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3 拆装工具介绍
活动扳手
1. 扳动大螺母的时候,必须使用比较 大力矩, 手最好是握在靠近柄尾的 地方
2. 扳动比较小螺母的时候,不需要太 大的力矩,但是由于螺母太小且容 易出现打滑,所以手最好是握在活 扳手靠近头部处,这样在调节蜗轮 的时候比较方便,同时能收紧活络 扳唇以免出现打滑
放） ③工具准备 虎钳，各类扳手，各类起子，锤子，锉刀等； 钢直尺，游标卡尺，螺旋测微器等。
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3 拆装工具介绍
（台）虎钳
台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。 装置在工作台上，用以夹稳加工工件， 为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可 旋转，使工件旋转到合适的工作位置。
台虎钳为钳工必备工具，也是钳工 的名称来源原因，因为钳工的大部分工 作都是在台钳上完成的，比如锯，锉， 錾，以及零件的装配和拆卸。安装在钳 工台上，以钳口的宽度为标定规格。 （1） 夹紧工件时要松台虎钳 紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助 其他工具加力。（2）强力作业时，应 尽量使力朝向固定钳身。（3） 不许在 活动钳身和光滑平面上敲击作业。（4） 对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、 润滑，以防生锈。
机械拆装实训
电气工程学院 2018.3
1
目录
一
实训室介绍
二
机械手拆装实训
三
零部件测绘实训
四
液压元器件拆装实训
五
创意组合实训
Part 1
实训室介绍
1. 实训环境 2. 6S整理 3. 实训室卫生
3
1 实训室环境
钳工台：8个 组合实训台：2个 机械手展示台：1个 台钻：2台 液压元器件：若干 机械手：若干套 拆装工具：若干 量具：游标 千分尺 钢 直尺
3. 活扳手一定不要反用,因为反用会 出现损坏活络扳唇.同时也不能用 钢管接长手柄来施加较大的扳拧 力矩
4. 活扳手有属于自己的功能,千万不 要用其做撬棒和手锤的功能使用.
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不可反用，不能当锤子，轻 拿轻放！！！
3 拆装工具介绍
1、观察结构和动作原理； 2、制定拆卸方案； 3、正确使用拆装工具进行拆卸； 4、随时记录拆卸过程（手机拍照）； 5、根据拆卸记录和结构进行装配。
F
B
E
D
32
千分尺的读数方法：
测量时被测物体长度的整数部分有固定刻度
上读出，小数部分由可动刻度E读出（注意
要估读一位数）。读数时，特别要注意固定
学看说明书
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0
1
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3
4
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9
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0 12 3 4 5 6 78 9 0
10.24mm
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0 12 3 4 5 6 78 9 0
17.00mm
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1 螺旋测微器
原理：精密螺纹的螺距为0.5mm，即D每旋 转一周， F前进或后退0.5mm。可动刻度 E 上的刻度为50等份，每一小格表示0.01mm。
锉刀、收纳盒等）
➢ 用什么拿什么 ➢ 用完立马放回去 ➢ 整洁、齐全、有序
做到每日一清，随时都是整洁有序！！！
11
Part 2
机械手拆装实训
1. 相关知识 2. 准备工作 3. 拆装工具介绍 4. 6S整理
12
1 相关知识
典型零件结构（4类）： 轴（套）类、轮盘类、叉架类、箱体类
配合(3种)： 间隙 过盈 过渡
机械手结构（三维） 三维（X Y Z轴+夹爪）
联结结构： 键连接、销孔连接、螺纹连接
传动方式 ： 齿轮传动 链传动 带传动 液压与气压传动 电力拖动等
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2 准备工作
①场地准备： 共8个工作台，16个工位，每个工位配备1台虎钳，一个钳工
柜。 ②实训对象 纯机械结构式三维机械手！4个工作自由度（x y z+抓取/释
8
2 6S整理
1. 台面干净整洁：用湿 抹布擦洗干净；
2. 东西有序摆放 3. 钳工柜整理： 第一层如图所示 （常用工具：起子、内六
角、活动扳手、橡胶 锤、收纳盒、手套等）
9
2 6S整理
钳工柜整理： 第二层如图所示 （各类钳子、剪刀等）
10
2 6S整理
钳工柜整理： 第三层如图所示 （各类锤子、套筒扳手、
18
4 6S整理
1、台面； 2、机械手放好原位； 3、工具放回原位； 4、钳工柜整理； 5、卫生打扫。
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Part 3
零部件测绘实训
1. 测量工具的正确使用 2. 零件草图绘制 3. 零件图绘制 4. 6S整理
20
1 量具
21
塞尺（规）
1 量具
22
1 测量方法
(1)测量直线尺寸
23
1 测量方法
4
1 实训室环境-实训台
➢ 8个实训台：每个实训台2个 工位（AB），每个工位配备23人。
➢ 每个工位配备一个钳工柜、一 台虎钳、一个蓝盒子。
实训台7 实训台8
实训台5 实训台6
实训台3 实训台4
实训台1 实训台2
பைடு நூலகம்讲台
5
1 实训室环境-实训台
➢钳工柜的开 柜方式：
➢推销往左
6
1 实训室环境-机械手展示台
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3 拆装工具介绍
内六角扳手
用途：紧固或拆卸内六角圆柱头螺钉、 紧定螺钉。主要用于机械制造、汽车、 发动机、农机等行业的装配和维修工作。 安全使用规则： ① 不能将公制内六角扳手用于英制螺钉，
也不能将英制内六角扳手用于公制螺 钉，以免造成打滑而伤及使用者。 ② 不能在内六角扳手的尾端加接套管延 长力臂，以防损坏内六角扳手。 ③ 不能用钢锤敲击内六角扳手，在冲击 载荷下，内六角扳手极易损坏。 使用技巧： ①先长边再短边； ②用哪个拿哪个
(2)测量内外径
24
1 测量方法
(3)测量壁厚
25
1 测量方法
(4)测量阶 梯孔直径
26
1 测量方法
(5)测量孔间距
27
1 测量方法
(6)其他
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1 游标卡尺
29
1 游标卡尺 50分度游标卡尺
游标卡尺主要由两部分组成,即主尺和游标尺.50分度的卡尺主尺每小格1mm,当两爪合 并时,游标上的50格刚好等于主尺上的49mm,则游标每格间距=49mm÷50=0.98mm， 主尺每格间距与游标每格间距相差=1-0.98=0.02(mm），0.02mm即为此种游标卡尺的 最小读数值.
机械手展示台包含若干三 维机械手，用于拆装实训和测 绘实训，要求： 1. 实训时红布打开，实训完成
红布盖好； 2. 机械手按顺序拿放，注意安
全； 3. 机械手码放整齐紧凑有序； 4. 机械手拆装完成后必须完整。
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1 实训室环境-创意组合实训台
创意组合实训台可进行 齿轮传动、链传动、皮带传 动、棘轮传动、涡轮蜗杆传 动等实训内容。
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3 拆装工具介绍
活动扳手
1. 扳动大螺母的时候,必须使用比较 大力矩, 手最好是握在靠近柄尾的 地方
2. 扳动比较小螺母的时候,不需要太 大的力矩,但是由于螺母太小且容 易出现打滑,所以手最好是握在活 扳手靠近头部处,这样在调节蜗轮 的时候比较方便,同时能收紧活络 扳唇以免出现打滑
放） ③工具准备 虎钳，各类扳手，各类起子，锤子，锉刀等； 钢直尺，游标卡尺，螺旋测微器等。
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3 拆装工具介绍
（台）虎钳
台虎钳是用来夹持工件的通用夹具。 装置在工作台上，用以夹稳加工工件， 为钳工车间必备工具。转盘式的钳体可 旋转，使工件旋转到合适的工作位置。
台虎钳为钳工必备工具，也是钳工 的名称来源原因，因为钳工的大部分工 作都是在台钳上完成的，比如锯，锉， 錾，以及零件的装配和拆卸。安装在钳 工台上，以钳口的宽度为标定规格。 （1） 夹紧工件时要松台虎钳 紧适当，只能用手板紧手柄，不得借助 其他工具加力。（2）强力作业时，应 尽量使力朝向固定钳身。（3） 不许在 活动钳身和光滑平面上敲击作业。（4） 对丝杠、螺母等活动表面应经常清洗、 润滑，以防生锈。
机械拆装实训
电气工程学院 2018.3
1
目录
一
实训室介绍
二
机械手拆装实训
三
零部件测绘实训
四
液压元器件拆装实训
五
创意组合实训
Part 1
实训室介绍
1. 实训环境 2. 6S整理 3. 实训室卫生
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1 实训室环境
钳工台：8个 组合实训台：2个 机械手展示台：1个 台钻：2台 液压元器件：若干 机械手：若干套 拆装工具：若干 量具：游标 千分尺 钢 直尺
3. 活扳手一定不要反用,因为反用会 出现损坏活络扳唇.同时也不能用 钢管接长手柄来施加较大的扳拧 力矩
4. 活扳手有属于自己的功能,千万不 要用其做撬棒和手锤的功能使用.
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不可反用，不能当锤子，轻 拿轻放！！！
3 拆装工具介绍
1、观察结构和动作原理； 2、制定拆卸方案； 3、正确使用拆装工具进行拆卸； 4、随时记录拆卸过程（手机拍照）； 5、根据拆卸记录和结构进行装配。
F
B
E
D
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千分尺的读数方法：
测量时被测物体长度的整数部分有固定刻度
上读出，小数部分由可动刻度E读出（注意
要估读一位数）。读数时，特别要注意固定
学看说明书
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10.24mm
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0 12 3 4 5 6 78 9 0
17.00mm
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1 螺旋测微器
原理：精密螺纹的螺距为0.5mm，即D每旋 转一周， F前进或后退0.5mm。可动刻度 E 上的刻度为50等份，每一小格表示0.01mm。
锉刀、收纳盒等）
➢ 用什么拿什么 ➢ 用完立马放回去 ➢ 整洁、齐全、有序
做到每日一清，随时都是整洁有序！！！
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Part 2
机械手拆装实训
1. 相关知识 2. 准备工作 3. 拆装工具介绍 4. 6S整理
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1 相关知识
典型零件结构（4类）： 轴（套）类、轮盘类、叉架类、箱体类
配合(3种)： 间隙 过盈 过渡
机械手结构（三维） 三维（X Y Z轴+夹爪）
联结结构： 键连接、销孔连接、螺纹连接
传动方式 ： 齿轮传动 链传动 带传动 液压与气压传动 电力拖动等
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2 准备工作
①场地准备： 共8个工作台，16个工位，每个工位配备1台虎钳，一个钳工
柜。 ②实训对象 纯机械结构式三维机械手！4个工作自由度（x y z+抓取/释
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2 6S整理
1. 台面干净整洁：用湿 抹布擦洗干净；
2. 东西有序摆放 3. 钳工柜整理： 第一层如图所示 （常用工具：起子、内六
角、活动扳手、橡胶 锤、收纳盒、手套等）
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2 6S整理
钳工柜整理： 第二层如图所示 （各类钳子、剪刀等）
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2 6S整理
钳工柜整理： 第三层如图所示 （各类锤子、套筒扳手、
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4 6S整理
1、台面； 2、机械手放好原位； 3、工具放回原位； 4、钳工柜整理； 5、卫生打扫。
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Part 3
零部件测绘实训
1. 测量工具的正确使用 2. 零件草图绘制 3. 零件图绘制 4. 6S整理
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1 量具
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塞尺（规）
1 量具
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1 测量方法
(1)测量直线尺寸
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1 测量方法
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1 实训室环境-实训台
➢ 8个实训台：每个实训台2个 工位（AB），每个工位配备23人。
➢ 每个工位配备一个钳工柜、一 台虎钳、一个蓝盒子。
实训台7 实训台8
实训台5 实训台6
实训台3 实训台4
实训台1 实训台2
பைடு நூலகம்讲台
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1 实训室环境-实训台
➢钳工柜的开 柜方式：
➢推销往左
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1 实训室环境-机械手展示台
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3 拆装工具介绍
内六角扳手
用途：紧固或拆卸内六角圆柱头螺钉、 紧定螺钉。主要用于机械制造、汽车、 发动机、农机等行业的装配和维修工作。 安全使用规则： ① 不能将公制内六角扳手用于英制螺钉，
也不能将英制内六角扳手用于公制螺 钉，以免造成打滑而伤及使用者。 ② 不能在内六角扳手的尾端加接套管延 长力臂，以防损坏内六角扳手。 ③ 不能用钢锤敲击内六角扳手，在冲击 载荷下，内六角扳手极易损坏。 使用技巧： ①先长边再短边； ②用哪个拿哪个
(2)测量内外径
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1 测量方法
(3)测量壁厚
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1 测量方法
(4)测量阶 梯孔直径
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1 测量方法
(5)测量孔间距
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1 测量方法
(6)其他
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1 游标卡尺
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1 游标卡尺 50分度游标卡尺
游标卡尺主要由两部分组成,即主尺和游标尺.50分度的卡尺主尺每小格1mm,当两爪合 并时,游标上的50格刚好等于主尺上的49mm,则游标每格间距=49mm÷50=0.98mm， 主尺每格间距与游标每格间距相差=1-0.98=0.02(mm），0.02mm即为此种游标卡尺的 最小读数值.
机械手展示台包含若干三 维机械手，用于拆装实训和测 绘实训，要求： 1. 实训时红布打开，实训完成
红布盖好； 2. 机械手按顺序拿放，注意安
全； 3. 机械手码放整齐紧凑有序； 4. 机械手拆装完成后必须完整。
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1 实训室环境-创意组合实训台
创意组合实训台可进行 齿轮传动、链传动、皮带传 动、棘轮传动、涡轮蜗杆传 动等实训内容。