜重量校准方法【专利】
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(72)发明人 何润
(74)专利代理机构 深圳市深联知识产权代理事 务所(普通合伙) 44357
代理人 杨静
(51)Int .Cl . G07F 11/00(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109741531 A (43)申请公布日 2019.05.10
( 54 )发明 名称 一种无人重力感应售货柜重量校准方法
( 57 )摘要 本发明公开了一种无人重力感应售货柜重
量校准方法 ，在自 动售货柜锁门的 状态下 ，传感 器通过振动感应模块和气压感应模块采集气压 和振动数据；通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，形成第一数据 ；当 用户取完物品关门时 ， 重复步骤，并通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，形成 第二数据 ；服务器通过 第一中央处 理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而 确定减 少的 货物重量 ，形成 第三数据 ；服务器将 第三数据进行处理 ，并通过商品摆放 确定货物 ， 进而确定订单价格，本发明在结算前能够知直接 对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据 的处理 ，减少了人力的投入 ，提高了工作效率 ，适 于推广。
步骤2 ：当振动数 据和气压数 据稳定后 ，通过重 力感应模块读取当前状态货物重量 ，然 后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第一数据；
步骤3 ：当 用户取完物品关门时 ，重复步骤1 ，并通过重力感应模块读取当前状态货物重 量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第二 数据；
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910021733 .6
(22)申请日 2019 .01 .09
( 66 )本国优先权数据 201811043487 .6 2018 .09 .07 CN
(71)申请人 盈奇科技（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福华路福侨花园A栋6E
2 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述步 骤1包含步骤1-1和步骤1-2；
步骤1-1 ：振动数据是以 XYZ轴的 振动频率是以 是否超过偏离原点设定的 误差值为准 ， 连续取2S(可设置)间隔是100ms的数据，XYZ轴的数据单独对比 ，每组数据与前一组数据对 比 ，绝对值少于30(可设置) 则认为已经稳定 ；
步骤1-2：气压数据是以自动售货柜内的气压是否超过偏离原点设定的误差值为准，连 续取2S(可设置)间隔是100mpa的数据，每组数据与前一组数据对比 ，绝对值少于30(可设 置)则认为已经稳定。
3 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述服 务器、自动售货柜和用户终端分别安装有第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处 理器；所述第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均为网络处理器。
2
CN 109741531 A
说 明 书
1/4 页
一种无人重力感应售货柜重量校准方法
技术领域 [0001] 本发明涉及一种重量校准方法，尤其是涉及一种无人重力感应售货柜重量校准方 法，涉及售货柜技术领域。
背景技术 [0002] 现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能 单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167 .X提到的重力感应自动售 货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，结算前需要校准最终缺少的重量， 因此需要在产品结算前对重量进行最终的校准。
4 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述第 一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均通过无线通讯传输。
5 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述自 动售货柜内置有传感器和重力感应模块，所述传感器内置振动感应模块和气压感应模块。
权利要求书1页 说明书4页
CN 109741531 A
CN 109741531 A
Leabharlann Baidu
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种无人重力感应售货柜重量校准方法，包括重量校准方法；其特征在于：所述重量 校准方法通过服务器、自动售货柜和用户终端实施；所述校准方法包括以下步骤：
步骤1 ：在自 动售货柜锁门的 状态下 ，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不断采 集自动售货柜内的气压和振动数据；
步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确定减 少的货物重量，形成第三数据；
步骤5 ：服务器将第三数据进行处理 ，并通过商品摆放确定货物 ，进而确定订单价格 ，并 将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数据；
步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中央处 理器进行数据处理。
发明内容 [0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有售货柜难以进行重量校准的缺陷，提供一种 无人重力感应售货柜重量校准方法 ，从而为售货柜提供精准的重量校准功能 ，在结算前能 够直接对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据的处理，减少了人力的投入，提高了 工作效率。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜重量校准 方法 ，包括重量校准方法 ；所述重量校准方法通过服务器、自 动售货柜和用户终端实施 ；所 述校准方法包括以下步骤： [0005] 步骤1：在自动售货柜锁门的状态下，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不 断采集自动售货柜内的气压和振动数据； [0006] 步骤2：当振动数据和气压数据稳定后，通过重力感应模块读取当前状态货物重 量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第一 数据； [0007] 步骤3：当用户取完物品关门时，重复步骤1，并通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第二数据； [0008] 步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确 定减少的货物重量，形成第三数据； [0009] 步骤5：服务器将第三数据进行处理，并通过商品摆放确定货物，进而确定订单价 格，并将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数 据； [0010] 步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中 央处理器进行数据处理。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1包含步骤1-1和步骤1-2； [0012] 步骤1-1：振动数据是以XYZ轴的振动频率是以是否超过偏离原点设定的误差值为 准，连续取2S(可设置)间隔是100ms的数据，XYZ轴的数据单独对比 ，每组数据与前一组数据
(74)专利代理机构 深圳市深联知识产权代理事 务所(普通合伙) 44357
代理人 杨静
(51)Int .Cl . G07F 11/00(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109741531 A (43)申请公布日 2019.05.10
( 54 )发明 名称 一种无人重力感应售货柜重量校准方法
( 57 )摘要 本发明公开了一种无人重力感应售货柜重
量校准方法 ，在自 动售货柜锁门的 状态下 ，传感 器通过振动感应模块和气压感应模块采集气压 和振动数据；通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，形成第一数据 ；当 用户取完物品关门时 ， 重复步骤，并通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，形成 第二数据 ；服务器通过 第一中央处 理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而 确定减 少的 货物重量 ，形成 第三数据 ；服务器将 第三数据进行处理 ，并通过商品摆放 确定货物 ， 进而确定订单价格，本发明在结算前能够知直接 对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据 的处理 ，减少了人力的投入 ，提高了工作效率 ，适 于推广。
步骤2 ：当振动数 据和气压数 据稳定后 ，通过重 力感应模块读取当前状态货物重量 ，然 后第二中央处理器将当前状态的货物重量通过无线信号流发送到服务器，形成第一数据；
步骤3 ：当 用户取完物品关门时 ，重复步骤1 ，并通过重力感应模块读取当前状态货物重 量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第二 数据；
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910021733 .6
(22)申请日 2019 .01 .09
( 66 )本国优先权数据 201811043487 .6 2018 .09 .07 CN
(71)申请人 盈奇科技（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区福田街 道福华路福侨花园A栋6E
2 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述步 骤1包含步骤1-1和步骤1-2；
步骤1-1 ：振动数据是以 XYZ轴的 振动频率是以 是否超过偏离原点设定的 误差值为准 ， 连续取2S(可设置)间隔是100ms的数据，XYZ轴的数据单独对比 ，每组数据与前一组数据对 比 ，绝对值少于30(可设置) 则认为已经稳定 ；
步骤1-2：气压数据是以自动售货柜内的气压是否超过偏离原点设定的误差值为准，连 续取2S(可设置)间隔是100mpa的数据，每组数据与前一组数据对比 ，绝对值少于30(可设 置)则认为已经稳定。
3 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述服 务器、自动售货柜和用户终端分别安装有第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处 理器；所述第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均为网络处理器。
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CN 109741531 A
说 明 书
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一种无人重力感应售货柜重量校准方法
技术领域 [0001] 本发明涉及一种重量校准方法，尤其是涉及一种无人重力感应售货柜重量校准方 法，涉及售货柜技术领域。
背景技术 [0002] 现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能 单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167 .X提到的重力感应自动售 货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，结算前需要校准最终缺少的重量， 因此需要在产品结算前对重量进行最终的校准。
4 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述第 一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器均通过无线通讯传输。
5 .根据权利要求1所述的一种无人重力感应售货柜重量校准方法，其特征在于：所述自 动售货柜内置有传感器和重力感应模块，所述传感器内置振动感应模块和气压感应模块。
权利要求书1页 说明书4页
CN 109741531 A
CN 109741531 A
Leabharlann Baidu
权 利 要 求 书
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1 .一种无人重力感应售货柜重量校准方法，包括重量校准方法；其特征在于：所述重量 校准方法通过服务器、自动售货柜和用户终端实施；所述校准方法包括以下步骤：
步骤1 ：在自 动售货柜锁门的 状态下 ，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不断采 集自动售货柜内的气压和振动数据；
步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确定减 少的货物重量，形成第三数据；
步骤5 ：服务器将第三数据进行处理 ，并通过商品摆放确定货物 ，进而确定订单价格 ，并 将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数据；
步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中央处 理器进行数据处理。
发明内容 [0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有售货柜难以进行重量校准的缺陷，提供一种 无人重力感应售货柜重量校准方法 ，从而为售货柜提供精准的重量校准功能 ，在结算前能 够直接对当前缺少的重量进行校准，完成货物重量数据的处理，减少了人力的投入，提高了 工作效率。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人重力感应售货柜重量校准 方法 ，包括重量校准方法 ；所述重量校准方法通过服务器、自 动售货柜和用户终端实施 ；所 述校准方法包括以下步骤： [0005] 步骤1：在自动售货柜锁门的状态下，传感器通过振动感应模块和气压感应模块不 断采集自动售货柜内的气压和振动数据； [0006] 步骤2：当振动数据和气压数据稳定后，通过重力感应模块读取当前状态货物重 量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第一 数据； [0007] 步骤3：当用户取完物品关门时，重复步骤1，并通过重力感应模块读取当前状态货 物重量 ，然后第二中央处理器将当前状态的 货物重量通过无线信号流发送到服务器 ，形成 第二数据； [0008] 步骤4：服务器通过第一中央处理器将第一数据和第二数据进行减法运算，进而确 定减少的货物重量，形成第三数据； [0009] 步骤5：服务器将第三数据进行处理，并通过商品摆放确定货物，进而确定订单价 格，并将第一数据、第二数据和第三数据通过第二中央处理器进行汇总和解析，形成第四数 据； [0010] 步骤6：服务器将第四数据通过无线信号流发送到用户终端，用户终端通过第三中 央处理器进行数据处理。 [0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤1包含步骤1-1和步骤1-2； [0012] 步骤1-1：振动数据是以XYZ轴的振动频率是以是否超过偏离原点设定的误差值为 准，连续取2S(可设置)间隔是100ms的数据，XYZ轴的数据单独对比 ，每组数据与前一组数据