第三章_平面任意力系
3第三章平面任意力系
固定端（插入端）约束
说明: ①认为Fi 这群力在同一平面内; ② 将Fi向A点简化得一力和一力偶; ③FA方向不定可用正交分力FAx, Fay 表示; ④ FAy, FAx, MA为固定端约束反力;
⑤ FAx, FAy限制物体平动, MA为限
制转动。
11
MO
§3-2 平面一般力系的简化结果 合力矩定理 y 简化结果：主矢 F ' R ，主矩 M O 。
∴ 力的直线方程为：
MO
x
FR '
x
O
x
670.1 x 232.9 y 2355 0
2355 当 y 0, x 3.5 m 670 .1
18
FR
§3-3 平面一般力系的平衡条件与平衡方程
F' 0 R MO 0
为力平衡，没有移动效应。 为力偶平衡，没有转动效应。
P
45
0
M A (F i ) 0 :
FC sin45 AC P AB 0
B
FAy
FAx
y
A
C
FAx 20.01kN ,
FAy 10.0kN
FC
x
FC 28.3kN
或： M C ( F i ) 0 : FAy AC P CB 0
22
o
例：求横梁A、Ｂ处的约束力。已知 M Pa, q, 解：1）AB杆 q M B A 2）受力分析
主矩MO 方向：方向规定 +
Fiy tg 方向： tg FRx Fix
1
FRy
1
大小： M O M O ( Fi ) , (与简化中心有关),（因主矩等于各力对简化中心取矩 的代数和）
工程力学-平面任意力系
R' ( X )2 (Y )2 0
LO mO (Fi ) 0
①一般式 （一矩式）
X 0
平面力系中各力在直角坐标系oxy中
Y 0
各坐标轴上投影的代数和及对任意
点的力矩的代数和均为0。
mO (Fi ) 0
②二矩式
∑X=0 或∑Y=0
mA(Fi ) 0
mB (Fi ) 0
AB O
工程中的桁架结构
桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。
桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；
力
学 中 的 桁 架 模
基 本 三 角 形
型
③外力作用在节点上。
力
学
中 的 桁 架
简 化 计 算 模
模型
型
力
学
中 的 桁 架
简 化 计 算 模
节点
杆件
模型
型
一、节点法 [例3-3] 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？
第三章 平面任意力系
平面任意力系（General coplanar force systems)：各力的作用 线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫∼。
[例]
研究方法：把未知力系（平面任意力系）变成已知 力系（平面汇交力系和平面力偶系）
第三章 平面一般力系
§3–1 力向一点平移 §3–2 平面力系的简化 §3–3 平面力系的平衡条件 §3–4 刚体系统的平衡问题 §3–5 考虑有摩擦时物体的平衡问题
§3-2 平面力系的简化
一、平面力系向作用面内一点简化
O: 简化中心
主矢（Principal vector) R Fi
大小： R' R'x2 R'y2 ( X )2 (Y )2
3平面任意力系
A、B、C 三点不共线。 三点不共线。
运用平衡条件求解未知力的步骤为： 运用平衡条件求解未知力的步骤为： 1、合理确定研究对象并画该研究对象的受 力图； 力图； 2、由平衡条件建立平衡方程； 由平衡条件建立平衡方程； 3、由平衡方程求解未知力。 由平衡方程求解未知力。 实际计算时，通常规定与坐标轴正向一 实际计算时， 致的力为正。即水平力向右为正， 致的力为正。即水平力向右为正，垂直力向 上为正。 上为正。
合力矩定理 平面任意力系的合力对作用面内任一点的 矩，等于这个力系中的各个力对同一点的矩的 代数和。 代数和。
mo (F) = ∑mo (F ) i
y
mo (F) = mo (Fx ) + mo (Fy )
mo (Fx ) = −yFx
y
O
Fy
A x
B
F
F x
x
mo (Fy ) = xF y
在长方形平板的O 例题 3-1 在长方形平板的 、A、B、C 点上分别作 用着有四个力： 用着有四个力：F1=1kN，F2=2kN，F3=F4=3kN（如 ， ， （ 图），试求以上四个力构成的力系对点 的简化结果， ），试求以上四个力构成的力系对点O 的简化结果， 试求以上四个力构成的力系对点 以及该力系的最后的合成结果。 以及该力系的最后的合成结果。
§3–2 平面任意力系的平衡方程及其应用
伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂AB 重 例题 3-2 伸臂式起重机如图所示，匀质伸臂 P=2200N，吊车 、E 连同吊起重物各重 ，吊车D QD=QE=4000N。有关尺寸为：l = 4.3m，a = 1.5m，b 。有关尺寸为： ， ， = 0.9m，c = 0.15m, α=25°。试求铰链 对臂 ， ° 试求铰链A 对臂AB 的水 平和垂直反力，以及拉索BF 的拉力。 的拉力。 平和垂直反力，以及拉索 y
工程力学教学课件 第3章 平面任意力系
A
MA
FAx
A
简 化
2021/7/22
FAy
11
一、简化结果分析
3.2
平
面 任
F1
A1
F2
O A n A2
M O FR'
O
意
Fn
力
系 的 简 化
1 . F R ' 0 ,M o 0
2 . F R ' 0 ,M O 0
结 果
3 . F R ' 0 ,M O 0 4 . F R ' 0 ,M O 0
的 简 化
此时主矩与简化中心的位置无关。
3、主矢不等于零，主矩等于零 (F R ' 0 ,M O 0 )
结 果
此时平面力系简化为一合力，作用在简化
中心，其大小和方向等于原力系的主矢，即
FRF
2021/7/22
13
一、简化结果分析
3.2 4、主矢和主矩均不等于零 (F R ' 0 ,M O 0 )
平
此时还可进一步简化为一合力。
面
任
FR'
FR'
FR
FR
意 力
O M O O
O
d
O
O
O
d
系 的 简 化
FR'' M O m O ( F R ) F R d F R 'd 于是
d M
F
由主矩的定义知：M O m O (F i)
O ' R
结 所以：
m O (F R ) m O (F i)
果 结论：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩
杆所受的力。
A
45
工程力学-材料力学-第03章 平面任意力系(邱清水)
3.1
（2 M O F M 2 F2 cos 60 2 F3 3F4 sin 30 2.5 kN m
由于主矢和主矩都不为零，故最后合成结果是一个合力 FR，合力到O点的距离为
d M O FR 0.421 m
A B C
附加条件：A，B，Ｃ 三点不共线直
为什么要附加条件？
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
平面平行力系的平衡方程：
如果选Oxy坐标系的y轴与各力平
行，则不论力系是否平衡，各力在x轴
上的投影恒等于零。 于是，平面平行力系的平衡的数 目只有两个 即
F 0 M F 0
y O
或
M F 0 M F 0
A B
3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
3.平面任意力系平衡方程的应用
力系平衡方程主要用于求解单个物体或物体系统平衡时 的未知约束力，也可用于求解物体的平衡位置和确定主动 力之间的关系。 应用平衡方程解题的大致步骤如下： 1）选取研究对象，画出受力分析图； 2）选取坐标系，列出平衡方程； 3）求解方程组。
2
FRy arctan FRx
F F F arctan F
2
2
2
x
y
y
x
3.1 平面任意力系的简化.主矢与主矩 3．固定端（或插入端）约束
图(a)为固定端约束在计算时所用的简图。物体在固嵌部分所 受力是比较复杂的（图(b)），但当物体所受主动力为一平面 力系时，这些约束力亦为平面力系，可将它们向A点简化得一 力和一力偶（图(c)）。这个力可用两个未知正交分力来代替。 因此，在平面力系情形下，固定端A处的约束作用可简化为两 F 个约束力 F Ax ， Ay和一个约束力偶 M A （图(d)）。
(完整)03平面任意力系
第三章 平面任意力系3-1 已知N 1501=F ，N 2002=F ，N 3003=F ，N 200'==F F 。
求力系向点O 的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O 的距离d 。
解：(1） 求合力R F 的大小5210121321⋅-⋅-⋅-=∑F F F F xN 62.4375230010120021150-=⋅-⋅-⋅-= 5110321321⋅-⋅-⋅-=∑F F F F yN 62.1615130010320021150-=⋅+⋅-⋅-= 主矢 N 5.466)62.161()62.437()()('2222R =-+-=∑+∑=y x F F F 主矩 852021031⋅-⋅+⋅=F F F M Om N 21448200520300210150⋅=⋅-⋅+⋅=(逆时针转向)合力R F 在原点O 的左侧上方，如图(a ）所示，且N 5.466'R R ==F F (2） 求距离dcm 59.45.4662144'===R M d O3—3 如图所示，当飞机作稳定航行时，所有作用在它上面的力必须相互平衡。
已知飞机的重量为kN 30=W ,螺旋桨的牵引力kN 4=F .飞机的尺寸：m 2.0=a ，m 1.0=b ， m 05.0=c ,m 5=l 。
求阻力x F 、机翼升力1y F 和尾部的升力2y F 。
解：选择坐标系如图（a)所示。
0=∑x F ，0=-F F x ，kN 4==F F x 0=∑A M ，0)()(2=+--+c b F W a l a F ykN 27.1)(2=+++=la cb F Wa F y0=∑y F ，021=-+W F F y ykN 7.2821=-=y y F W F3—5 如图所示，飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA 上的气动力按梯形分布：kN/m 40 ,kN/m 6021==q q ，机翼重kN 451=W ，发动机重kN 202=W ，发动机螺旋桨的作用力偶矩m kN 18⋅=M 。
cly理论力学-第三章
理论力学
1 1 M q .gh.1h. h 2 3
（1） 侧墙不绕A点倾倒时Mw kq MqMA0
b 1 1 M w kq M q 1bh. . 1.4 . gh.1h. h 0 2 2 3
解得：b=0.9，根据条件知 b 0.9
力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩。
Mz(F)= MO(Fxy)=±Fxyd=2S△OA′ B′
是代数量，正负规定 单位为 N· m + –
z
性质：
(1) 当力的作用线与轴平行或相交 时，力对于该轴之矩为零。 (2) 当力沿其作用线平移时， 它对于轴之矩不变。
F A O
d
B
B′
xy
A′ Fxy
1、直接投影法(一次投影法)
x
方向余弦
Fx=Fcosα, Fy=Fcosβ, Fz=Fcosγ
2、 二次投影法(间接投影法)
Fx=Fcosθcos , Fy=Fcosθsin , Fz=Fsinθ
C LY
系 列 一
理论力学 说明: (1) 力在坐标轴上的投影是代数量；而力沿直角坐标轴的分量及 力在坐标平面上的投影是矢量。 (2) 已知力在坐标轴上的投影，则大小及方向余弦为：
(3) 合力对于任一轴之矩等于各分力对于同一轴之矩的代 数和，此即力对轴之矩的合力矩定理。
C LY
系 列 一
理论力学 三、力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系 1、力矩关系定理
力F对O点的矩矢大小为：
z MO(F)
γ
|MO(F)|=2S△OAB (a)
力F对于通过O点的z轴的矩矢大小为：
B
A F
第三章 平面任意力系和平面平行力系
X ) 0
m A ( Fi ) 0 mB ( Fi ) 0 mC ( Fi ) 0
③三矩式 条件：A、B、C 不在同一直线上
Y 0
mO ( Fi ) 0
①一矩式
mB ( Fi ) 0
②二矩式 条件：x 轴不⊥AB 连线
向一点简化
汇交力系+力偶系 （已知力系）
力 ， R'(主矢) ， (作用在简化中心) 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上)
5
主矢R ' F1 F2 F3 Fi
主矩 M O m1 m2 m3 mO ( F1 ) mO ( F2 ) mO ( Fi )
1
第三章
平面任意力系与平面平行力系
§3–1 平面任意力系向一点的简化
§3–2 平面任意力系的平衡问题
§3–3 平面平行力系
2
引言
平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一 点又不相互平行的力系，叫平面任意力系。 [例 ]
力系向一点简化：把未知力系（平面任意力系）变成已 知力系（平面汇交力系和平面力偶系）
3
§3-1 平面任意力系向一点简化
一、力的平移定理
作用在刚体上点A的力 F，可以平行移到任一点B，但必须
同时附加一个力偶。这个力偶的矩，等于原来的力 F 对新作
用点B的矩。 [证 ] 力 F 力系 F , F , F
力F 力偶（F，F ）
4
二、平面任意力系的简化
一般力系（任意力系） （未知力系） 汇交力系 力偶系
出平衡重的最大值Wmax＝375 kN 。实际工作时不允许处于
极限状态，需使其安全工作，平衡重应在这两者之间，即 Wmin<W<Wmax。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第三章 平面任意力系[习题3-1] x 轴与y 轴斜交成α角，如图3-23所示。
设一力系在xy 平面内，对y 轴和x 轴上的A 、B 两点有0=∑iA M ，0=∑iB M ，且0=∑iy F ，0≠∑ix F 。
已知a OA =，求B 点在x 轴上的位置。
解：因为0==∑iA A M M ，但0≠∑ix F ，即0≠R F ，根据平面力系简化结果的讨论（2）可知，力系向A 点简化的结果是：R F 是原力系的合力，合力R F 的作用线通过简化中心A 。
又因为0==∑iB B M M ，但0≠∑ix F ，即0≠R F ，根据平面力系简化结果的讨论（2）可知，力系向B 点简化的结果是：R F 是原力系的合力，合力R F 的作用线通过简化中心B 。
一个力系的主矢量是一个常数，与简化中心的位置无关。
因此，合力R F 的作用线同时能过A 、B 两点。
又因为0==∑iy Ry F F ，所以合力R F 与y 轴垂直。
即AB 与y 垂直。
由直角三角形OAB 可知，B 点离O 点的距离为： αcos ab =[习题3-2] 如图3-24所示，一平面力系(在oxy 平面内)中的各力在x 轴上投影之代数和等于零，对A 、B 两点的主矩分别为m kN M A ⋅=12，m kN M B ⋅=15，A 、B 两点的坐标分别为（2，3）、（4，8），试求该力系的合力(坐标值的单位为ｍ)。
解：由公式（3-5）可知：)(212R O O O F M M M +=)(R B A B F M M M +=)()(Ry B Rx B A B F M F M M M ++=依题意0=Rx F ，故有：)(Ry B A B F M M M +=)24(1215-⨯+=Ry F32=Ry F )(5.1kN F Ry = kN F F Ry R 5.1==)(85.112m F M a R A ===故C 点的水平坐标为：m x 6-=。
[习题3--3] 某厂房排架的柱子，承受吊车传来的力F P ＝250ｋＮ，屋顶传来的力F Q ＝30ｋＮ，试将该两力向底面中心O 简化。
图中长度单位是ｍｍ。
解:主矢量:)(28030250kNFFFQPR=+=+=(↓)，作用在O点。
主矩: )(3315.0)30250(15.015.0mkNFFMQPO⋅-=⨯+-=⨯+⨯-=[习题3--4] 已知挡土墙自重kNW400=，土压力kNF320=，水压力kNFP176=，如图3-26所示。
求这些力向底面中心O简化的结果；如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
图中长度单位为m。
解:(1) 求主矢量)(134.6940cos32017640cos00kNFFFPRx-=-=-=)(692.60540sin32040040sin00kNFWFRy-=--=--=)(625.609)692.605()134.69(2222kNFFFRyRxR=-+-=+=RF与水平面之间的夹角:"'0182983134.69692.605arctanarctan=--==RxRyFFα(2) 求主矩)(321.296)60cos33(40sin32060sin340cos32021768.040000mkNMO⋅=-⨯-⨯+⨯-⨯=(3)把主矢量与主矩合成一个力)(486.0625.609321.296mFMdRO===)(0555.0134.69692.605486.0tanmdx===α[习题3--5] 某桥墩顶部受到两边桥梁传来的铅垂力F 1＝1940ｋＮ，F 2＝800ｋＮ及制动力F T ＝193ｋＮ。
桥墩自重W ＝5280ｋＮ，风力F P ＝140ｋＮ。
各力作用线位置如图所示。
求将这些力向基底截面中心O 简化的结果；如能简化为一合力，试求出合力作用线的位置。
解:(1) 求主矢量)(333193140kN F F F T P Rx -=--=--=)(80208001940528021kN F F W F Ry -=---=---=)(91.8026)8020()333(2222kN F F F Ry Rx R =-+-=+=R F 与水平面之间的夹角:"'021*******8020arctanarctan=--==RxRy F F α (2) 求主矩)(25.60554.019404.080025.211937.10140m kN M O ⋅=⨯+⨯-⨯+⨯=(3)把主矢量与主矩合成一个力)(754.091.802625.6055m F M d R O ===)(0313.03338020754.0tan m d x ===α'[习题3--6] 图示一平面力系，已知F 1＝200Ｎ，F 2＝100Ｎ，Ｍ＝300Ｎ·ｍ。
欲使力系的合力通过O 点，问水平力之值应为若干? 解:12053200cos 1-=⨯-=-=F F F F F Rx θ )(26054200100sin 12kN F F F Ry -=⨯--=--=θ主矢量:22)260()120(-+-=F F R)(560254200253200)(10m kN F M ⋅=⨯⨯+⨯⨯=)(2002100)(20m kN F M ⋅-=⨯-=F F M 5.1)(0-=主矩:F F M 5.1603005.12005600-=---=要使合力通过O 点,必使:05.1600=-=F M ,即kN F 40=[习题3--7] 在刚架的A 、B 两点分别作用1F 、2F 两力，已知1F ＝2F ＝10ｋＮ。
欲以过Ｃ点的一个力F 代替1F 、2F ，求Ｆ的大小、方向及B 、C 间的距离。
解:)(55.0101060cos 012kN F F F Rx =⨯-=-=)(66.8866.01060sin 01kN F F Ry -=⨯-=-= 主矢量:)(10)66.8(522kN F R =-+= 方向060566.8arctanarctan-=-==RxRy F F α(↘) x x F M C 66.860sin 10)(01-=-= (设x BC =))(20210)(2m kN F M C ⋅=⨯=主矩:2066.8+-=x M C要使F 通过C 点, 且与1F ,2F 两力等效,必使:02066.8=+-=x M C ,即)(309.2m x =当)(309.2m x =时, )(10kN F F R ==,方向与x 轴正向成060((↘).[习题3--8] 外伸梁AC 受集中力P F 及力偶（F ，F ′）的作用。
已知P F ＝2ｋＮ，力偶矩M ＝1.5ｋＮ·ｍ，求支座A 、B 的反力。
解：（1）以AC 为研究对象，画出其受力图如图所示。
（2）因为AC 平衡，所以 ①0)(=∑i AF M0645sin 40=⨯--⨯F M R B)(49.24/)67071.025.1(4/)645sin (0kN F M R B =⨯⨯+=⨯+= ②0=∑ixF045cos 0=+F R Ax)(41.145cos 20kN R Ax -=-= ③0=∑iyF045sin 0=-+F R R B Ay)(08.17071.025.245sin 0N F R R B Ay -=⨯+-=+-=m5.[习题3－9] 求图示刚架支座A 、B 的反力，已知：图（a）中，M ＝2.5ｋＮ·ｍ，F ＝5ｋＮ；图（ｂ）中，ｑ＝１ｋＮ／ｍ，F ＝3ｋＮ。
解：图（a ）（1）以刚架ABCD 为研究对象，画出其受力图如图所示。
（2）因为AC 平衡，所以 ①0)(=∑i AF M02545.2532=⨯⨯-⨯⨯++⨯F F M R B085.75.22=-++B R )(1kN R B = ②0=∑ixFBR 053=⨯-F R Ax )(3535kN R Ax =⨯=③0=∑iyF054=⨯-+F R R B Ay )(38.05154kN F R R B Ay =⨯+-=⨯+-=解：图（b ）（1）以刚架ABCD 为研究对象，画出其受力图如图所示。
（2）因为AC 平衡，所以 ①0)(=∑i AF M02434=⨯⨯-⨯-⨯q F R B 0241334=⨯⨯-⨯-B R )(25.44/)89(kN R B =+= ②0=∑ixF0=+F R Ax )(3kN F R Ax -=-= ③0=∑iyF04=⨯-+q R R B Ay)(25.04125.44kN q R R B Ay -=⨯+-=⨯+-=[习题3－10] 弧形闸门自重W ＝150ｋＮ，水压力P F ＝3000ｋＮ，铰Ａ处摩擦力偶的矩M ＝60ｋＮ·ｍ。
求开始启门时的拉力T F 及铰A 的反力。
解：开始打开闸门时，B 与地面脱开，0=B N 。
因为此时闸门平衡，所以 ①0)(=∑i A F M061.04=⨯-⨯-⨯+T P F F W M 061.03000415060=⨯-⨯-⨯+T F 0630060060=⨯--+T F 05010010=--+T F )(60kN F T =②0=∑ix F030cos 0=+P Ax F R)(2598866.03000kN R Ax -=⨯-=③0=∑iy F030sin 0=-++W F F R P T AyPF TF Ax R AyR BC)(14101505.030006030sin 0kN W F F R P T Ay -=+⨯--=+--=[习题3－11] 图为一矩形进水闸门的计算简图。
设闸门宽（垂直于纸面）１ｍ，AB ＝２ｍ，重W ＝15ｋＮ，上端用铰A 支承。
若水面与A 齐平后无水，求开启闸门时绳的张力T F 。
解：)(15.0230sin 0m AB AC =⨯== )(732.1866.0230cos 0m AB BC =⨯==开启闸门时，0=B N ，此时，因为AB 平衡，所以0)(=∑i AF M5.073.132]73.1)73.1(21[1=⨯+⨯⨯⨯⨯⨯+⨯-W F w T γ05.01573.13273.173.18.9211=⨯+⨯⨯⨯⨯⨯+⨯-T F05.7914.16=+⨯-T F )(414.24kN F T =[习题3－12] 拱形桁架的一端A 为铰支座，另一端B 为辊轴支座，其支承面与水平面成倾角30°。
桁架重量W 为100ｋＮ，风压力的合力Q F 为20ｋＮ，其方向平行于AB 。
求支座反力。
AxR AyR B R QF AxR AyR AM 解：因为桁架平衡，所以 ①0)(=∑i A F M04102030cos 0=⨯+⨯+⨯-Q B F W R080100032.17=++-B R )(4.62kN R B =②0=∑ix F030sin 0=-+Q B Ax F R R0205.036.62=-⨯+Ax R )(2.11kN R Ax -=③0=∑iy F030cos 0=-+W R R B Ay0100866.04.62=-⨯+Ay R )(46kN R Ay =[习题3－13] 悬管刚架受力如图。