吉大《机电一体化设计基础》在线作业一答案

吉大《机电一体化设计基础》在线作业一答案

1

以下属于非线性传动机构的是（）。

A 减速装置

B 丝杠螺母副

C 蜗轮蜗杆副

D 连杆机构

正确答案：D

2

数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

A 模拟,数字

B 数字,模拟

C 离散,数字

D 都不对

正确答案：A

3

按计算机在控制系统的作用可分为（）类。

A 3

B 4

C 5

D 6

正确答案：B

4

液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。

A 传动比功率大

B 易实现过载保护

C 响应速度快

D 易于无级变速

正确答案：C

5

在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A 传感器的选择及精度分析

B 技术经济性分析

C 控制系统硬件电路设计

D 控制系统软件配置与调试

正确答案：A

6

齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。

A 等效传动惯量最小

B 重量最轻

C 输出扭转角误差最小

D 传动级数最少