电动机连续运行的PLC控制资料

3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）
O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触 点。
网络1 LD I0.0 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0
网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1
置位/复位指令 S/R
❖ 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算 结果（RLO）的值来决定操作数的信号状 态是否改变，
❖对于置位指令（S），
❖一旦RLO为“1”，则操作数的状 态置“1”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“1”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状 态保持不变。
❖只有复位指令（R）才能把它变为 零
❖软继电器
❖ PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器 这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅 助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器， 而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器 与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对 应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图 中对应软继电器的线圈“通电”，
梯形图的编程规则
五、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相 似梯形图语言。根据控制继电器的 电路图设计PLC梯形图，是系统升级 改造和学习PLC梯形图编程的比较实 用的方法。
基本方法
继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将 它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和 梯形图来等效继电器电路图。
可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接 线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是 这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输 入位和输出位是这个控制箱与外部世界联系的 “接口继电器”，这样就可以用分析继电器电 路图的方法来分析PLC控制系统。
流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的
顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能
流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯
形图。图a中可能有两个方向的能流流过触点5
（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不
符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为
图b所示的梯形图。
母线
❖ 梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar）。在 分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的 分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线） 之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有 “能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
❖对于复位（R）操作，
❖一旦RLO为“1”，则操作数的状 态置“0”，即使RLO又变为 “0”，输出仍保持为“0”；若 RLO为“0”，则操作数的信号状 态保持不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱
3.2 电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写 5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N
QF FU1
KM
FR SB1
SB2
KM KM
HL1 KM
HL2 HL3
FR
M 3~
❖ 功能分析：
❖ （1）当接通三相电源时，电动机M不转； ❖ （2）当按下正转启动按钮时，电动机M连
续运转 ❖ （3）当按下停止按钮时，电动机M停转
二、基础知识
❖梯形图
❖ 梯形图是PLC使用得最多的图形编程语言， 被称为PLC的第一编程语言。
❖四个概念
❖ 软继电器、能流、母线 ❖ 梯形图的逻辑解算
❖ 其常开触点接通，常闭触点断开，称这种 状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。 如果该存储单元为“0”状态，对应软继电 器的线圈和触点的状态与上述的相反，称 该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用 中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
能流
❖
如上图所示触点1、2接通时，有一个假想的
“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右
起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0 I0.1 Q0.0
LD I0.0 起动 I0.0
0
（ ） O Q0.0 停止 I0.1
0
1
Q0.0
AN I0.1
11
= Q0.0
Q0.0
用S7-200仿真演示
四、梯形图的基本绘制规则
❖ 1）NETWORK ❖ 2) 能流/使能 ❖ 3）编辑顺序 ❖ 4）编号分配 ❖ 5）内、外触点的配合 ❖ 6）触点的使用次数 ❖ 7）线圈的使用次数
动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状
态）；
RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
动信号同时为“1”时，触发器最终为复位状
态）。
RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、
复（S）及输出（Q）所使用的操作数可以是：I、Q、
M、L、D。
回本段
RS触发器指令的真值表
位操作类指令应用实例
三、位逻辑指令
1） 输入继电器 I
I0.0=“0”：输入点状态为“断” I0.0=“1”：输入点状态为“通”
2） 输出继电器（输出映像寄存器）：Q Q0.0=“0”：输出点状态为“断电”Q0.0=“1”：输出点状态为“通电”
3） 辅助继电源自文库：M
M作为逻辑运算中的中间继电器来使用，暂存中间状态。 M也称为内部标志位（Marker）。
位操作类指令
1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算
的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。
2. 触点串联指令A/AN指令 A (And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN (And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。
梯形图的逻辑解算
❖ 根据梯形图中各触点的状态和逻辑关 系，求出与图中各线圈对应的编程元件的 状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中 逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序 进行的。解算的结果，马上可以被后面的 逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映 像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外 部输入触点的状态来进行的