航海学 第五章雷达定位

雷达定位与导航
（1）物标的选择与观测 物标的选择 ①应选择点状物标 如明礁、孤立小岛，或选择突出的岬角、陡
峭的海岸等显著物标
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避免选用 平坦的海滩和内陆的物标(包括内陆的灯塔、 山峰等)
因为这些物标的回波测量点难以在海图上确 定
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②选择离船近些的物标 ③选择物标时还须考虑位置线的交角。
向的物标，后测正横方向的物标
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（2）雷达方位定位的精度 影响精度的因素：
➢ 雷达水平波束宽度 点状物标，测量物标中心方位基本上不受
水平波束宽度的影响 测量岬角方位则会引起向海方向1／2个水
平波束宽度的误差
雷 达 水 平 波 束 宽 度
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➢ 偏心误差 扫描中心与荧光屏中心不重合，使用机械 方位标尺测量方位，则会产生偏心误差
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3．雷达方位、距离定位 应修正由于水平波束宽度引起的测方位的 误差：
对于点状小物标，可测定回波影像中心的方 位。 测定狭长物标一侧的方位或利用海角测方位 时，则应修正1／2水平波束角
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二、导航 1．距离位置线导航 ▪ 保证船舶航行在计划航线上 ▪ 距离位置线避险 2．方位位置线导航 ▪ 保持在计划航线上航行 ▪ 方位位置线避险
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3.平行标尺法导航 ▪ 保持在预定航迹线上 ▪ 平行标尺法避险 三、雷达干扰和假回波 1．阴影扇形 2．假回波：间接反射假回波 ；多次反射回波；旁
瓣回波；二次扫描回波； 3. 干扰杂波：海浪干扰；雨雪干扰；同频干扰；电
火花干扰；明暗扇形干扰；
➢ 同步误差 当扫描线和天线不同步时，将产生方位误 差，其数值随方位而变
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➢ 视差 方位标尺与荧光屏之间具有一定距离
➢ 倾斜误差 船舶在风浪中航行将会产生倾斜。在船首尾和正 横方向误差较小，在45、135、225和315方向上误 差较大。 横摇时：测正横物标 纵摇时：测首尾物标
➢ 陀罗差的误差
如同陆标定位，两方位定位位置线交角应大 于30°而小于150°，以接近90°为最佳 三方位定位则以接近60°或120°为最佳
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物标的观测 ➢ 对点状物标，要测量回波影像中心方位 ➢ 狭长物标一侧的方位或利用海角测方位时，
则应修正半个水平波束宽度 ➢ 船舶航行时在观测顺序上应先测船首尾方
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➢ 当采用方位显示时： 方位的误差达±2度
➢ 当采用舷角显示时： 方位误差约为±4度
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2．雷达距离定位 用雷达测定两个或三个物标的距离，求两
条或三条距离位置线的交点，就是两物标和 三物标距离定位。 雷达测距离时Baidu Nhomakorabea
应选择回波好、距离近、位置线交角好、 点状、孤立小岛、或突出岬角应量取回波内 缘即近边距离
第五章 电子航海
第一节 航海雷达 第二节 无线电测向定位 第三节 罗兰C定位 第四节 GPS定位
雷达定位与导航
一、雷达定位 利用雷达测的物标距离和方位，进行海图作
业，求得本船船位的过程。 1．雷达方位定位 利用雷达测定两个或三个物标的方位，就可 以进行两方位或三方位定位两方位定位只有 一个交点，无法对结果进行评价，因此条件 许可应尽可能选用三方位定位
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影响雷达测距精度的因素： 测量点误差 距标误差 调整误差 天线与驾驶台之间有一段距离
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精度比较：
距离定位较方位定位精确；近距离较远距离 精确；与测量方法、速度及作图方法、熟练 程度有关 。 1、三物标距离定位 2、两物标距离加一物标方位定位 3、两物标距离定位 4、两物标方位加以物标距离定位 5、单物标方位距离定位 6、三物标方位定位 7、两物标方位定位