正反作用

一般说控制系统是由对象、检测仪表、控制器、执行器四部分构成，而且是负反馈系统。一般有现场的各种检测仪表它一般是正作用的，PID调节器是比例微分积分控制器，阀门定位器和阀门是在一起的，阀门属于执行器。阀门由于是由执行机构和控制机构组成，它有四种组合。控制系统的正反作用方向主要由控制器、执行器和对象决定。

执行器因为包括执行机构和控制机构两部分。正反作用反向为四种组合。序号执行机构控制阀气动执行器

a 正正气关（正）

b 正反气开（反）

c 反正气开（反）

d 反反气关（正）

执行器（阀门的）气开式一般式正作用方向，气关式一般是反作用方向。

对于被控对象当操作变量增加时，被控变量增加为正作用，反之为反作用。

控制器的作用方向：当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正方向”；或者当测量值不变，给定值减小时。控制器的输出增加称为“正方向”。反之称为“反方向”。在这里被控变量是我们需要保持恒定的工艺参数，比如温度、压力、流量等。要构成一个负反馈控制系统，如果已经确定了执行器、控制器好对象的方向。就根据正正为正，正反为反的预兆怒责确定控制系统的作用方向。阀门正反装是它的安装要求，而与控制系统的正反作用方向无关。

阀门的气开气关：阀门在断气的情况下处于全关的状态叫气开，阀门在断气的情况下处于全开的状态叫气关；PID调节器的正反作用：输入值与反馈信号做减法为反作用；做加法为正作用；执行机构的正反作用：气源压力由小变大时，阀门由关到开为正作用，反之为反作用；定位器的正反作用：输入信号4mA时输出气压最小，输入信号是20mA时，输出气压最大，这种情况为正作用；反之则为反作用；阀门的正装反装：不知是指阀门的执行机构向上向下，还是只介质的流向与阀门的流向相同还是相反；

正反作用阀门主要是针对阀门组的控制，同一个信号控制多个阀门，有的需要开有的需要关，只能选用不同作用的阀门来实现

我们讨论阀门正反特性的时候，默认阀门作为一个完整的功能来讨论的，而一个完整的阀门正反特性由阀门定位器、执行机构、阀门正装反装这3个串行元件的特性共同组成。阀门定位器作为控制回路中的一个串行元件，它的正反作用对于回路的正反作用当然有影响。厂家之所以这么说，是因为我们所有的阀门在选型时都默认为正作用。

从理论上说，智能电气阀门定位器可以调校为正作用或者反作用，但是我们在做回路分析时，我们只是以阀门的特性为研究对象，即根据回路特性确定阀门为正作用或者反作用，如果阀门定位器选择反作用，那么也就意味着阀门的执行机构和阀门结构正反作用要调整，也就是说，阀门从结构上做不到气源故障安全位置。

所以说，从实践执行的角度来讲，阀门定位器几乎可以认为永远的正作用，除非你的使用场合有非常特殊的要求，例如：信号故障与气源故障要求阀位不同。

一般来说，只根据气开，气关形式；工艺操作情况；就可以判断出调节器的正反作用。可见《石油化工自动控制设计手册》P322-323

m=mo+KE

m:控制器输出

Mo：偏差为0的输出；

E: 偏差，给定值-测量值

K:K为正，调节器反作用；K为负，调节器正作用。

举例，如果阀门是气开的（FC），测量值增大，阀门开大；那么,m>0(因为FC的阀，必然阀门开大同时，调节器输出也是增大的),E<0；跟据公式得知，K<0,调节器正作用。