第7章机械的运转及其速度波动的调节

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思考题：

1．机器运转过程分为哪三个阶段？各阶段中的功能关系如何？

1． 机器的稳定运转阶段分为哪两种类型？其功能关系有何不同？

2． 建立机械系统的等效力学模型时，需对力、力矩和质量、转动惯量进行等效转换，转换

为等效力和等效质量或等效力矩和等效转动惯量，各适用于什么情况？等效转换的条件各是什么？

3． 在未知机器真实运动规律之前，能否求出系统的等效力（矩）和等效质量（转动惯量）？

为什么？

4． 采用飞轮对周期性速度波动进行调节的基本原理是什么？用飞轮能否对非周期性速度

波动进行调节？说明原因。

5． 描述周期性速度波动的主要参数平均速度ωm 和速度不均匀系数δ是如何定义的？

作业题：

1．在由电动机驱动的剪床机械系统中，已知电动机的转速n m =1500r/min ，转换到电机轴上

的等效阻力矩M r =M(φ)，如图所示。设电动机的驱动力矩M d 为常数，系统中各构件的等效转动惯量均不计，要求系统运转的速度不均匀系数δ≤0.05，试求：

１）电动机的驱动力矩M d ；

２）系统的最大盈亏功△W max ；

３）装在电动机轴上的飞轮转动惯量J F 。

2．图示减速器装置，已知各齿轮齿数Z 1=Z 2=20，Z 3=60，Z 4=2，Z 5=40，各轮重心均在各自

轴线上，且J 1=0.001kgm 2，J 2=0.001kgm 2，J 4=0.016kgm 2，J 5=1.6kgm 2，m 2=3kg ，齿轮的模数均为m=2mm ，试求１构件为等效构件时系统的等效转动惯量Ｊ和等效阻力矩M er 。