矿井运输提升第一篇2带式输送机

图3－7 各种承载托辊的结构形式
(二)调心托辊
是将槽形或平形托辊安装在可转动的支 架上构成，如图3－8所示。当输送带在运行 中偏向一侧时(称为跑偏)，调心托辊能使输 送带返回中间位置。
图3－8 调心托辊
调偏过程如下：
输送带偏向一侧碰到安装在支架上的立辊时， 托辊架被推到斜置位置，如图3-9所示。此时， F Ft 作用在斜置托辊上的力 ，分解成切向力 和轴向力 Fa 。切向力 Ft 用于克服托辊的运行阻力， Fa 使托辊旋转；轴向力 作用在托辊上，欲使托辊 沿轴向移动，由于托辊在轴向不能移动，因而轴 向力作为反推力作用于输送带，当达到足够大时， 就使输送带向中间移动返回，这时t由立辊的推 动使转动支架逐渐回到原位。 这个反推作用，像在船上作用于岸边的撑力 使船离岸一样，力的大小与托辊斜置角度有关。 一般在承载段每隔10－15组固定托辊设置一组调 心托辊。
4．传动滚筒
依靠它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。 分类：钢制光面滚筒、包胶滚筒和陶瓷滚筒。 钢制光面滚筒制造简单，缺点是表面摩擦因数小，一般用在短 距离输送机中。包胶滚筒和陶瓷滚筒的主要优点是表面摩擦因数大， 适用于长距离大型带式输送机中。其中，包胶滚筒接表面形状不同 可分为：光面包胶滚筒、菱形(网纹)包胶滚筒、人字形淘槽包胶滚 筒。人字形沟槽包胶胶面摩擦因散大，防滑性和排水性好，但有方 向性。菱形包胶胶面用于双向运行的输送机。用于重要场合的滚筒， 最好选用硫化橡胶胶面。用于井下时，胶面应采用阻燃材料。
(一)驱动装置的组成 ：
电动机、联轴器、减速器和传动滚筒组及控 制装置。 1．电动机 常用的电动机有鼠笼式、绕线异步式电动机。 在有防爆要求的场合，应选用矿用隔爆型。用于 采区巷道的带式输送机，如功率相同，可选用与 工作面相同的电机，以便于维护和更换。 2．联轴器 按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合 器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十 字滑块联轴器和环形锁紧器。
电动滚筒一种特殊的传动滚筒。电动滚筒
将电机和减速齿轮全安装在滚筒内，其中内 齿轮装在滚筒端盖上，电动机经两级减速齿 轮带动滚筒旋转。
图3-14所示是其中一种结构。 电动滚筒结构紧凑，外形尺寸小，功率范围 为2.2～55kW，环境温度不超过40℃。适用于 短距离及较小功率的单机驱动带式输送机。
图3-l 带式输送机的结构简图
1－拉紧装置；2－装载装置；3 －改向滚筒；4－上托辊； 5－输送带；6－下托辊；7－机架；8－清扫装置；9－驱动装置
二、输送带 输送带在带式输送机中既是牵引机构 又是承载机构。它不仅应有足够的强度，还 要有相应的承载能力。为此，输送带是由承 受拉力并具有一定宽度的柔性带芯、上下覆 盖层及边线保护层构成。我国目前生产的输 送带有以下几种： 橡胶输送带 塑料输送带 钢丝绳芯胶带
图3－5 硫化胶合接头
两端头钢丝绳搭接方式可多种，图3-6所 示是常用的二级错位搭接法。用硫化法连接 胶带时，需用专门的胶带硫化器其中煤矿井 下要求使用隔爆型电热蒸气胶带硫化器。 硫化法的优点：接头强度高，且接口平 整。硫化法连接的接头静强度可达输送带本 身度的85％～90％。但该数据是用宽度不大 的试件做硫化接头试验得出，与在输送带上 输送带全宽进行硫化连接是有差别的，在设 计和选型时应充分考虑该因素，留有充足的 量，保证输送带具有足够的强度及可靠性。
第三章
第一节
带式输送机
概 述
带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设 备，可输送矿石、煤炭等散装物料和包装好的成件物品。由于 它具有运输能力大、运输阻力小、耗电量低、运行平稳、在运 输途中对物料的损伤小等优点，被广泛应用于国民经济的各个 部门。在矿井巷道内采用带式输送机运送煤炭、矿石等物料， 对建设现代化矿井有重要作用。
图3－6 钢丝绳的二级错位搭接
三、托辊 托辊是承托输送带使它的垂度不超过限定值 以减少运行阻力，保证带式输送机平稳运行的部 件。托辊沿带式输送机全长分布，数量很多，其 总重约占整机的30％～40％，价值约占整机的20 ％，所以，托辊质量的好坏直接影响输送机的运 行，而且托辊的维修费用已成为带式输送机运营 费用的重要组成部分，这就要求托辊运行阻力小， 运转可靠，使用寿命长等。因此，对托辊的结构 形式、材质、润滑及辊径等的改进和提高都是国 内外重点研究的内容。 托辊按用途不同分为承载托辊、调心托辊和 缓冲托辊三种。

图3-12
环形锁紧器的安装位置图
1－滚筒；2－Hsl60 P环形锁紧器；3－滚筒轴； 4－轴承座；5－ HS 120 P环形锁紧器；6－减速器低速空心轴
图3-13 环形锁紧器结构简图 1－辅助螺蠊钉；2－前压环；3－外环；4－后压环；5－内环；6－紧定螺钉
3．减速器
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减 速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。 ►适用条件：圆柱齿轮减速器的传动效率高， 但要求电机轴与输送机垂直，因而驱动装置 占地宽度大，井下使用时需加宽硐室，若把 电机布置在输送带下面，会给维护和更换带 来困难。所以，用于采区巷道的带式输送机 应尽量来用圆锥一圆柱齿轮减速器，使电机 轴与输送机平行。
四、驱动装置
作用：将电动机的动力传递给输送带，并带动
它运行。功率不大的带式输送机一般采用电动机 直接启动的方式；而对于长距离、大功率、高带 速的带式输送机。 采用的驱动装置满足下列要求： ①电动机无载启动； ②输送带的加、减速度特性任意可调； ③能满足频繁启动的需要； ④有过载保护； ⑤多电动机驱动时，各电机的负荷均衡。 带式输送机采用可控方式使输送带启动，这样可 减少输送带及各部件所受的动负荷及启动电流。
►斜置托辊对输送带的这种横向反推作用也能
用于不转动的托辊架。如发现输送带由于某 种原因在某一位置上跑偏比较严重时，可将 该处的若干组托辊斜置一适当的角度，就能 将槽 形托辊中两侧辊的外侧向前倾斜2°～3°。
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(三)缓冲托辊
安装在输送机受料处的特殊承载托辊用于降 低输送带所受的冲击力，从而保护输送带。它在 结构上有多种形式，例如橡胶圈式、弹簧板支承 式、弹簧支承式或复合式，图3-10所示为其中两 种形式。 此外，还有梳形托辊和螺旋托辊。在回程段 采用这种托棍，能清除输送带上的粘料。
(三)钢丝绳芯胶带 钢丝绳芯胶带是一种高强度的输送带。 其主要特点是使用钢丝绳代替帆布层。钢丝 绳芯胶带可分为无布层和有布层两种类型。 我国目前生产的均为无布层的钢丝绳芯胶 带．这种胶带所用的钢丝绳是由高强度的钢 丝顺绕制成的，中间有软钢芯，钢芯强度已 达到60000N/cm。 普通橡胶带和塑料带为易燃品；在煤矿 井下使用很不安全。我国规定禁止在煤矿井 下使用非阻燃输送带，并已制定出《矿用阻 燃输送带》标准，于1987年6月起实施。
托辊直径在世界各国都已标准化，ISO有 两种标准。
托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数
和托辊寿命。日本、德国和我国的DT-75托辊 都采用迷宫式密封装置。图3-11所示为我国 DT-75托辊结构图。 迷宫式密封的缺点是托辊在低温下工作时， 其旋转阻力较常温下成倍增加。因此在低温 条件下工作的托辊，设计和使用时要充分注 意温度的影响。 煤矿井下用的托辊密封装置不仅应能有效地 防止煤尘，还应能有效地防止水进入轴承。
环形锁紧器：在带式输送机中主要用于主动 滚筒与轴的联接(代替键联接)和减速器输出轴与 主动滚筒轴的联接(代替十字滑块联轴器)，如图 3-12所示。环形锁紧器具有压配合的全部优点， 又避免了压配合计算繁琐、公差数值要求严格、 装配困难等缺点。 环形锁紧器的结构原理：如图3-13所示。旋转 螺钉6、前压环2与后压环4互相贴近，迫使带开 口的外环3胀大，内环5缩小，从而使轴与轮毂刚 性联接。 液力耦合器：长距离大型带式输送机都采用， 尤其是多滚筒驱动的长距离带武输送机更应采用 液力耦合器。作用：解决功率平衡问题；降低运 输机启动时的动载荷。

图3-4机械方法连接接头 (a)铰接合页接头；(b)铆钉夹板接头；(c)钩状卡接头
硫化法是利用橡胶与芯体的粘结力，把 两个端头的带芯粘连在一起。 其原理是将连接的胶料置于连接部位， 在一定的压力、温度和时间作用下，使缺少 弹性和强度的生胶变成有高弹性、高粘结强 度的熟胶，从而使得两条输送带的芯体连在 一起。为使接头有足够的度，接头处应将带 芯分层错开搭连一定的长度，如图3-5所示。
托辊间距的布置应保证输送带有合理的垂度， 一般输送带在托辊间产生的垂度应小于托辊间距 的2.5％。上托辊间距可查表，下托辊间距一般 为2～3m或取上托辊间距的2倍。
图3－10 缓冲托辊 (a)橡胶圈式；(b)弹簧板支承式
在装载处的托辊间距需要小一些，一般为
300－600mm，而且必须选用缓冲托辊。 大型带式输送机的托辊间距可以不同， 输送带张力大的部位间距大，输送带张力小 的部位间距小。增大托辊间距能减少输送带 的运行阻力。但对高速运行的输送机，设计 时要注意防止因输送带发生共振而产生输送 带的垂直拍打。

带式输送机按其结构不同可分为多种型号。

带式输送机可用于水平和倾斜运输，能够倾 斜的角度依物料性质的不同和输送带表面形 状不同而异。
第二节 带式输送机的结构原理
带式输送机有多种类型，以适应在不同 条件下使用的需要，但其基本组成部分相同， 只是具体结构有所区别。其中用得最多的是 通用型带式输送机，国内目前采用的是 《DTⅡ型固定式带式输送机》系列，该系列 带式输送机由许多标准部件组成，各部件的 规格也都成系列，按不同的使用条件和工况 进行选型设计，组合成整台带式输送机。
与钢丝绳的制造有别
输送带限于运输的条件，出厂时一般制 成100m的带段，使用时，需要将若干条带段 连接在一起。 输送带的连接方式有机械法、硫化法和 冷粘法三种。 机械法连接接头有铰接合页、铆钉夹板 和钩状卡三种，如图3－4所示。用机械法连 接时输送带接头处的强度被削弱的情况很严 重，一般只能相当于原来强度的35％～40%， 且用寿命短。但在便拆装式的带式输送机上 还只能采用这种连接方式。