ABS培训

表面处理：镀锌或镀铬
齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合 轴向综合公差<0.2mm。 装配方式：1. 加热装配：加热2000C，保温10分钟左右 2. 压力装配：用工具沿齿圈周边用力
ABS
齿 圈 的 安 装
H8/s7
H8/s7
ABS 传感器
作 用： 车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。 参 数：具体数据参见会签图纸 感应电压约 110mv（数字表，交流电压档） 电 压： 与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。 安 装： 后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。安装 时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感 器用力推到接触齿圈。 要 求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。
ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下。
倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过 1.5m， 管径大于9mm，1口接进气， 2口接制动室。
ABS 指 示 灯
作 用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常
和ASR工作状态。并可作为闪码指示器。
颜 色：黄色。对于牵引车，可用一红一黄。 功 率：不大于5W的仪表灯。不能用发光二极管！
安 装：安装在仪表盘上。对于基本型ABS，仅需要一个ABS指示灯。
对于牵引车和可带挂车的卡车，需要增加挂车ABS指示灯。 工 作： 对于D型ABS，如果系统无故障，打开点火开关3秒内灯灭；
如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，
车速大于7km/h时灯灭。
ISO 7638电源线、插座
4S/4M ABS D-Basic 的 布 置
4S/4M ABS
的 布 置
ABS 部 件 及 安 装
ABS齿圈及安装
ABS传感器及安装 ABS电磁阀及安装 ABS ECU及安装 ABS D-Basic ECU接线图 ABS警告灯
ABS 齿 圈
齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场； 齿圈材料：铁磁性材料 齿圈齿数：80、100、120（重汽目前采用齿圈齿数100）
ABS 控 制 的 制 动 循 环
ABS 的工作原理
制 动 滑 移 率
ABS 的工作原理
纵向及横向附着系数与滑移率关系的曲线
ABS 的工作原理
ABS控 制 系 统 的 工 作 循 环
•
齿圈与传感 器-
电子控制器
-ECU-
AB S 电 磁 阀
制动器
ABS 的工作原理
ABS 的优点
1. 2. 在 紧 急 制 动 时 保 持 了 车 辆 的 方 向 的 可 操 纵 性； 缩 短 了 制 动 距 离。 一 般 情 况 下 可 缩 短 10％ 左 右， 在 光 滑 路 面 可 缩 短 的 比 例 更 大； 减 少 了 交 通 事 故； 减 少 了 轮 胎 磨 损 和 维 修 费 用。
ABS-D Basic ECU 接线图
ABS D-BasicECU接线图解释
注 意： 1， 所有电磁阀的绿黄线接地。 2， 所有接地都用同一个接地点。保证接地点接地良好。 3， 所有保险都按要求选用，不能选用大的保险。 4， 所有接地线及到蓄电池的电源线为 2mm2。 5， 其他导线为 0.75-1.5mm2 。 6， 电磁阀棕色线 (EV)控制进气口，蓝色线(AV)控制排气口。 7， 传感器导线为棕色和黑色，但无极性之分。 8， 具体情况见会签图纸。
储存故障是以前出现过的故障，不会使ABS报警灯亮。储存故
障可自动由ECU定期清除。 非系统本身故障：装配时产生的人为故障。如传感器、电磁阀导线错配； 电磁阀的由于气路的脏物卡住等。
特别注意：传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障 出现。车停后ECU不断电传感器间隙大就是当前故障。
故 障 诊 断
•用力推传感器，使传感器接触到齿圈
固定线束
不要过紧
由于过紧导致线束损坏
• 不得敲击传感器
• 传感器线束的弯曲半径不得太小
• 使用卡箍固定线束
• 将线束固定在软管上
注意：不得太紧。因为软管的膨胀有可能会损坏线束。
• WABCO公司有特别设计的双锁止口的线束扎带
• 波纹管被过度积压，有可能损坏导线
ABS：Anti-lock Braking System
ABS 是 在 制 动 期 间 控 制 车 辆 轮 胎 抱 死 的
电 子 系 统。它 通 过 常 规 制 动 系 统 起 作 用；可 以 提
高 车 辆 的 主 动 安 全 性。
ABS 的工作原理
制动滑移率 制 动 及 转 向 附 着 系 数 与 滑 移 率 的关 系
闪 码 诊 断
• 故障分类 • 故障诊断
• 闪码表
• 清理储存故障 • 系统再格式化 • 测试ASR发动机控制 • 系统代码
ABS 的故障分类：
目前故障：打开点火开关，ECU所能识别的ABS系统中的故障。 即ABS元件的电气故障。如：传感器断/ 短路，电磁阀断/ 短路 ECU故障 ，电压高/ 低等。 储存故障：曾经出现过，在点火开关关闭后，记忆在ABS ECU中的故障。
1. 2. 3. 4. 在ECU到ABS指示灯的方向引出接地线(或接地开关)。 打开点火开关。 将接地线或接地开关接地1秒，然后断开。 1.5 秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。一个闪码代表一个 故障，一个闪码分两组，第一组可以闪1－8次，第二组可以闪1－6 次，每个码间隔1.5 秒。每组之间间隔4 秒。 5. 根据闪码对照闪码表确定故障。
2， PC诊断
诊断线：894 604 303 2；转换器：446 301 021 0；笔记本电脑 3， 便携式诊断仪诊断 诊断仪：446 300 410 0；诊断线：894 604 303 2 4， 闪码诊断
诊 断 仪 诊 断
WABCO专用诊断仪，换用不同的程序卡，可以对不同的电子系统进行诊断。 是专业性较强的一种诊断工具。
ABS在重汽车型上的应用 培训教材
重汽技术发展中心 2005.04
培 训 内 容
一、WABCO公司ABS讲座
ABS相关法规介绍 ABS工作原理及系统组成部件介绍 ABS检测、典型故障模式及检测排除方法 ABS系统使用注意事项
二、ABS系统装配问题
齿圈、传感器的安装及检测 自动间隙调整臂的安装及调试
ABS传感器及夹持套
ABS齿圈、传感器及夹持体安装示例
ABS传感器的安装实例
齿圈与传感器的安装
齿圈
传感器
润滑衬套
• 只使用经过认证的润滑脂
将衬套插入夹持体
这两个锁止片必 须接触到支架 THESE TANGS SHOULD TOUCH THE HOUSING
• 充分润滑传感器
•只使用经过认证的润滑脂
• 传感器线有可能被螺栓损坏
• 必须注意传感器线束的走向
• 线束弯曲半径太小
关于安装的建议
充分润滑传感器和衬套 只使用 WABCO认证过的润滑脂 不得敲击传感器 线束必须进行合理的固定，未固定的自由线束不得太长 线束必须有足够的自由度，以避免拉坏 弯曲半径不得太小 如有必要使用波纹管 在线束可能和车架摩擦的地方使用橡胶隔套 线束的扎带不得太紧 为避免损坏传感器，应尽量晚的安装传感器
ISO 7638 coupling
ABS- coupling ISO 7638
ABS系统使用注意事项
1. 用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损伤ECU。
2.
3. 4.
当车辆需要电焊时，断开ECU。不得用万用表测量ECU控制盒。
定期监测发电机电压是否稳定。 作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。
ABS诊断插座安装说明
安装位置：靠近ECU或仪表盘上，易于诊断的位置。 诊断插座的连接：
1 孔：接蓄电池，为诊断仪器提供电源。
2 孔： 接地。 8 孔： 接10/14 K线。 10 孔： 接11/14 L线
开关
•建议选装一个复位开关，用作闪码开关。
ABS 电磁阀
ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压 ABS电磁阀的参数：工作电压：18－28 伏 线圈电阻：14－15欧姆 工作压力：0－11bar 接口尺寸：M22×1.5
三、ABS在重汽公司车型上的应用
ABS选用装置技术文件介绍 ABS供应商零部件通用性介绍 装ABS系统车辆注意事项
一、WABCO公司ABS讲座
ABS工作原理 ABS相关法规介绍 ABS系统组成部件介绍 ABS检测、典型故障模式及检测排除方法 ABS系统使用注意事项
ABS的工作原理
• 什么是ABS
8，ECU
清 理 储 存 故 障
前提条件：无目前故障存在
1.
2. 3. 4. 5.
将接地线或接地开关接地至少3秒。
观察ABS指示灯是否快速闪8次。 如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理。 如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。 重新步骤1。
6.
如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断 闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故 障闪码操作。
ABS-传感器
Clear sensor signal
信号要求：在车轮转速30转/分时， 最小电压>0.2V 最大/最小<=2
ABຫໍສະໝຸດ Baidu-传感器
间隙过大
信号要求：在车轮转速30转/分时， 最小电压>0.2V 最大/最小<=2
ECU
作 用：处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。
特 点：
24 V电源 缓速器控制接口 诊断接口ISO 9141 系统布置：4S/4M ABS警告灯 安 装：装在密封仓内。
6.
确定是目前故障还是储存故障：
目前故障：灯将重复显示一种代码 储存故障：显示不同的故障代码，然后灯熄灭
闪 码 诊 断： 闪 码 表
第一组闪码 1， 无故障 2，ABS 电 磁 阀 导 线 3， 太 大 的 传 感 器 间 隙 4， 传 感 器 断/ 短 路 5， 传 感 器 信 号 不 稳 定 6， 齿 圈 缺 陷 7， 系 统 功 能 第二组闪码 1，无故障 1，右前轮 2，左前轮 3，右后轮 4，左后轮 5，第三桥右轮 6，第三桥左轮 1，数据接口 2，ASR 阀 3， 缓速器继电器 4，ABS 灯 5，ASR 系统布置 6，ASR 比例阀/差动阀 1, 电压过低 2， 电压过高 3， 内部故障 4， 系统布置错误 5， 接 地 故 障
ABS法规要求现状 ABS安装要求实施时间：
• 对于新设计车型，2003年11月1日开始实施。 • 对于新出厂车辆，2004年11月1日开始实施。
• 对于新注册（上牌照）车辆，2005年2月1日开始实施（按照GB72582004/ 2004年7月12日发布）
ABS系统部件
组成部件：
• ECU • 4~6个电磁阀 • 4~6个齿圈 • 4~6个传感器 • 驾驶室线束、底盘线束 • ABS指示灯 • 挂车ABS指示灯 • 开关 • ISO7638电源线 • 电源螺旋线、
PC 检测工具
WIN95 98 NT 2000
894 604 303 2
446 301 021 0
ABS 检查表
根据WABCO 公司提供表格要求，
把检测结果填入，并与要求值进
行比较，满足要求，放行。
OK
便携式诊断仪诊断
• 诊断仪连接
• 故障查找 • 故障种类和路径
• 故障删除
• 系统显示 • 系统再格式化 • 功能测试 • 系统接错检测 • 诊断操作总结
5.
6. 7. 8.
各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。
不得随意改变保险片容量。 指示灯坏了应及时更换。 ECU不能用水冲刷。
注：1、2条要求在实际生产和维修服务中如何处理，在第二部分详细讲述。
ABS-D 系统的诊断
WABCO可提供四种诊断方法：
1， 诊断仪诊断
诊断仪：446 300 320 0；诊断线：894 604 303 2；诊断卡：446 300 732 0 传感器检测仪：446 300 350 0；传感器检测卡：446 300 601 0
3. 4.
5.
具 有 宣 传 效 应。
ABS的相关法规介绍
GB12676－99前言及相关条款
本标准作为强制性标准实施
本标准实施之日起，下列条款48个月后实施： (4) 第4.2.20条和第4.3.13条有关车辆必须安装防抱死装置的要求。 4.2.20 条：最大总质量大于12000kg的M3类旅游客车和总质量超过 16000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB13594中规定的 一类防抱制动装置。 4.3.13 条： O4类挂车必须安装符合GB13594要求的防抱制动装置。