闭环控制PPT课件

与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一 个由检测装置组成的环.节，构成一条闭合回路3。
3 闭环控制系统
空调器温度控制系统方框图如下：
比较器 控
设定温度 ﹢×
制 电
﹣路
压 制冷量 缩
机
空 输出温度 调 器
检测装置
（感温装置）
.
4
在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容 器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、 水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的 自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制 等。其系统都为一般的闭环控制系统。
课本（P112）水箱的水位自动控制示意图
比较器
给定水位 ﹢×
控 制
﹣器
进 水
水流量
阀
门
水箱水位 水 箱
检测装置
.
5
抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图.
给定 + 水位
比较器 -
机械控制
水流量
进水阀门
浮球 .
水箱
水箱的水位
6
3 闭环控制系统
穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制
系统p111
线的位置
安全阀上有一个重锤，它平时压在高 压锅的排气孔上。当高压锅内温度升高时， 锅内气体压力增大，超过一定值，重锤被 顶起，蒸汽外冒，锅内气体压力下降到安 全值范围内。
.
17
2.粮库的湿度和温度自动控制，一般采用闭环控制系 统，增设定时检测温度和湿度的装置，与给定的温度 和湿度比较，当出现偏差时，相应调节温度和湿度。 方框图如下：
重锤
.
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西 罗 的 自 动 门
祭坛 点火
水罐 重锤
旋转量
转动轴
.
庙门
庙门的 开或关
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【阅读】开环控制系统经典应用案例分析：“希罗的自动门”控 制的工作过程分析说明
1 、画出 “希罗的 自动门” 控制方框 图
水流量
祭坛的点 火或灭火
气压控制
虹吸
.
自动门
门开或关
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归纳总结 小结——必记的知识点
1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念
2、开环控制系统
给定值
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
3、闭环控制系统
给定值 比较器
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
反馈. 环节
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选择题
1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控
制系统?( )
A.电冰箱 B.电灯
C.自动门 D.电梯
2下面控制系统中不属于开环控制的有
走道灯的声光控制系统
有 无 声
声-光 传感器
触点延时 开关
走道灯
灯 亮 灭
音
.
9
课本（P107）：工业锅炉是利用重锤 进行压力控制的，重锤挂在横杆上，杆的 支点在最左端，中间是锅炉的排气孔。请 分析它是如何实现压力控制的，横杆的作 用是什么。
比较器
设定压力 ﹢×
重 锤
排 气 塞
﹣
（孔）
实际压力 锅 炉
闭环控制系统
.
1
3 闭环控制系统
游泳池水位控制系统
游
泳
池
给定水位
水流量
水
+
位
控制器 进水阀门 游泳池
比较器 _
检测装置
.
2
3 闭环控制系统
闭环控制系统
把系统的输出量返回到输入端并对控制过 程产生影响的控制系统。
闭环控制系统的方框图如下：
给定值
+
控制器
控制量
被控量
执行器
被控 对象
比较器 _
检测装置
+
大脑
手
线 与 孔 针 对 准
针、线
_
眼睛
.
7
P106判断下列控制系统是否属于闭环控
制系统，画出方框图。
家用缝纫机的缝纫速度控制系统 属于开环控制系统
脚踩的力
脚踏板
传动装 置
缝纫转速
缝纫 机
.
8
电冰箱的温度控制系统
预
置 温 度+
控制 电路
制冷量
箱
电机-压 缩器组
电冰箱
内 温
度
_
温控器\热敏
电阻
/ /
比较器
设定温 +
度、湿度
控制器
降温除 湿装置
粮仓
-
浮球温度湿 度检测装置
实际温 度湿度
.
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3.当压力过高时，蒸汽把横杆连同重锤顶起来，使锅炉内的蒸 汽通过排气孔排出，使压力降到限定值。横杆的作用：横杆使 得重锤的位置可以调节，调节重锤离左端的距离就改变了限制 的压力值。
重锤 重力
比较器 重锤
出汽孔 压力锅 重锤
锅内压力
.
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（
）
A.电风扇机械定时开关控制系统
B.电子门铃
C.自动门
D.空调温度控制系统
.
14
能力展示 画出控制系统方框图）
.
15
电风扇：
按动档 档位控 位开关 制电路
电动机 转动
扇叶
风速
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写字：
期望 ＋ 落点
大脑
力、方向
手
笔
眼睛
.
实际 落点
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练习：
1.家用压力锅的压力控制是开环控制系统，通 过高压锅盖上的安全阀和排气孔实现压力控制。