平面机构的运动分析习题和答案

2 平面机构的运动分析

1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed →

代 表 . 杆4 角 速 度

ω4的 方 向 为

时 针 方 向。

2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。

3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个

瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。

4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。

5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 . 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。

6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 cb →

代

表 . 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。

7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。

8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于 。

9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。

10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。

11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。

12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。

13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是 。

15.在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。

16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。

17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进. 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加

速 度

a a v l K K K KP ==n /2

。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( )

18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( )

19.在 图 示 机 构 中. 已 知ω1 及 机 构 尺 寸. 为 求 解C 2 点 的 加 速 度. 只 要

列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t

就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。-

- - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时. 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )

21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形. 则 图 示 的a B B 23k

的 方 向 是 对

的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - ( )

23

23

k

22.图 示 机 构 中. 因 为v v B B 12=. a a B B 12=.所 以r r a a v B B B B B B 32

311312k

k

==ω。- - -

( )

23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n . 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是

n n ()

+12

。 - - - - ( )

24.在 同 一 构 件 上. 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( )

25.当 牵 连 运 动 为 转 动. 相 对 运 动 是 移 动 时. 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( )

26.在 平 面 机 构 中. 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( )

27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( )

28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 r a B B 23k 和 r v B B 23k

的 正

确 组 合 应 是 图 。