制动传动装置PPT课件
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真空加力装置是利用发动机工作时在进气管中形成 的真空度（或真空泵）为力源的动力制动传动装置。
真空加力装置可分为增压式和助力式两种型式。增 压式式通过增压器将制动主缸的液压进一步增加， 增压器装在主缸之后；助力式是通过助力器来帮助 制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与 主缸之间。本节主要介绍真空助力式制动传动装置。
制动传动装置
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1
概述
作用：传递作用力，控制制动器，获得所需 的力矩。
分类：液压式、气压式、气－液式；单管路、 双管路。（现在单管路已被淘汰）
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2
1.液压制动传动装置
液压式制动传动装置是利用特制油液作为传 力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传 至制动器，推动制动器产生制动作用。
现在汽车普遍采用双管路制动传动装置，利 用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套管理， 分别控制制动器。
--
27
Leabharlann Baidu
3.1真空助力液压制动传动装置布置
--
28
3.2真空助力器结构
--
29
3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作-原- 理图（未工作时）
30
3.3真空助力器工作原理
真空助力器不工作时，弹簧6将推杆连同控 制阀柱塞8推到后极限位置(即真空阀开启)， 橡胶阀门5则被弹簧压紧在空气阀座上4(即 空气阀关闭)。伺服气室前、后腔经通道A、 控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。 在发动机开始工作、且真空单向阀被吸开后， 伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。
制动踏板 储油室 制动主缸 制动轮缸 制动油管
--
8
1.3.1制动主缸
制动主缸作用是将踏板输入的机械能转换成 液压能。
制动主缸有的与储液室铸成一体，也有二者 分制而裝合在一起或用油管连接。
由于采用双回路布置，因此液压制动系统都 采用串连双腔式制动主缸。
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9
1.3.1制动主缸
--
--
16
2.1双管路气压制动传动装置
双腔制动阀通过制动踏板来操纵。不制动时， 前、后制动气室分别经制动阀和快放阀与大 气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝， 因此所有车轮制动器均不制动。当驾驶员踩 下制动踏板时，制动阀首先切断各制动气室 与大气的通道，并接通与压缩空气的通道， 于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀向 前、后制动气室供气，促动前、后制动器产 生制动。
--
21
2.2.2调压阀
调压阀的作用是调节储气筒中压缩空气的压 力，使之保持在规定的压力范围之内，同时 使空压机能卸荷空转，减少发动机的功率损 失。
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22
2.2.2调压阀
--
23
2.2.2调压阀
--
24
2.2.3制动控制阀
--
25
2.2.4制动气室
--
26
3.真空液压制动传动装置
在普通的液压制动系统中，加装真空加力装置，可 以减轻驾驶员施加与制动踏板上的力，增加车轮制 动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。
--
3
1.1双管路制动传动装置
布置方案：一轴对一轴型、交叉型、一轴半 对半轴、半轴一轮对半轴一轮、双半轴对双 半轴。
制动传动装置主要由制动主缸(制动总泵)、 液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸 (制动分泵)、前轮钳盘式制动器中的液压缸 等组成 。
--
4
1.1双管路制动传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制--动管路 4.制动踏板机构 5.制动5 主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
--
18
2.2气压制动主要部件
空压机 调压阀 制动控制阀 制动气室
--
19
2.2.1空压机
空压机是气压制动的动力来源。 空压机一般固定在发动机气缸的一侧，多由
发动机通过皮带和齿轮驱动，有的采用凸轮 轴直接驱动。 空压机按缸数分为单缸和双缸两种，其工作 原理相同。
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20
2.2.1空压机
--
13
2.气压制动传动装置
气压制动传动装置是利用压缩空气作动力源 的动力制动装置。制动时，驾驶员通过控制 踏板行程，可控制制动气压的大小，得到不 同的制动强度。
特点：
制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小； 需要消耗发动机的动力； 制动粗暴且结构复杂。
一般在重型和部分中型汽车上适用。
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14
2.1双管路气压制动传动装置
--
15
2.1双管路气压制动传动装置
由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机） 1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压 缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，
分成两个回路：一个回路经储气罐14、双腔制 动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经 储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通 向后制动气室10。当其中一个贿赂发生故障失 效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车 具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的 安全性。
10
1.3.1制动主缸
如上图是单腔制动主缸，但是其工作过程与串联双 腔的每一个腔工作基本相同。
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11
1.3.2制动轮缸
制动轮缸的作用是把油液压力转变为轮缸活塞 的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制 动作用。
制动轮缸有双活塞式和单活塞式两种（如后面 的两个图）。
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12
1.3.2制动轮缸
--
6
1.2制动液
制动液是非矿油型传递压力的工作介质； 要求：高温下不易汽化，低温下有良好的流
动性，不会使与之经常接触的金属件腐蚀 （橡胶件发生膨胀、变硬和损坏），对液压 系统的运动件起良好的润滑，吸水性差而溶 水性良好； 制动液主要使用特性和推荐使用范围：
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7
1.3液压制动传动装置主要部件
--
17
2.1双管路气压制动传动装置
上图中还有一条通向挂车制动回路的气路。 在不制动的情况下，前制动储气罐通过挂车 制动阀9、挂车分离开关11、接头12向挂车 储气罐充气。制动时，双腔制动阀的前、后 腔输出气压都通入梭阀8。由于两腔输出的 气压不可能一致，梭阀只让压力较高腔的压 缩空气输入挂车制动阀9，后者输出的气压 又控制装在挂车上的继动阀，使挂车产生制 动。
1.1双管路制动传动装置
主缸与轮缸间的连接油管除用金属管(铜管)外，还 采用特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段 油管之间还有各种管接头。制动前，液压系统中充 满专门配制的制动液。
踩下制动踏板4，制动主缸5将制动液压入制动轮 缸6和制动钳2，将制动块推向制动鼓和制动盘。 在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与 踏板力方能继续增长直到完全制动。此过程中，由 于在液压作用下，油管的弹性膨胀变形和摩擦元件 的弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动 一段距离。放开踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹 簧作用下回位，将制动液压回主缸。
真空加力装置可分为增压式和助力式两种型式。增 压式式通过增压器将制动主缸的液压进一步增加， 增压器装在主缸之后；助力式是通过助力器来帮助 制动踏板对制动主缸产生推力，助力器装在踏板与 主缸之间。本节主要介绍真空助力式制动传动装置。
制动传动装置
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概述
作用：传递作用力，控制制动器，获得所需 的力矩。
分类：液压式、气压式、气－液式；单管路、 双管路。（现在单管路已被淘汰）
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1.液压制动传动装置
液压式制动传动装置是利用特制油液作为传 力介质，将驾驶员施于踏板上的力放大后传 至制动器，推动制动器产生制动作用。
现在汽车普遍采用双管路制动传动装置，利 用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套管理， 分别控制制动器。
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Leabharlann Baidu
3.1真空助力液压制动传动装置布置
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3.2真空助力器结构
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3.3真空助力器工作原理
真空助力器工作-原- 理图（未工作时）
30
3.3真空助力器工作原理
真空助力器不工作时，弹簧6将推杆连同控 制阀柱塞8推到后极限位置(即真空阀开启)， 橡胶阀门5则被弹簧压紧在空气阀座上4(即 空气阀关闭)。伺服气室前、后腔经通道A、 控制阀腔和通道B互相连通，并与空气隔绝。 在发动机开始工作、且真空单向阀被吸开后， 伺服气室左右两腔内都产生一定的真空度。
制动踏板 储油室 制动主缸 制动轮缸 制动油管
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1.3.1制动主缸
制动主缸作用是将踏板输入的机械能转换成 液压能。
制动主缸有的与储液室铸成一体，也有二者 分制而裝合在一起或用油管连接。
由于采用双回路布置，因此液压制动系统都 采用串连双腔式制动主缸。
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1.3.1制动主缸
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2.1双管路气压制动传动装置
双腔制动阀通过制动踏板来操纵。不制动时， 前、后制动气室分别经制动阀和快放阀与大 气相通，而与来自储气罐的压缩空气隔绝， 因此所有车轮制动器均不制动。当驾驶员踩 下制动踏板时，制动阀首先切断各制动气室 与大气的通道，并接通与压缩空气的通道， 于是两个主储气罐便各自独立地经制动阀向 前、后制动气室供气，促动前、后制动器产 生制动。
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2.2.2调压阀
调压阀的作用是调节储气筒中压缩空气的压 力，使之保持在规定的压力范围之内，同时 使空压机能卸荷空转，减少发动机的功率损 失。
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2.2.2调压阀
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2.2.2调压阀
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2.2.3制动控制阀
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2.2.4制动气室
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3.真空液压制动传动装置
在普通的液压制动系统中，加装真空加力装置，可 以减轻驾驶员施加与制动踏板上的力，增加车轮制 动力，达到操纵轻便、制动可靠的目的。
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1.1双管路制动传动装置
布置方案：一轴对一轴型、交叉型、一轴半 对半轴、半轴一轮对半轴一轮、双半轴对双 半轴。
制动传动装置主要由制动主缸(制动总泵)、 液压管路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸 (制动分泵)、前轮钳盘式制动器中的液压缸 等组成 。
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1.1双管路制动传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制--动管路 4.制动踏板机构 5.制动5 主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
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2.2气压制动主要部件
空压机 调压阀 制动控制阀 制动气室
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2.2.1空压机
空压机是气压制动的动力来源。 空压机一般固定在发动机气缸的一侧，多由
发动机通过皮带和齿轮驱动，有的采用凸轮 轴直接驱动。 空压机按缸数分为单缸和双缸两种，其工作 原理相同。
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2.2.1空压机
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2.气压制动传动装置
气压制动传动装置是利用压缩空气作动力源 的动力制动装置。制动时，驾驶员通过控制 踏板行程，可控制制动气压的大小，得到不 同的制动强度。
特点：
制动操纵省力、制动强度大、踏板行程小； 需要消耗发动机的动力； 制动粗暴且结构复杂。
一般在重型和部分中型汽车上适用。
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2.1双管路气压制动传动装置
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2.1双管路气压制动传动装置
由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机） 1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6，压 缩空气在湿储气罐内冷却并进行油水分离之后，
分成两个回路：一个回路经储气罐14、双腔制 动阀3的后腔通向前制动气室2，另一个回路经 储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通 向后制动气室10。当其中一个贿赂发生故障失 效时，另一个回路仍能继续工作，以维持汽车 具有一定的制动能力，从而提高了汽车行驶的 安全性。
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1.3.1制动主缸
如上图是单腔制动主缸，但是其工作过程与串联双 腔的每一个腔工作基本相同。
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1.3.2制动轮缸
制动轮缸的作用是把油液压力转变为轮缸活塞 的推力，推动制动蹄压靠在制动鼓上，产生制 动作用。
制动轮缸有双活塞式和单活塞式两种（如后面 的两个图）。
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1.3.2制动轮缸
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1.2制动液
制动液是非矿油型传递压力的工作介质； 要求：高温下不易汽化，低温下有良好的流
动性，不会使与之经常接触的金属件腐蚀 （橡胶件发生膨胀、变硬和损坏），对液压 系统的运动件起良好的润滑，吸水性差而溶 水性良好； 制动液主要使用特性和推荐使用范围：
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1.3液压制动传动装置主要部件
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2.1双管路气压制动传动装置
上图中还有一条通向挂车制动回路的气路。 在不制动的情况下，前制动储气罐通过挂车 制动阀9、挂车分离开关11、接头12向挂车 储气罐充气。制动时，双腔制动阀的前、后 腔输出气压都通入梭阀8。由于两腔输出的 气压不可能一致，梭阀只让压力较高腔的压 缩空气输入挂车制动阀9，后者输出的气压 又控制装在挂车上的继动阀，使挂车产生制 动。
1.1双管路制动传动装置
主缸与轮缸间的连接油管除用金属管(铜管)外，还 采用特制的橡胶制动软管。各液压元件之间及各段 油管之间还有各种管接头。制动前，液压系统中充 满专门配制的制动液。
踩下制动踏板4，制动主缸5将制动液压入制动轮 缸6和制动钳2，将制动块推向制动鼓和制动盘。 在制动器间隙消失并开始产生制动力矩时，液压与 踏板力方能继续增长直到完全制动。此过程中，由 于在液压作用下，油管的弹性膨胀变形和摩擦元件 的弹性压缩变形，踏板和轮缸活塞都可以继续移动 一段距离。放开踏板，制动蹄和轮缸活塞在回位弹 簧作用下回位，将制动液压回主缸。