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资产证券化(ABS)详细 ppt课件
参与主体
主要职责
原始权益人
基础资产原始所有者/出售方，主要获得资金融通
资产服务机构 负责基础资产的处置、现金流的回
SPV （特殊目的载体）
受托机构
实现资产风险隔离目的，亦作为证券化产品的发行人
目前主要为证券公司或信托公司，负责项目总协调、 产品 设计、 现金流分析、定价模型、起草发行文件、 销售和日 常管理
国内资产证券化模式
信贷资产证券化为主导：
券商专项资产证券化业务始于2005年12月，但发展缓慢；资产支持票据（ABN） 始于2012年8月，整体规模有限。
从存量来看，截至2015年3月末，3种模式的资产证券化产品总规模为约3,000亿 元，以信贷资产证券化为主导。
国内资产证券化模式
三种模式资产证券化业务的主要区别
2013
1762.3
257 2014
1386 2015
发行规模（亿） 发行数量（只）
✓V1.0版：2004年10月，证监会发布《关于证券公司开展资产证券化业务试点有关问题的通 知》；2005年4月，人民银行和银监会联合发布《信贷资产证券化试点管理办法》。 ✓V2.0版：2013年，证监会发布《证券公司资产证券化业务管理规定》，审批制. ✓V3.0版：2014年，证监会发布《证券公司及基金管理子公司资产证券化业务管理规定》及 配套规则；改事前行政审批为事后备案，实施负面清单管理制度。
CLO
CBO
CMBS
RMBS
资产证券化的交易结构
资产服务机构
贷款本息
托管银行 （信托账户）
受益证券本息
登记结算结构
划款指令
基础资产包 资产1 …
资 产
权 益 或
原始权益人受托机构设立信托或SPV公 司、监督服务
《每十七课ABS》PPT课件
总之控制车轮在最佳制动状态下工作达到最佳制动效果制动状态下工作达到最佳制动效果当当absabs系统出现故障时系统出现故障时absabs系统中失效保护系统中失效保护继电器断开使继电器断开使absabs系统退出工作状态整个系统退出工作状态整个系统如同普通制动系统一样工作当制动力系统如同普通制动系统一样工作当制动力增大后会出现车轮抱死现象增大后会出现车轮抱死现象1313二absabs系统的控制方式系统的控制方式电子控制防抱死制动装臵的形式虽然较电子控制防抱死制动装臵的形式虽然较多但控制原理和方式基本相同多但控制原理和方式基本相同目前目前absabs系统的控制方式主要有车轮滑系统的控制方式主要有车轮滑移率控制方式逻辑门限值控制方式最移率控制方式逻辑门限值控制方式最优化控制方式和滑模动态变结构控制方式优化控制方式和滑模动态变结构控制方式等等其中应用最多的是逻辑门限值控制方式其中应用最多的是逻辑门限值控制方式1414对对absabs系统控制质量的要求系统控制质量的要求高性能的电控防抱死制动系统必须满足以下控制质高性能的电控防抱死制动系统必须满足以下控制质量的要求量的要求汽车在各种路况下制动时在车轮处应获得尽可能大汽车在各种路况下制动时在车轮处应获得尽可能大的侧向力以保持汽车在制动过程中的稳定性和转向的侧向力以保持汽车在制动过程中的稳定性和转向的可操纵能力的可操纵能力充分利用轮胎与道路的附着力以获得最佳的车辆减充分利用轮胎与道路的附着力以获得最佳的车辆减速度缩短制动距离速度缩短制动距离制动调节必须快速响应路面附着力系数的变化制动调节必须快速响应路面附着力系数的变化应保证所控制的制动力矩变化幅度较低防止传动装应保证所控制的制动力矩变化幅度较低防止传动装臵的振动如轴的共振臵的振动如轴的共振系统的正常工作必须通过一个监测电路来检测一旦系统的正常工作必须通过一个监测电路来检测一旦发现有损制动性能的故障发现有损制动性能的故障absabs系统自动关闭同时系统自动关闭同时常规制动系统起作用通过指示灯告知驾驶员常规制动系统起作用通过指示灯告知驾驶员absabs系系统出故障统出故障1515控制方式和控制参数控制方式和控制参数电子控制防抱死制动装臵的控制方式虽然不电子控制防抱死制动装臵的控制方式虽然不同但都是通过调节制动力充分利用附着同但都是通过调节制动力充分利用附着力获得最佳的制动效果
ABS培训课件
型车辆。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
2W-ABS系统主要控制车辆的 前轴和后轴的制动力。
2W-ABS系统结构相对简单， 成本较低，可以满足一些经济
型车辆的基本制动需求。
04
ABS系统的组成部件及功能
ABS传感器
概述
ABS传感器是ABS系统的关键 组成部分，用于检测车轮转速 和车速，并将信号传输给ABS
控制器。
工作原理
ABS传感器通常采用电磁感应原 理，通过感应车轮的磁场变化来 检测车轮转速。
应用
ABS系统广泛应用于各类汽车，包括轿车、货车、客车等。它不仅提高了汽车 的安全性能，还有助于减少交通事故的发生。
02
ABS系统基础知识
液压制动系统
制动性能稳定可靠 制动性能受工作介质影响较大
制动力矩可调 制动性能受温度影响较大
气压制动系统
制动力矩较大 不受工作介质影响
制动性能稳定可靠 制动性能受温度影响较大
ABS系统的种类及特点
四轮独立控制ABS
四轮独立控制ABS（4W-ABS）是最基本、最常见的ABS系统，它独立控制每个车 轮的制动力。
4W-ABS系统可以最大限度地减少车辆制动时车轮抱死滑移，提高制动性能和安 全性。
4W-ABS系统对每个车轮的制动力进行独立控制，因此可以更好地适应不同的道 路和行驶条件。
故障检测
通过检查ABS系统的各个部件是 否正常工作，使用诊断工具读 取故障码并进行故障排除。
注意事项
在对ABS系统进行故障诊断与排 除时，应注意安全操作，避免
在行驶过程中进行维修。
05
ABS系统的维护与保养
abs系统的常规检查
检查液压ABS系统油泵的出油口和回油口是否畅通， 若发现杂质堵塞应及时进行清洗。
ABS培训课件
性能测试等方面。
安全性评估
02
讲解如何对ABS系统进行安全性评估，包括漏洞扫描、安全性
审计等。
稳定性评估
03
介绍如何对ABS系统进行稳定性评估，包括负载测试、压力测
试等。
THANKS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
对于故障排除，需要根据故障码提示进行排查 ，如更换故障部件、调整传感器位置等措施， 确保系统能够正常工作。
04
ABS系统维护与保养
abs系统的日常检查
1 2
检查液压油是否清洁
防止液压油污染导致系统故障。
检查电磁阀是否正常
电磁阀是ABS系统中重要的部件，需要确认其 工作状态是否正常。
检查油路是否畅通
ABS在乘用车上应用的特点是车辆的自重和载重较小，制 动时惯性和重心等因素对于制动性能的影响较小，因此需 要更加注重制动感觉和舒适性等方面的考虑。
ABS系统故障诊断与排除
1
ABS系统故障诊断与排除是保障车辆安全行驶 的重要环节。
2
ABS系统故障诊断需要检查系统部件是否正常 工作，如传感器、控制器、执行器等部件是否 存在故障。
1 2
系统安全
讲解在使用ABS系统时应该如何保障系统安全 ，例如设置密码、不轻易透露账号信息等。
数据备份
介绍如何正确备份ABS系统的数据，以防止数 据丢失或损坏。
3
功能适用场景
详细说明每个功能模块的适用场景，让用户能 够根据实际需求选择相应的功能。
ABS系统的性能测试与评估
性能测试
01
介绍如何对ABS系统进行性能测试，包括硬件性能测试、软件
abs培训课件
xx年xx月xx日
contents
ABS培训
3. L.S.I根据数据把信号输入电流控制电路; 4. 电流控制电路通过电流增幅电路控制Hydraulic Unit内的电磁阀。 另外通过继电器警告灯驱动电路控制液压控制单元内的泵继电器, 系统出现故 障时点亮警告灯。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
国内外主要ABS产品及主要技术特点
产品型号
Bosch-ABS 2s
制造公司
Bosch
ABS 概要
3.ABS作用
1) 确保方向安全性（Stability）
2) 确保方向操纵性（Steerability） 3) 缩短制动距离（Stopping Distance） 4) 减少轮胎的局部过度磨损 ,提高轮胎的使用寿命 5) 减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片的使用寿命
ABS防抱死系统并非万能，在轮胎与路面附着力较差的情况下(如 冰面)或特殊路况下，ABS的作用并不明显。
Bosch-ABS 5
Bosch
德国
Teves-ABS Mk4
Teves
德国
EBC-4-ABS LocasGirlingABS/ASR 4/4 ABS141
Kelsey-Hayes
美国
Locas-Girling
英国
重庆宏安 ABS有限公司
中国
ECU采用8798微处理器，四路输入／三通道输出；控 制方式：前桥为低选择控制，后桥为独立控制
WABCO Confidential and Proprietary
ABS 概要
5.ABS分类
机械式ＡＢＳ和电子式ＡＢＳ两大类
1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术
力量，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计，没有通用性； 机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用。
ABS塑料培训课件(共21张PPT)
随着现代化工工业的发展，现在所用 的高分子材料都是石油化工产品或石油化 工的副产品或石油合成产品。现代的塑料 已经不是树中提取物了，而是石化产品。
培训专用
三、塑料的生产方法
一般的塑料合成以后，从合成塔出来，都是面粉状的粉末，不能用来直接生产产 品，这就是人们常说的从树汁中提取出脂的成份是一样的，也称为树脂，也叫粉料， 这是一种纯净的塑料，它流动性差，热稳定性低，易老化分解，不耐环境老化；因此 ，人们为了改善以上缺陷，在树脂粉中加入热稳定剂，抗老化剂，抗紫外光剂，加
、变色和丧失部分力学性能。因此，外饰件用ABS一般要使 用耐候ABS。
耐候ABS有不少品种，象ACS、AES和ASA。其中， ASA是目前耐候性最好的品种，它是将ABS中顺丁烯橡胶取 代为丙烯酸酯橡胶的产物。PC/AS/SEBS合金也有不错的耐 候性。
耐候ABS主要用于生产汽车外饰部件，象汽车散热格栅
培训专用
④、电镀级ABS 虽然Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱS已经具有好的美观效果，但是为了追求更
好的美观效果，常常需要对ABS进行电镀、涂装等表面 美饰处理。
电镀级ABS是通过选择具有一定橡胶含量、橡胶粒 径的ABS并通过改性以提高其极性而获得的。
电镀级ABS主要应用在散热格栅、饰标等部件上。
培训专用
⑤、耐候ABS 一般ABS，容易在阳光和热氧的作用下发生降解而粉化
培训专用
七、ABS
1、ABS简介
简称 ：ABS、俗称：超不碎胶
学名：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元嵌段共聚物 英文名：acrylonirile butadiene styrene
ABS是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化
学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光 泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、 焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、
培训专用
三、塑料的生产方法
一般的塑料合成以后，从合成塔出来，都是面粉状的粉末，不能用来直接生产产 品，这就是人们常说的从树汁中提取出脂的成份是一样的，也称为树脂，也叫粉料， 这是一种纯净的塑料，它流动性差，热稳定性低，易老化分解，不耐环境老化；因此 ，人们为了改善以上缺陷，在树脂粉中加入热稳定剂，抗老化剂，抗紫外光剂，加
、变色和丧失部分力学性能。因此，外饰件用ABS一般要使 用耐候ABS。
耐候ABS有不少品种，象ACS、AES和ASA。其中， ASA是目前耐候性最好的品种，它是将ABS中顺丁烯橡胶取 代为丙烯酸酯橡胶的产物。PC/AS/SEBS合金也有不错的耐 候性。
耐候ABS主要用于生产汽车外饰部件，象汽车散热格栅
培训专用
④、电镀级ABS 虽然Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱS已经具有好的美观效果，但是为了追求更
好的美观效果，常常需要对ABS进行电镀、涂装等表面 美饰处理。
电镀级ABS是通过选择具有一定橡胶含量、橡胶粒 径的ABS并通过改性以提高其极性而获得的。
电镀级ABS主要应用在散热格栅、饰标等部件上。
培训专用
⑤、耐候ABS 一般ABS，容易在阳光和热氧的作用下发生降解而粉化
培训专用
七、ABS
1、ABS简介
简称 ：ABS、俗称：超不碎胶
学名：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯三元嵌段共聚物 英文名：acrylonirile butadiene styrene
ABS是五大合成树脂之一，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化
学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光 泽性好等特点，容易涂装、着色，还可以进行表面喷镀金属、电镀、 焊接、热压和粘接等二次加工，广泛应用于机械、汽车、电子电器、
ABS培训资料
2023 abs培训资料CATALOGUE目录•ABS系统概述•ABS的种类和特点•ABS系统的组成及功能•ABS系统的安装与调试•ABS系统的故障诊断与排除•ABS系统的应用领域和发展趋势01 ABS系统概述ABS，全称制动防抱死系统（Antilock Brake System），是一种在制动过程中防止车轮抱死的安全装置。
定义ABS系统由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责监测车轮转速，控制器根据传感器信号判断车轮是否抱死，并发出指令控制执行器进行减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
组成ABS的定义和组成ABS系统通过安装在车轮上的传感器监测车轮转速，当车轮抱死时，传感器会向控制器发送信号。
控制器接收到信号后，会根据预设的算法判断出车轮抱死的趋势，并发出指令控制执行器进行相应的减压、保压和增压操作，以防止车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测车轮转速，当发现有车轮出现抱死趋势时，控制器会迅速发出指令，执行器根据指令对相应的车轮进行减压、保压和增压操作，使车轮保持滚动状态。
工作原理ABS的工作原理VS发展历程ABS技术自20世纪初开始发展，经历了机械式、液压式、电子式等多个阶段。
目前，电子式ABS已成为主流，具有更高的可靠性和响应速度。
技术现状目前，ABS技术已经非常成熟，广泛应用于各类机动车中。
同时，ABS技术也在不断发展完善，以适应更高的安全需求和复杂的交通环境。
ABS的发展历程02 ABS的种类和特点工作原理机械式ABS是通过机械方式检测车轮速度，并控制制动器来防止车轮抱死。
特点机械式ABS结构简单，可靠性较高，但控制精度较低。
机械式ABS电子式ABS是通过传感器检测车轮速度，并将数据传送给控制系统，由控制系统来控制制动器防止车轮抱死。
工作原理电子式ABS控制精度高，响应速度快，但结构复杂，成本较高。
特点电子式ABS工作原理液压ABS是通过传感器检测车轮速度，并将数据传送给控制系统，由控制系统来控制液压制动器防止车轮抱死。
ABS培训资料
abs培训资料xx年xx月xx日contents •ABS系统概述•ABS的分类与特点•ABS的应用与发展•ABS与其他系统的区别与联系•ABS系统故障诊断与维修目录01 ABS系统概述Antilock Brake System，简称ABS。
英文全称ABS是一种车辆主动安全技术，用于防止车辆在制动过程中车轮抱死（即停止转动），从而保证车辆的制动方向和稳定性。
定义ABS的定义ABS的组成控制ABS系统的各个部件，包括传感器和执行器。
控制模块（ABS控制单元）用于监测车轮的转速和制动压力。
传感器用于在控制模块的指令下调整制动压力。
执行器传递制动压力，将制动液从制动主缸输送到车轮制动器。
液压系统ABS通过传感器监测车轮转速，当监测到某个车轮有抱死的趋势时，控制模块会发出指令调整该车轮的制动压力，以避免车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测每个车轮的转速，当发现某个车轮的转速突然下降（即抱死），控制模块会迅速减少该车轮的制动压力，使车轮恢复转动。
接着，控制模块会增加该车轮的制动压力，使车轮再次抱死。
通过反复调整制动压力，ABS可以防止车辆侧滑和失控。
工作原理ABS的工作原理VS02ABS的分类与特点机械式ABS采用机械方式实现制动，结构简单，制造成本低，可靠性高，但控制精度较低。
电子式ABS利用传感器和控制器实现制动，控制精度高，响应速度快，但制造成本较高。
按原理分类汽车ABS用于汽车制动过程中防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
工程机械ABS用于工程机械制动过程中防止轮胎打滑，提高制动稳定性和可靠性。
按用途分类将制动器摩擦片压在制动盘上，使车轮减速或停止转动。
盘式制动器将制动器摩擦片压在制动鼓内，使车轮减速或停止转动。
鼓式制动器按制动方式分类控制一个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
按控制通道分类单通道ABS控制两个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
双通道ABS控制四个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
ABS培训课件
ABS在家电制造中应用广泛，可以提高产品 的质量和稳定性。
办公用品行业
其他行业
ABS在办公用品制造中应用广泛，可以提高 设备的耐用性和性能。
ABS在其他领域的应用也在不断增加，如医 疗器械、航空航天等领域。
03
ABS的主要成分与制造工艺
ABS的主要成分
01
丁二烯
ABS树脂中的柔性链段，可提高树脂的抗冲击性能、抗溶解性能和低
耐候改性
在ABS树脂中加入紫外线吸收剂、抗氧化剂等添 加剂，以提高其耐候性能和使用寿命。
增韧改性
在ABS树脂中加入橡胶、弹性体等材料，以提高 其抗冲击性能和低温韧性。
加工方法
ABS树脂可以采用注塑、挤出、吹塑、压延等加 工方法进行成型加工，根据不同制品的要求选择 相应的加工方法。
04
ABS的性能指标与检测方法
ABS的主要特点
提高制动稳定性
通过防止车轮抱死，ABS系统可以提供更稳定的制动性能，从而使得车辆在制动过程中更 加可控，减少了制动距离，提高了车辆的制动安全性。
增强制动安全性
在紧急制动的情况下，如果车轮抱死，车辆容易失控，增加事故的风险。而ABS系统的使 用可以有效地避免这种情况的发生，从而增强制动安全性。
ABS产业的可持续发展战略与实践案例
产业、可持续发展战略、实践案例
ABS产业的可持续发展战略：制定科学合理的产业发展战略，加大科研力度，优 化产业结构，提高资源利用效率，减少环境污染排放。
ABS产业实践案例：采用先进的生产工艺和技术，推动企业升级改造，加强企业 管理和员工培训，提高员工素质和劳动生产率，实现产业可持续发展。
ABS的性能指标
响应速度
ABS系统的响应速度越快，车辆在紧急制动时的避险能力越强 。
ABS培训课件
储能器储存过量的左后轮制动液； 液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放 出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中，由 于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总 泵施加的压力。
增压阶段：
如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不
确认有无DTC 点火电源电路有故障 车速传感器电路有故障 液压回路有故障（动态 测试
故障症状 ABS不能有效工作
ABS警告灯异常
ABS警告灯电路有故 ECU有故障 驻车开关、制动液位开 关有故障
无法进行DTC检查
故障原因
确认有无DTC 车速传感器电路有 故障 制动灯开关电路有 故障 液压回路有故障 （动态测试）
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A5
ABS控制单元端子定义：
测试端子 配线颜色 端子说明
测试条件
1－车身 W/B
ECU接地
始终
8－车身 Gr/G 12－车身 Y/R
KW2000通讯诊断线
点火开关ON，系统存 在故障
左后轮速传感器低电位 转动左后车轮，始终
电子制动力分配系统（EBD）
其功能就象一个后比例阀。EBD系统利用ABS系统在部分制动工 况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵 的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体 进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制 动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压 力。这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EBD制动结束 时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、 单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施 加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS故障模式下，EBD 仍能起作用。
增压阶段：
如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况： 制动液压力到达临界点（1），此时施加到相应车轮上的制动力不
确认有无DTC 点火电源电路有故障 车速传感器电路有故障 液压回路有故障（动态 测试
故障症状 ABS不能有效工作
ABS警告灯异常
ABS警告灯电路有故 ECU有故障 驻车开关、制动液位开 关有故障
无法进行DTC检查
故障原因
确认有无DTC 车速传感器电路有 故障 制动灯开关电路有 故障 液压回路有故障 （动态测试）
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A5
ABS控制单元端子定义：
测试端子 配线颜色 端子说明
测试条件
1－车身 W/B
ECU接地
始终
8－车身 Gr/G 12－车身 Y/R
KW2000通讯诊断线
点火开关ON，系统存 在故障
左后轮速传感器低电位 转动左后车轮，始终
电子制动力分配系统（EBD）
其功能就象一个后比例阀。EBD系统利用ABS系统在部分制动工 况时控制后轮滑移。一旦进入EBD，进口阀就被接通，因此来自总泵 的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体 进入HCU内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。为了增加后制 动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增加后制动器的压 力。这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EBD制动结束 时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、 单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施 加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS故障模式下，EBD 仍能起作用。
ABS培训资料
通道
转速传感器
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制 动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。 但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车 产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。
二、在外力作用下运动
☻如果侧面来风，汽车可能侧滑。 ☻如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。 ☻路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。
ABS培训资料
只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。
为什么
因为滚动着A的B车S的轮作要用遵循就它是的防运止动车规轮律在，就制是动沿过着程中抱死。
ABS培训资料
2020/10/29
ABS培训资料
一、ABS概述 三、 ABS系统的布置形式 五、 转速传感器 七、 制动压力调节器
汽车ABS系统简介
二、 ABS的组成和工作原理 四、 ABS系统的优点 六、 ABS液压控制总成的结构
ABS培训资料
ABS概述
在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最 后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
ABS培训资料
优点三
改善了轮胎的磨损状况
车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧 急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
转速传感器
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制 动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。 但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车 产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。
二、在外力作用下运动
☻如果侧面来风，汽车可能侧滑。 ☻如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。 ☻路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。
ABS培训资料
只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。
为什么
因为滚动着A的B车S的轮作要用遵循就它是的防运止动车规轮律在，就制是动沿过着程中抱死。
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2020/10/29
ABS培训资料
一、ABS概述 三、 ABS系统的布置形式 五、 转速传感器 七、 制动压力调节器
汽车ABS系统简介
二、 ABS的组成和工作原理 四、 ABS系统的优点 六、 ABS液压控制总成的结构
ABS培训资料
ABS概述
在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板，车轮会急速降低转速，最 后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
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优点三
改善了轮胎的磨损状况
车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧 急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。
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ABS制动过程中的 增压状态
如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮) 即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发 出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通 道，使左前制动轮缸的压力不再增大
ABS制动过程中的 保压状态
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状
态，它即向制动压力调节装置发出命令，打 开左前制动轮缸与储液室或储能器(图中未画 出)的通道，使左前制动轮缸中的油压降低
三通道ABS
四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控 制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制，其布置形式见图 (c、d、e)
图(c)所示的按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动 管路中各设置一个制动压力调节分装置，但两个后制动压力调节分装置却是由 电子控制装置一同控制的，实际上仍是三通道ABS。
按照控
单通道
四通道ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种 布置形式，见图(a、b)
通道
转速传感器
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器， 并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制 动效能最好。 但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上 的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通 常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。
轮速传感器内有电磁线圈可产生磁力线，安装在车轮附近的一个固定 部件上。
齿圈安装在车轮轮辋上，车轮转动带动齿圈转动，齿圈切割磁力线使
A传BS感的器工内作的原电磁理线简圈单感一应点出来交讲变，电就流，是其由脉轮冲速率感与应车器轮监转测速车成轮正的比转并速， 监子被信测控输号信制往测电号电出子器汇各子控会集个控制发车制器到出轮器是电指的一内子令运。种控给动微制速电电度子器磁，计内调加算分节速机析器度，，或它，一者根由旦减据它速各监控度个测制，轮到油滑速车压动传轮率感分快等器配要数的阀抱值电调，死流节当脉时这冲各，个电
由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车可以在变速器或 主减速器中只设置一个转速传感器来检测两后轮的平均转速。 如上图e所示
ABS制动过程中的 减压状态
ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作 过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急 制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到 ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。当 车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内
可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抱死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在 刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大磨擦力，使刹车效率 达到90%以上。
依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器， 通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力 调节器使该轮的制动分泵泄（减）压，使车轮恢复转动。
ABS
汽车制动防抱系统
AUTILOCK BRAKING SYSTEM
汽车ABS系统简介
一、ABS概述 三、 ABS系统的布置形式 五、 转速传感器 七、 制动压力调节器
二、 ABS的组成和工作原理 四、 ABS系统的优点 六、 ABS液压控制总成的结构
ABS概述
在汽车制动时，没有装设ABS装置的汽车，如果在行驶中用力踩踏制动踏板， 车轮会急速降低转速，最后车轮停止，但车身依然保持惯性向前滑动。 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
➢如果汽车正在弯道上行驶，离心惯性力作用下就会 脱离原来的道路，发生事故，甚至滚下山崖。
二、在外力作用下运动
☻如果侧面来风，汽车可能侧滑。 ☻如果路面倾斜、凹凸不平、干湿不均，汽车可能滑移。 ☻路面条件造成各轮制动力不均匀，汽车会突发转动。
只要车轮还在滚动，上述情况就不会发生。
为什么
因为滚动A着BS的的车作轮用要就遵循是它防的止运车动轮规在制动过程中抱死。
前轮(转向轮)制动到抱死 + 后轮滚动 = 汽车失去转向能力 后轮制动到抱死 + 前轮(转向轮) 滚动 = 汽车侧滑(甩尾) 前轮(转向轮)抱死 + 后轮制动到抱死 = 汽车水滑
一旦轮子不转了（被抱死），汽车的运动就变得难以捉摸了。
一、按照惯性运动
会发生什么 事呢???
➢如果汽车原来在平直的路面上行驶，问题可能不大。
车些轮数的值制超动出正分常泵值，的以范“围内一就放会一发出收指”令的给点电放磁形调式节器来。控制刹车摩擦片，解
除车轮电的磁抱调死节器现里象面。的用柱点塞放会形依式照指来令制上动下，移即动可，急调剧节降输入低各轮个速车，轮又制可动保持 轮分胎泵与的地油面量的，起附到着一力个。阀门的作用。
ABS系统的布置形式
2.制动压力调节装置 6.停车灯开关 10.蓄电池
3.ABS电控单元 7.制动主缸 11.点火开关
4.ABS警告灯 8.比例分配阀
ABS的工作原理
制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从前轮速度传感器1和后轮速度传 感器5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节 装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9 相通，制动轮缸中的压力继续增大
律，就是沿着垂直于轴线的方向运动。 只要轴的方向不变，车的方向就不变。
你就能够把握汽车的运动A。BS?????
怎么不让车轮抱 死呢？
看看去GO!!
ABS的组成
通常，ABS是在普通制动系统的基础上+车轮速度传感器+ABS电控单元+制动 压力调节装置+制动控制电路等组成的，如下图
1.前轮速度传感器 5.后轮速度传感器 9.制动轮缸