自动上楼轮椅说明书
智能轮椅操作指南说明书
CAUTION:Stability - Wheelchair is designed to be safe and stable as long as center of gravity is maintained while going about normal activities. Care must be taken while performing activities that shift your center of gravity in the chair. Never reach so far that require you to shift in the seat or bend over out of the chair. When you have to reach for objects that require you to lean, be certain front casters are pointing in a forward position that extends the wheel base and will stabilize the chair.Ramps - Be sure of your own capabilities, limitations and strength before attempting to go up a ramp. Correct techniques on ramp negotiation should be shown to you by a qualified professional. Assistance is recommended when going up or down inclines greater than 10o . If you must stop on an incline, avoid sudden, abrupt movement when you resume movement. Because of backward angle of the chair, sudden abrupt movement could cause instability. Attempting to use the wheel lock brakes could result in accidental locking, tipping to one side, or cause a sudden stop. Avoid changing direction when going down an incline, as this could result in instability of tipping over.cougarwheelchairItem #AK516ADA-ASF Shown with A5SF FootrestsFor use with all Cougar WheelchairsWeIghT CApACITY: 250 LBSFootplateCap hub Rear WheelWheeL LoCKS- Engage both wheel locks before getting in or out of chair, leaning forward in chair, or while in an elevator or wheelchair lift. Proper adjustment of wheel lock is at least 1/8” when locked. Locks are engaged by pushing handle completely forward. Adjustments to locks are made by loosening or tightening nut on the carriage bolt. Embed lock shoe at least 1/8” by sliding clamp toward rear wheel while handle is engaged in locked position. Tighten nut and bolt to secure in position. Test for correct locking action before actual use.TIReS - Solid rubber tires need minimal maintenance, but should be cleaned occasionally with a damp cloth. Replace if tires become severely worn or cracking appears.FRonT CASTeRS - Casters should be checked periodically and lubricated occasionally. Lubricate by removing fork and greasing caster stem bearings. Lubricate wheel bearings by removing wheel from fork. Reassemble fork and wheel by tightening nuts until no play remains, but wheels roll freely. If nut is too loose, caster will shimmy, if too tight, chair will be hard to steer.RemovAL oF SWIng-AWAY FooT ReSTS/Leg ReSTS - Release lock by pushing on the front rigging lever. Swing-away foot rest /leg rest out and sideways. Lift to remove.ADjUSTIng LengTh oF FooTReST/Leg ReST - Whenadjusting length of foot rests or leg rests, user should besitting in wheelchair with feet on the foot plates. Loosenbolt on the clamp around support assembly. Raise orlower foot plate to desired position that will providemaximum support of thighs. Front rigging should not beso low that it causes uncomfortable pressure to thighsat front of seat upholstery. Footrest should not be lowerthan 2-1/2” from the ground to ensure clearance.ADjUSTIng/eLevATIng Leg ReST- Lift foot plate onleg rest assembly to desired position. Release leg restassembly and it will automatically lock into place. T olower, push out on leg rest lever and lower foot plate todesired position.WheeLS- Large rear wheels should be inspected atleast once a month to ensure proper tightness. If wheelwobbles or is loose, release lock nut and tighten axlebolt slightly. T est for proper tightness by learning chairto one side and spin adjusted wheel.geneRAL CARe - Wipe chrome parts with a clean, softcloth at least once a week. All metal parts can be cleanedwith auto wax or similar poducts. If exposed to moisture,dry immediately. Do not use an abrasive cleanser thatwill scratch the finish.To open ChAIR - Open wheelchair by tilting to one sideand pushing down on seat rail until fully opened.To CLoSe/FoLD ChAIR - First fold foot plates to verticalposition. Grab seat with both hands at front and backedge and lift. Or, tilt chair to one side and lift up on seatrail.RemovABLe ARmS - Remove arms by depressing springbutton and lifting arms out of front and rear sockets.WARnIngDo not attempt to adjust or operate wheelchairwithout reading carefully all instructions in this manual.This wheelchair has not been approved as a seat thatcan be used within vehicles of any kind. Always transferwheelchair user to a vehicle manufacturers approvedseat and use safety restraints available.Do not operate this wheelchair on roadways, streets orany surfaces with vehicular traffic.Do not attempt to operate on inclines 10% or greaterwithout proper assistance.Be sure to completely engage wheel locks whengetting in and out of wheelchair or when in elevator orwheelchair lift.Wheelchair should be on a smooth, stable and level areawith wheel locks engaged before transferring user in orout of wheelchair.Do not adjust foot rests any lower than 2-1/2” from floor.When getting in or out of wheelchair, do not stand on orapply weight to foot rests.Before reaching or leaning forward, rotate casters tofront of the wheelchair engage wheel locks to helpprevent wheelchair from tipping over.Do not lean over or apply weight to the top ofwheelchair back. This can cause wheelchair to tip over.When trying to extend arms over back, only reach asfar as your arm can extend without having to alter yourseating position.DO NOT stand on wheelchair.DO NOT use wheel locks to slow your descent downan incline.Abruptly changing directions while going down an inclinecould cause instability or possible tipping over.Please read this manual carefully to insure safe usage and understanding of maintenance instructions. Congratulations on your purchase of a Drive wheelchair. Drive wheelchairs are a product of quality engineering and are manufactured to meet our own highly rigid specifications and will surpass all your expectations.。
自动上楼轮椅说明书
目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 自动轮椅总体设计 (4)2.1概述 (4)2.2 总体结构设计 (5)2.3行星轮机构设计 (6)3动力系统的设计 (9)3.1动力系统参数设计 (9)3.2驱动电机参数设计 (9)3.3电池选择 (11)4关键零件的设计计算 (12)4.1配齿计算 (12)4.2 链传动计算 (16)参考文献： (19)1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。
在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。
而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。
中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。
在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。
另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。
在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。
随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。
另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。
以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。
轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。
轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。
轮椅的使用流程教学
轮椅的使用流程教学1. 准备1.1 检查轮椅•确保轮椅的结构完好，没有明显损坏或松动的部件。
•检查轮椅的轮胎，确保它们充满气，并且没有明显的磨损或漏气。
•检查轮椅的刹车系统，确保其正常工作。
•检查座椅和背部支撑垫，确保它们的舒适性和稳定性。
1.2 调整座位•确保座位高度适合使用者。
座位高度应该使双脚能够平稳地接触地面。
•调整座位倾斜度，使使用者在坐着时感到舒适。
•调整座位深度，以确保使用者的臀部和大腿能够完全接触座位。
2. 上下轮椅2.1 上轮椅1.将轮椅靠在一个稳固的支撑物上，如墙壁或椅子背部。
2.将一只手放在座位前沿，另一只手握住轮椅把手。
3.同时将脚放在轮椅前方，用力推动身体，将臀部移动到座位上。
4.用力将双腿提起，将双膝弯曲，将脚放在脚踏板上。
5.使用手推或扶手推动轮椅，使其离开支撑物。
2.2 下轮椅1.将轮椅靠近一个稳固的支撑物，如墙壁或椅子背部。
2.将轮椅刹车锁住，确保轮椅不会滑动。
3.将一只手放在座位前沿，另一只手握住轮椅把手。
4.先将一只脚放在地面上，然后将另一只脚放下。
5.使用手推或扶手向后推动轮椅，离开支撑物。
3. 行走与转弯3.1 行走•将双手放在轮椅把手上，用力向前推动轮椅。
•推动时，使用者应该保持坐直的姿势，减少侧向移动。
•行走时，使用者应该注视前方，注意周围环境，避免碰撞或倾倒。
3.2 转弯•转弯时，使用者应该先停下来，然后使用一个轮胎推动轮椅。
•转弯时，使用者应该将身体的重心移动到轮胎所在的一侧，以便更容易转弯。
•使用者应该小心调整转弯半径，避免撞到障碍物或其他人。
4. 上下楼梯4.1 上楼梯1.找到一条宽度足够的楼梯，确保楼梯没有明显的破损或松动。
2.将一个轮胎立刻放在楼梯上，然后将轮椅抬起，使其与另一个轮胎对齐。
3.逐步将轮椅推上楼梯，同时保持稳定。
4.重复以上步骤，直到到达目的地。
4.2 下楼梯1.找到一条宽度足够的楼梯，确保楼梯没有明显的破损或松动。
2.将一个轮胎立刻放在楼梯下，然后将轮椅抬起，使其与另一个轮胎对齐。
毕业设计(论文)-创新型上楼轮椅说明书
摘要本篇论文针对残疾人上楼困难而设计的一款上楼轮椅，文中首先对国内外各种爬楼轮椅结构进行分析，在对比总结各自优缺点的基础上设计出一款结构简单，操作方便的上楼结构。
该结构采用星轮行星轮结构，在平地时，行星轮工作，上楼时，齿式离合器结合后整个行星齿系将变成一个刚性的整体而转换为星轮结构模式，即各个齿轮均不能自转而只能随整个箱体一起翻转，从而实现上楼功能。
车身则采用滑轨式自动调平结构，该结构简单，调节方便。
AbstractThis paper for the disabled upstairs and of the design difficulties a upstairs wheelchair, this paper first to the domestic and foreign various climbing up a wheelchair structure analysis, in contrast to summarize their respective advantages and disadvantages designed on the basis of a simple structure, convenient operation of the upstairs structure.The structure and the star wheel planetary wheel structure, on the ground, the planet round work, go upstairs, combined with the whole planet gear clutch after tooth department will become a rigid whole and conversion for star wheel structure model, that is, each gears are not only with the whole body rotation and flip together, so as to realize the upstairs function. Body used the slippery course type automatic levelling structure, this simple structure, convenient adjustment.第一章绪论1.1 引言目前市场上的轮椅存在一个很大的不足：由于采用了传统的轮式结构，只能够在平地上行走，面对台阶、楼梯这样比较复杂的地形却显得无能为力。
多功能一体化便利轮椅产品说明书
第九届“雄鹰杯”大学生发明创造竞赛多功能一体化便利轮椅产品说明书指导老师 曹博 魏家鹏 申报者 吴浩波合作成员李存洲 苏春阳 齐特 孙祥峰一、作品设计本产品是针对老年人，残疾人、下肢丧失运动能力的人设计的一种能够帮助他们最大程度进行自理的多功能轮椅床，该轮椅床是轮椅和床的组合体。
该轮椅床既能作为护理床使用，辅助老年人、残疾人等完成支背、曲腿、左右侧翻的功能，床体中间部分又能够转换成轮椅驶离床体，辅助老年人、残疾人完成日常的自由活动。
此外，该轮椅还具备站立的功能，能够在坐姿和站姿之间自由转换，帮助下肢瘫痪的病人实现其站立行走的愿望。
二、产品结构可倾放式靠背调速控制杆自动式端盘储物筐 十字后轮稳定前小轮三、产品各部分工作原理 1，行走装置轮子表面采用橡胶材料，纹理设计增大摩擦，并首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动。
2，动力装置选用电力驱动作为多功能轮椅床的驱动方式。
因此，所有机构的动力源均采用直流电动推杆推动。
本多功能轮椅床由护理床和轮椅组合而成。
作为护理床使用时，工作环境在室内，可以使用固定电源。
作为轮椅使用时，工作环境随着轮椅的移动变化，轮椅只能使用固定在轮椅上的简易携带电源。
所以该轮椅床采用交流与蓄电池相结合的供电方式。
轮椅用24v蓄电池，可供轮椅在外自由活动使用。
组合成床体之后，主要依靠市电供给能源，同时对蓄电池进行充电。
3，轮椅手动控制开关1）手扶外侧安有餐桌伸缩开关按钮，可手动控制餐桌或作为其它功用。
2）手扶内侧安有座椅靠背旋转按钮，可手动控制靠背的高度以满足使用者需要。
3）设有调速摇杆，可控制轮椅速度。
四、产品创新点：此款设备与原有设备相比有以下特点：创新点一：可爬楼梯，首创十字形轮轴，四个轮为一个单元，与楼梯成啮合型运动，从而实现楼梯行走。
创新点二：座椅，靠背部分采用简单的连杆机构，即可实现水平，倾斜放置，满足使用者的复健需求，便于日常休息。
创新点三：自动餐桌，按动按钮即可打开餐桌，便于就餐，省去诸多不便。
电动轮椅说明书1
引言随着时代的发展，我国已经步入老龄化社会，现有老年人近两亿人，而残疾人也超过8千万人。
在老年人当中，脑中风患者每年患者多达200多万人，650万老年痴呆患者，4000万糖尿病患者，其中近10％并发下肢坏死症，近400万人，另外，每年新增因车祸，工伤，其他意外下肢伤残者约50万人。
我们国家这些年来实行计划生育政策，鼓励只生一胎，所以老年人在增加，而年轻人口数得弱小不能使老年人得到很好的照顾。
2005年10日北京大学举行的首届老年学家前沿论坛上，全国老龄工作委员会办公室常务副主任、中国老年学会会长李本公说，预计2040年前后印度人口总数将超过中国人口总数，但中国仍将长期是世界上老龄人口最多的国家。
我国现有老龄人口是欧洲老龄人口的总和。
据李本公透露，2003年我国有老龄人口1.3亿，而去年我国老龄人口己达1.42亿，约占人口总数的11%。
他预计到2010年我国老龄人口将达1.6亿，约占人口总数的12%，并将于2015年突破2亿，而到2044年前后甚至将高达4亿。
这将意味着我国正面临着世界各国从未遇到过的一场人口危机即不远的将来我国有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者人数将要增加。
人口迅速老化，己成为制约我国经济社会发展的拦路虎。
无论是高龄者还是丧失行走能力的残疾人对我国未来经济的发展都是不利的。
为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能的自立[1]。
这是一个庞大特殊的群体，该群体是社会的弱者。
需要全社会的关爱，尤其需要一种适合他们心理和生理特征的交通工具。
据了解，在国外较为集中的高性能电动轮椅生产厂家集中在美国、德国、英国、瑞典和日本。
但是电动的轮椅价格不菲。
档次分在成3个的话。
那么最低档次的价格在人民币2-3万元，高价的达到12万元。
此，随着中同经济的发展与世贸的加入，和中国老龄化社会的到来。
电动轮椅将会有很大的市场潜力[2]。
轮椅与Hub一键操作手册说明书
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Contents1歡迎包裝內容最低系統要求視角2開始使用連接電源連接至電腦設定 One Touch with Hub 3使用 Toolkit 獲得安全防護能力和更多功能啟用安全防護開始備份計劃 (僅限 Windows)設定鏡射資料夾4格式化和磁碟分割（可選）選擇檔案系統格式格式化說明5從您的電腦中安全地移除裝置Windows Mac 6常見問題. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 連接埠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 作業系統. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 最低可用磁碟空間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 正面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 背面. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Start Here . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 註冊裝置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 下載 Toolkit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安裝 Toolkit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 與 Windows 和 Mac 皆相容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 為 Windows 最佳化效能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 為 macOS 最佳化效能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 瞭解更多. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 透過 Finder 視窗退出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .所有使用者Windows Mac 7Regulatory Compliance China RoHS Taiwan RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：檔案傳輸速度過慢. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：我的電腦僅有 USB-C 連接埠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：我的 USB 裝置一定得使用 USB 集線器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：隨附的 USB 連接線過短. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：出現檔案傳輸錯誤訊息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 問題：電腦上並未顯示該硬碟機的圖示。
电动轮椅使用指南
电动轮椅使用指南由于现代社会对于无障碍设计的重视，越来越多的地方开始提供电动轮椅供用户使用。
电动轮椅的出现为行动不便的人群提供了更多的便利和自主性。
然而，要正确、安全地使用电动轮椅，用户需要掌握一些基本的使用指南。
本文将为您介绍电动轮椅的正确使用方法，以确保您有一个舒适而安全的出行体验。
一、选择适合的电动轮椅电动轮椅市场上有各种型号和品牌可供选择。
在购买电动轮椅之前，用户应该根据自身需求和身体状况选择适合自己的型号。
以下是几个关键因素需要考虑：1. 座椅舒适度：电动轮椅的座椅应该提供良好的支撑和舒适度，以确保长时间使用时不会感到疲劳。
2. 电池续航能力：电动轮椅的电池续航能力决定了一次充电能行驶的里程数。
用户应该根据自己的日常需求选择合适的续航能力。
3. 操控方式：电动轮椅的操控方式有多种，包括手动操控和电子操控。
用户可以根据自己的需求和操作能力选择适合的操控方式。
二、了解电动轮椅的功能和操作方法1. 控制面板：每款电动轮椅都配备有一个控制面板，上面有各种按钮和指示灯。
用户需要仔细阅读使用说明书，了解每个按钮的功能以及对应指示灯的含义。
2. 操控杆和按钮：电动轮椅通常配备有操控杆或按钮，用于前进、后退、转弯等操作。
用户需要熟悉这些操控装置的使用方法，并在使用前确保它们处于正常工作状态。
3. 电池充电：使用电动轮椅前要确保电池已充满电。
通常情况下，电动轮椅的电池需要定期充电以保持最佳性能。
用户应该按照说明书上的提示进行正确的充电操作。
三、安全使用电动轮椅的注意事项1. 驾驶时佩戴安全带：与汽车一样，电动轮椅驾驶员在行驶时也应该佩戴安全带，以防止突发情况下的意外伤害。
2. 维护轮胎和刹车：定期检查电动轮椅的轮胎和刹车系统，确保轮胎气压适当，刹车灵敏可靠。
3. 避免陡坡和不平路面：电动轮椅在行驶过程中应尽量避免陡坡和不平路面，以免影响行驶稳定性和用户安全。
4. 注意周围环境和其他用户：使用电动轮椅时要时刻注意周围环境和其他行人或车辆，尽量避免碰撞和其他危险情况发生。
轮椅使用的操作流程及口述
轮椅使用的操作流程及口述
1. 简介
轮椅是一种帮助行动不便的人士进行移动和活动的辅助工具。
本文将介绍轮椅的基本操作流程，并通过口述方式详细描述每一步的操作方法。
2. 操作流程
以下是使用轮椅的基本操作流程，包括入坐、起坐、移动和停止等步骤。
2.1 入坐
1.将轮椅停放在合适的位置，确保周围没有障碍物。
2.检查轮椅的制动器是否处于解锁状态，确保轮椅不会意外移动。
3.背对轮椅，边缘靠近轮椅。
4.放下身体，轻轻坐到轮椅座位上。
2.2 起坐
1.将轮椅的制动器锁定，确保轮椅不会移动。
2.放下一只手臂，用另一只手扶住席背。
3.用手扶住轮椅座位，慢慢起立。
4.将身体移动到合适的位置，确保稳定。
2.3 移动
1.手握轮椅的推杆，双手握紧并保持自然。
2.用脚踩住轮椅的脚踏板。
3.通过推杆和脚踏板的协调动作，用力推动轮椅前进。
4.根据需要改变推杆的方向，控制轮椅的移动。
2.4 停止
1.当需要停止轮椅时，放松对推杆的推动力量。
2.确保轮椅停稳后，将制动器锁定，防止滑动。
3. 补充说明
3.1 轮椅的使用注意事项
•在使用轮椅之前，需要确保轮椅的各个部件完好并且功能正常。
•在推动轮椅时，需要留意周围的环境，避免碰撞或者撞到障碍物。
•轮椅使用者在移动过程中要保持平衡，避免快速转向或者急停。
•使用者要定期检查轮椅的制动器，确保其可靠性。
3.2 轮椅的口述操作方法
为了更好地描述使用轮椅的操作方法，以下是一段口述方式的操作说明。
爬楼轮椅设计说明书
毕业设计说明书（论文）论文题目：爬楼轮椅设计系部：机械制造系专业：机械设计与制造班级：11级机械一班学生姓名：学号：指导教师：2013年12月26日目录摘要 (I)Abstract (II)绪论.......................................................................................................错误！未定义书签。
第1章原理图分析...............................................................................错误！未定义书签。
第2章轮椅简介...................................................................................错误！未定义书签。
第3章传动机构的设计.......................................................................错误！未定义书签。
3.1拟定传动方案的任务.........................................................................错误！未定义书签。
3.2选择传动机构类型............................................................................错误！未定义书签。
3.3选择电动机.....................................................................................错误！未定义书签。
3.4传动装置总传动比和分配各级传动比............................................错误！未定义书签。
轮椅使用说明
轮椅使用说明轮椅使用说明轮椅是一种帮助行动不便的人士进行移动的辅助工具。
使用轮椅可以让行动不便的人士更加独立自主地进行日常生活和社交活动。
但是，如果不正确地使用轮椅，可能会导致不必要的伤害和事故。
因此，在使用轮椅之前，需要了解一些基本的使用说明。
1. 调整座椅高度轮椅的座椅高度应该与使用者的身高相适应。
座椅高度过高或过低都会影响使用者的舒适度和行动能力。
一般来说，座椅高度应该使使用者的膝盖和臀部呈90度角。
如果座椅高度不合适，可以通过调整轮椅的座椅高度来解决。
2. 调整脚踏板高度轮椅的脚踏板高度也应该与使用者的身高相适应。
脚踏板高度过高或过低都会影响使用者的舒适度和行动能力。
一般来说，脚踏板高度应该使使用者的脚平放在上面。
如果脚踏板高度不合适，可以通过调整轮椅的脚踏板高度来解决。
3. 调整轮椅的倾斜角度轮椅的倾斜角度也应该与使用者的身体状况相适应。
如果使用者需要长时间坐在轮椅上，可以将轮椅的倾斜角度调整为后倾，以减轻腰部和臀部的压力。
如果使用者需要进行活动，可以将轮椅的倾斜角度调整为前倾，以增加行动的稳定性。
4. 使用安全带使用轮椅时，应该系上安全带，以防止在行动过程中发生意外。
安全带应该紧贴使用者的身体，但不应该过紧，以免影响使用者的呼吸和舒适度。
5. 注意行动安全在使用轮椅时，应该注意行动安全。
避免在坡道、不平地面或者狭窄的通道上行动。
遇到障碍物时，应该停下来，寻找其他的行动路线。
在行动过程中，应该保持平稳的速度，避免急转弯或者急刹车。
6. 定期维护轮椅轮椅是一种机械设备，需要定期维护，以保证其正常运转和使用寿命。
定期检查轮椅的轮胎、刹车、座椅、脚踏板等部件，及时更换损坏的部件。
总之，正确地使用轮椅可以帮助行动不便的人士更加独立自主地进行日常生活和社交活动。
但是，在使用轮椅之前，需要了解一些基本的使用说明，以确保行动的安全和舒适。
亨嘉力爬楼轮椅使用说明书
亨嘉力爬楼轮椅使用说明书
1、将轮椅推到爬楼机上，将轮椅制动。
2、踩下踏板，将操作杆往前推至轮椅靠背。
3、按轮椅靠背的宽度和高度调整锁定挂钩的位置，然后按照如图所示方式将轮椅卡紧，红色锁定挂钩必须勾住轮椅的靠背支撑杆，并为轮椅使用者系好安全带。
4、慢慢的将操作杆归位，卡入锁定开关内，踩下安全锁，打开电源，按下行动按钮，操作人员稍用力气控制好方向即可进行上（下）楼梯。
注意事项：
1、操作人员必须经过专业培训。
2、适用轮椅有一定要求，介护型轮椅、电动轮椅不适用于此类爬楼机，若固定轮椅的挂钩无法调节高度则运动式生活轮椅也无法使用。
3、确认使用环境。
由于电动履带爬楼机是护理者通过操作杆控制上下楼及转弯，其使用时占地长度约为2m，且适用于坡度不超过30°的楼梯。
4、在楼梯转角平台需要将爬楼机向后翅起，不使用履带而用爬楼机的后轮进行移动。
电动轮椅的操作规程
电动轮椅的操作规程一、使用前细读说明书在使用电动轮椅之前，请仔细阅读产品说明书。
产品说明书详细介绍了电动轮椅的操作方法、注意事项以及常见故障排除方法等。
了解产品的功能和使用说明可以帮助您更好地掌握电动轮椅的使用方法，确保您的安全。
二、检查电动轮椅状态在每次使用电动轮椅之前，应当检查其状态是否正常。
首先，检查电动轮椅的电池是否充足，以确保足够的电量支持您的使用时间。
其次，查看轮椅是否有任何松动或损坏的部件，如座椅、手柄、脚踏板等。
如果发现任何问题，请务必及时维修或更换。
三、上下电动轮椅时注意安全1. 上电动轮椅时，请确保刹车松开并稳定停放。
将轮椅靠近合适高度的平稳地面，确保您可以安全地坐下。
2. 使用扶手或其他辅助物，缓慢坐入电动轮椅座位。
同时，确保脚踏板平稳位置并稳定。
避免急躁或匆忙地操作。
四、电动轮椅的基本操作1. 启动：按下电动轮椅的启动开关，轮椅将慢慢启动并移动。
确保您的身体平稳地停在座位上。
2. 前进和后退：使用手柄上的推杆控制前进和后退。
向前推送推杆，电动轮椅向前移动；向后拉动推杆，电动轮椅向后移动。
3. 转向：轮椅的转向控制在手柄上，通过轻轻移动手柄左右，可以实现电动轮椅的转向功能。
4. 刹车：轮椅上的刹车装置用于停止轮椅的运动。
刹车松开时，电动轮椅可以运动；刹车拉紧时，电动轮椅将停止。
五、安全驾驶守则1. 遵守交通规则：在公共场所或行人道上使用电动轮椅时，请尽量遵守交通规则，礼让行人和其他车辆。
2. 注意行驶速度：合理控制电动轮椅的速度，避免过快行驶，以免发生意外情况。
3. 防止倾倒：电动轮椅在行驶时，请确保它的四个轮子都保持地面接触，避免倾斜或倾倒。
4. 避免悬崖或陡坡：电动轮椅不适合在悬崖、陡坡或不平坦的地形上使用，以免发生危险情况。
5. 防雨注意事项：电动轮椅在雨天使用时，请使用防雨罩或其他防雨措施，以确保您的安全。
六、定期维护保养1. 电池维护：根据说明书的要求定期充电，确保电池的正常使用寿命。
电动轮椅说明书
电动轮椅说明书
电动轮椅使用说明书
1. 总述
本电动轮椅是一款为残障人士设计的移动辅助设备，具有轻便、灵活、易操作的特点，适用于室内外均匀地面上的移动。
2. 结构及功能
本电动轮椅包括座椅、轮胎、电池、控制器等部件，座椅可调节高低，可折叠便于携带，前轮为万向轮，后轮为驱动轮。
使用时，通过手柄来控制前进、后退、转向及制动等操作。
3. 操作说明
3.1. 开启电源开关，按下控制器上的手柄，电动轮椅开始前进。
3.2. 向后拉动手柄，电动轮椅会向后移动。
3.3. 按下手柄，电动轮椅会停止或进入制动状态。
3.4. 控制手柄左右移动，可控制左右方向的转向。
4. 注意事项
4.1. 请勿在电动轮椅上进行急转弯、漂移等危险操作，以免造成伤害。
4.2. 请勿在遇到倾斜道路时滑行。
4.3. 电池电量低时，请尽快充电。
使用时请勿同时进行充电操作。
4.4. 请勿在湿滑地面使用电动轮椅，避免滑倒摔伤。
5. 维护保养
5.1. 建议每日使用结束后对电动轮椅进行简单清洁，定期清洗座椅、轮胎及控制手柄等部分。
5.2. 电池长时间不使用，应储存在干燥通风的地方。
5.3. 请定期检查电动轮椅的螺丝、轮胎气压等部件，确保安全可靠。
希望本说明书能帮助用户正确、安全地使用本电动轮椅。
若有疑问，请联系销售商寻求帮助。
轮椅使用说明
轮椅使用说明一、简介轮椅是一种为了满足行动不便的人士出行需求而设计的辅助工具。
使用轮椅可以帮助行动不便的人士保持独立性和自主性，提高他们的生活质量。
二、选择合适的轮椅1. 根据个人需求选择合适的轮椅类型：手动轮椅和电动轮椅。
手动轮椅适合有一定上肢力量的人士，而电动轮椅则适合行动能力较弱的人士。
2. 考虑轮椅的重量和尺寸：根据个人体重和身材选择合适的轮椅重量和尺寸，以确保舒适度和安全性。
三、使用轮椅的基本姿势1. 坐好：双腿放平，背部挺直，保持舒适的姿势。
2. 手部位置：将手放在轮椅的扶手上，保持放松的状态。
3. 腿部位置：将脚放在脚踏板上，保持自然放松的状态。
四、手动轮椅的使用方法1. 推行轮椅：将手放在轮椅的轮圈上，用力推动轮圈使轮椅前进。
2. 制动轮椅：将手放在轮椅的制动器上，拉动制动器将轮椅固定在所需位置。
3. 上下坡道：上坡时，使用手推轮椅；下坡时，保持轮椅制动器处于制动状态，慢慢下坡。
五、电动轮椅的使用方法1. 开关机：按下电动轮椅上的开关按钮，即可启动或关闭电动轮椅。
2. 操控方式：根据电动轮椅的型号，可以采用手柄、遥控器或者脚踏板来操控轮椅的行驶方向。
3. 充电：定期充电以确保电动轮椅的电量充足。
在充电时，确保充电器插头连接良好，待电量充满后及时拔掉插头。
六、注意事项1. 轮椅的保养：定期清洁轮椅，检查轮胎和制动器的磨损情况，确保其正常运行。
2. 安全使用：避免将轮椅用于不适合的场所，如不平坦的地面或者有危险的区域。
遵守交通规则，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
七、关于使用轮椅的心理支持1. 自信心培养：使用轮椅并不意味着行动不便的人士失去了独立性和自主性。
要相信自己能够克服困难，过上积极乐观的生活。
2. 寻求支持：如果遇到困惑或挑战，可以向家人、朋友或专业人士寻求帮助和支持，共同面对并解决问题。
八、结语轮椅是一项为行动不便的人士提供帮助的重要工具。
选择合适的轮椅，正确使用轮椅，并配合心理支持，可以让行动不便的人士获得更多的独立性和自主性，享受更高质量的生活。
Free Walker 多功能概念轮椅设计说明书
上海工程技术大学设计说明书Free Walker多功能轮椅设计说明书学院：材料工程学院学生姓名：李伟陈伟指导教师：刘淑梅设计说明时间：二О一三年8月1日～10月1日共8周中文摘要由于我国居民楼中电梯并不普及，无障碍设计水平较低，给老年人士及肢体残疾人士带来了许多不便，为了帮助这类人士的出行，我们设计了这款爬楼梯轮椅。
本文设计的电动轮椅通过在轮椅大轮内部增加四杆机构，实现了履带自由收放，使轮椅在平地行走时可像普通轮椅行走，上下楼梯时通过展开四杆机构绷开橡胶履带实现爬楼功能。
此款轮椅行驶速率高，爬楼梯时中心波动缓和，稳定性好，适应性强，能够帮助残疾及老年人士实现自由出行。
关键词：Free Walker，多功能轮椅，履带爬楼梯，UG NX，三维建模AbstractBecause of our residents floor in the elevator is not universal, barrier free design level is low, brings a lot of inconvenience for the elderly and handicapped people, in order to help these people travel, we designed the stair climbing wheelchair. Electric wheelchair designed in this paper by adding four rod mechanism in wheelchair wheel, the track free retraction, the wheelchair when walking on flat ground can be like an ordinary wheelchair walking up and down stairs, through the expansion of four bar mechanism realizing burst rubber track climbing function.This wheelchair driving at high speed, the stairs when center volatility, good stability, strong adaptability, can help the disabled and elderly people to realize the free travel.Keywords: Free Walker, multifunctional wheelchair, crawler stair climbing, UG NX, 3D modeling目录第一章引言 (3)第二章轮椅零部件设计 (4)2.1 座椅 (4)2.2 车架 (4)2.3 轮子 (5)2.4 外壳 (5)第三章轮椅结构及功能 (6)3.1 轮椅结构 (6)3.2 功能说明 (6)3.3 四杆机构 (8)3.4 作品渲染 (9)第四章轮椅总装图 (11)第五章结论 (12)参考文献 (13)致谢及声明 (14)第一章引言轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，我国人口基数大，残疾人总数也相对较大，老年人和残疾人比例的显著增加给经济、社会的发展都带来了很大的影响，医疗护理、社会服务等个方面需求的压力也越来越大。
爬楼梯轮椅设计说明
爬楼梯轮椅设计说明人力式平稳爬楼轮椅设计说明书组成员：指导教师：申请时间：2021年12月27日职称：目录一、设计的目的和意义................................................3 二、问题提出............................................................4 三、设计方案选择 (5)四、机构尺寸设计......................................................7 五、构件三维造型......................................................9 六、运动仿真分析集成................................................11 七、设计总结............................................................12 八、参考文献 (12)人力式平稳爬楼轮椅一、设计的背景和意义高龄人群以及下肢残障者的最大障碍是步行能力的减弱甚至缺失，他们不仅丧失行动力，更需要有劳动能力的人来加以护理。
目前，大部分年老体弱者及肢体伤残者都会选择轮椅作为他们的代步工具，并且大都需要家人或护理人员伴随协助轮椅的使用。
然而，普通轮椅无法攀登楼梯，从而限制了轮椅使用者的活动范围，影响其参与社会生活。
尤其是国内城市以多层公寓式楼房居多，电梯并没有普及到所有的居民住宅，这给轮椅乘坐者造成诸多不便。
为了缓解上述弱势群体因为比例显著增加而给社会经济、医疗护理各方面带来的巨大压力，更好的关怀老年人、残疾人的生活，改善他们的生活质量，除了增加房屋和各种公共建筑设施的无障碍设计，扩大轮椅的使用范围之外，改进现有的普通轮椅，使其兼备平地行驶以及爬越楼梯障碍两种功能，成为更行之有效、立竿见影的措施。
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目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)2 自动轮椅总体设计 (4)2.1概述 (4)2.2 总体结构设计 (4)2.3行星轮机构设计 (5)3动力系统的设计 (9)3.1动力系统参数设计 (9)3.2驱动电机参数设计 (9)3.3电池选择 (11)4关键零件的设计计算 (12)4.1配齿计算 (12)4.2 链传动计算 (16)参考文献： (19)1 绪论1.1课题的研究背景及意义随着人口的急剧膨胀，我国的人口老龄化也随之加快，给社会及家庭带来的压力也不断增大。
在《人口老龄化发展趋势预测研究报告》中全国老龄委最新发布的资料说明了一个问题：我们所处的21世纪将会是人口老龄化的时期。
而我国早在20世纪末就已经步入了老龄化时代，相对于其他国家较早，这更应该引起我们的重视。
中国不仅是进入老龄化较早的国家，同时也是老年人口最多的国家。
在这个占有世界近1/5人口的国度里的问题就不仅仅是自身的问题了，它也会影响到世界老龄化程度以及进程，这个问题应该值得关注。
另外，由于各种生产事故、交通事故、各种灾害等意外事故导致大量残疾人的出现，这也是整个社会一直面临的问题。
在残疾人数量统计的相关报告表明：世界以及我国的一次大量增加，据官方不完全统计，汉川地震造成残疾人数超过7000人，青海玉树地震造成残疾的数量也是一个巨大数据。
随着现代科学技术的发展人们的寿命在延长的时间变长。
另外由于现代高节奏的生活致使汽车的使用率大幅度提高，交通事故随之增加，导致残疾发生的风险也在加大。
以上情况都验证了一个观点，就是残疾人口的数量将不断增加。
轮椅是现在大多数年老体弱者及肢体伤残人士使用较为广泛的代步工具。
轮椅的发展也随着社会的需求变得多种多样，人类的智慧引领轮椅行业的发展，智能轮椅在越来越高的使用需求中得到了更多的重视，随着科技的飞速发展，将逐步替代手动轮椅和电动而国内城市尤其是在中小城市中以多层公寓式楼房居多，电梯的使用还没有普及到所有的居民住宅，也给轮椅使用者造成诸多不便。
由于考虑到使用区域的广泛性，设计一款使用方便、重量适宜、价格合理的电动爬楼梯轮椅可能会大大的改善老年人和残疾人的生活质量，让他们的出行更为方便，楼梯和路障将不再成为他们出行的障碍。
1.2国内外研究现状爬楼梯装置的研究已经有了较长的历史，早在19世纪90年代就已经有了此类专利的出现。
自此，美、英、日德等发达国家就开始向此领域冲击，经过不断努力开发，也出现了一些成果。
由于起步较早，它们在这方面的技术也相对成熟，已经推出此类产品。
但现存产品都还存在各种瑕疵，还没有一种能做到尽善尽美。
我国对此类装置的研究起步较晚，在近几年也有一些成果产生，但距离形成成熟产品还有很长的路要走。
1.2.1履带式履带式爬楼装置是目前使用较广的一种方式，其原理简单，有多款成熟产品问世。
其中较为出名的是法国TopChiar公司研制的悍马-H8型，如图1a。
悍马-H8在结构上将平地电动轮椅和爬楼机构融为一体，平地运动时履带机构收起，由后轮驱动，爬楼时履带机构放下，和轮椅底部成一定角度，爬楼时可调节，使乘坐者始终处于较舒适的状态，由履带机构驱动轮椅爬楼，由于功能强大，售价也不菲，约20万人民币;也有一类履带式爬楼装置设计成独立模块，和普通轮椅配合使用，图1b为加拿大T09-ROBh型爬楼装置，该装置可和普通轮椅的后轮、背部固定起来，由专人操纵辅助完成上下楼，虽然功能没有悍马-H8强大，但价格相对便宜，约3万人民币，平时可放在固定楼道附近使用。
（a)法国悍马-H8（b) T09-ROBY图1履带式爬楼装置履带式爬楼机构行走方式连续，抓地力强，上下楼时重心平稳，安全可靠，但体积、重量及噪声也较大。
1.2.2星轮式轮式机构在地面的运输工具中使用范围最大，国外的爬楼梯装置设计中也常常采取轮式机构。
普通的残疾人使用的轮椅及电动轮椅车也通常使用轮式机构，轮式机构体积小巧，结构简单且容易控制，运行起来既平稳速度又快，工作能效高，并且由于转向时候采取的差动传动转向半径，这种转向半径很小，且易于转向;圆柱型轮体机构常常使用在一般的轮式机构之中，在平地行走具有很大的优势，但是路况较差如崎岖路面、楼梯状况时，普通的轮式机构又不能达到使用者的要求。
普通轮式机构要想跨越台阶等障碍，其中一个必要条件就是车轮半径至少要大于台阶高度，而且跨越台阶需要的能量很大，过程不稳定，冲击较大;而且楼梯台阶的宽度有限，如果一味的增大车轮半径又会导致轮椅在台阶上失去了支撑点，这也是目前常规轮椅采用大的后轮而无法实现上下楼梯功能的主要原因。
通常来讲，轮子的个数和轮式机构对路况的适应性能力强弱成正比，可是，如果轮子个数很多，那么势必会是小车体积增大，重量增加。
所以要是轮式机构完成爬楼梯的性能，就要改进它的机构。
能爬楼梯及可以越障的轮式机器人通常使用行星轮机构，行星轮的形态一般排列成十字形或Y型，这样来实现它的功能。
强生公司的IBOT，如右图）所采用的就是行星轮式爬升机构。
1.2.3腿足式腿足式爬楼轮椅的主要特点是爬楼动作是一个由腿足完成的不连续过程。
早期的爬楼梯装置多数都采用这种不连续方式。
18世纪90年代Bray发明制造的爬楼梯轮椅采用的方式就是不连续方式。
在爬楼过程中，两套支撑装置中的一套作为支撑，另一套爬升，运动轨迹为上升、平移、着陆，类似人的两条腿一样爬楼。
腿足式爬楼梯装置实际上就是模仿人类爬楼的动作。
腿足式爬楼轮椅的研究日本的技术比较成熟，经过数十年研究，出了很多专利甚至产品。
在日本的丰田公司，“iFoot”，和“iUnit"可以让轮椅使用者能够像正常人一样随心所欲地到处运动。
“iFoot”，外观犹如一个长着机器腿的大椅子，或者说是一个从日本卡通片中逃出来的机器人，如图1.2.3 （a)所示，它能够像人一样两条腿走路。
如果你觉得太慢，那么还有“iUnit"可供选择，这种设计有四个轮子，使用者坐在距离地面较低的轮椅里面。
但是这种装置还处在概念阶段，没有到可以上市的程度。
另一个正在研制中的轮椅和“iFoot”比较像，尽管外观上不像“iFoot”那样漂亮，但它更实用。
这是日本研发的又一腿足式爬楼装置，名字"WL-16RII"，如图1.2.3 （b）。
也是有两条腿的椅子，座椅底安装了陀螺仪系统，每条腿上也都装有压力传感器，通过信息采集以及陀螺仪联合控制处理来保持平衡，可以上下楼梯，并且可以调高或者调低，可为老年人和残疾人提供新的行动能力。
不过，这种轮椅目前也没能上市。
（a） iFoot (b) WL-16RII图2腿足式爬楼装置综上所述，国内外在爬楼梯装置方面的研究已经有较长的历史，成果也较多，诞生了很多的专利以及产品，但是它们或者结构复杂、或者造价昂贵，总是存在这样或那样的缺陷。
为了更好地解决老年人、残疾人活动问题，提出一种整体结构紧凑、质量适中、安全性好、操作方便、价格适宜的爬楼梯轮椅方案是十分必要的。
此外，考虑到轮椅的主要作用是平地行驶，故在做好爬升装置的前提下更应将平地行驶功能做到最好。
可以看出，虽然爬楼梯装置的研究已经有了一定的成果，但距离完美的产品的诞生还是有很长一段路需要走的。
2 自动轮椅总体设计2.1概述根据目前爬楼梯装置的研究现状，分析已产生的各种机构的优缺点，在充分考虑结构、造价、安全性等重要因素的基础上，研究设计一种星轮式电动爬楼梯轮椅。
该设计在满足爬楼梯轮椅的基本要求前提下，尽量做到结构简单，价格适宜，对台阶适应性强，安全性高等方面。
具体要做到以下几点:(1)能爬楼、越障，平地时可作电动轮椅使用。
(2)爬楼时重心波动较小，具有良好的稳定性和可靠性。
(3)作为电动轮椅时要符合，国标GB12996-91电动轮椅技术参数标准。
(4)轮椅车上下楼应和我们日常习惯一致，避免反向上楼给使用者带来的不便，同时确保上下楼过程的安全性。
分析现有的三种典型爬楼梯机构，综合比较其缺点，见表2-1表2-1典型爬楼机构优缺点对照表 通过对比以上各种爬升机构的优缺点，星轮式越障机构优势突出，结构简单，成本低，而且传动机构易布置，因此本课题采用星轮式越障机构。
综合考虑我国国情和普通消费者的购买能力，在三种爬楼梯机构的性能对比分析，同时满足轮椅的设计要求的基础上，开发了一种既可满足爬楼梯功能，又安全可靠，操作方便，通用性好而且价格适中的行星轮式多功能电动爬楼梯轮椅车。
2.2 总体结构设计轮椅的总体设计如图4所示，主要由越障机构（行星轮机构）、车架、座椅和座椅调节平衡机构、驱动机构和转向机构组成。
爬升机构 星轮式 履带式 腿足式 台阶适应能力 一般 强 强 稳定性 一般 强 差 控制难易 易 一般 难 机构复杂程度简单 一般 复杂 对台阶是否损伤否 是 否 行走阻力 小 大 大图4(1)越障机构：本课题采用两对星轮式机构，前后各一组行星轮并且左右分别对称安装，通过行星轮的公转和自传实现平地行驶和越障的转换，以便顺利通过各种路况；行星轮小轮之间通过链连接，每组行星轮一侧安装一对电磁离合器，通过电磁离合器的通和断来控制行星轮支架的翻转。
(2)车架：车架是整个轮椅车的基础，应结合轮椅车总布置的要求来设计，还应具有足够的强度和刚度，保证轮椅车可以顺利通过各种复杂路况；质量要尽可能小，应布置的离地面更近一些，使轮椅重心降低，有利于提高轮椅的行驶稳定性。
(3)座椅和座椅调节平衡机构：座椅起着支撑人体，使轮椅操纵方便和乘坐舒适的作用，因此这次设计要充分考虑使用者的要求。
座椅调节机构采用了一种滚道滑轨式固结在车架上，滚轴一端连接座椅，一端安装有轴承，通过轴承在圆弧轨道中的滚动，实现座椅调节的目的。
（4）驱动机构：采用电机中置，链传动和齿轮相结合的传动方式，以使电机的传动可以有效的传递给行星轮结构，驱动轮椅的运动。
（5）转向机构：鉴于设计的车轮数目较多，如果直接采用前轮转向或是后轮转向，则同时有8个轮着地，并且同时要转到6个轮才能实现转向，所需的转向力将很大，造成转向困难。
为了解决这一困难，我单独在轮椅的前边设计了转向轮并且还采用了机械传动等，在平地行驶时使用者可以方便的通过控制转向盘的传动实现对轮椅的转向，越障时依靠电机带动转向轮升高，防止转向轮影响轮椅越障。
2.3行星轮机构设计2.3.1行星轮总体结构概述行驶机构采用轮组结构。
轮组结构中的小轮个数越少，结构越简单，但是轮组的翻转力矩也越大，轮椅重心波动也就大，稳定性越差。
但随着小轮个数的增加，轮椅重心波动减小，但是整个轮组机构的结构也越来越复杂。
因此，本文轮椅的前轮由三个小轮构成轮组机构，后边是由四个小轮组成轮组机构，即都为行星轮机构。
如图平地运行状态，链传动动力，小轮着地运行。