调速器系统培训讲义
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
•
3、水轮机调速器系统的结构组成
•
•
调速器机械液压系统框图
•
3.1电/机转换装置
• 电/机转换装置是电－机转换器和电 －液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一 定驱动力的机械位移输出。如，伺 服电机、步进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来 的电气信号转换、放大为相应的液 压流量控制信号输出。如，比例伺 服阀
调速器系统培训讲义
2020年7月22日星期三
专题要求
–水轮机调速器系统的任务与分类 –水轮机调速器系统的功能 –水轮机调速器系统的结构组成 –掌握调速器的运行方式的结构原
理 –熟悉调速器油压装置故障处理 –掌握调速系统运行过程中的注意
事项
•
1、水轮机调速器系统的任务与分类
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
•
油压装置系统－补气阀
• 装置补气的作用
利用气体的弹性储能，维持其内部的气液 比。气液比为2：1
• 装置补气的操作程序 • 装置排气的操作程序
•
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组
•
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
•
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
•
•
A.电－机转换器 交流伺服电机自复中装置
交流伺服电机自复中 装置是电－机转换器 ，它是一种新型的把 交流伺服电机的旋转 运动转换成机械直线 位移的转换器，用于 控制带引导阀（位移 控制型）的主配压
阀。
• 交流伺服电机自复中机构
•
电－液转换器 交流伺服电机/控制阀
•交流伺服电机/控制阀
•
B.电－液转换器
•
美国GE公司FC主配压阀
•
A.带引导阀的机械位移控制型主配压阀
•
B.带辅助接力器的液压控制型主配压阀
•
3.3事故配压阀系统框图
•
事故配压阀
•
•
3.4接力器两端关闭系统图
•
两段关闭阀装置
•
100电气分断关闭装置
•
两段关闭阀装置
•
机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号：
•滚 轮 •阀 •P芯 •A
• 主配压阀的主要结构有两种：带引导阀的机械位移控制型和带 辅助接力器的机械液压控制型。对于带辅助接力器液压输入的 主配压阀，必需设置主配压阀活塞至电/机转换装置的电气或 机械反馈。
• 在主配压阀上整定接力器的最短关闭和开启时间的原理有两种 ：基于限制主配压阀活塞最大行程的方式和基于在主配压阀关 闭和开启排油腔进行节流的方式。大型调速器一般采用限制主 配压阀最大行程的原理来整定接力器的最短关闭和开启时间。 对于要求有两段关机特性的，在主配压阀上整定的是快速区间 的关机速率，慢速区间的关机速率设置，在分段关闭装置上实 现。
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
•
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器 • 微机调速器自动调节部分框图
•
机械液压系统－油压装置系统图
•
•
Байду номын сангаас
油压装置系统－螺杆泵
•
油压装置系统－组合阀
•
•
•弹 簧
•
•
机械过速装置：过速飞摆装置（过速环）
•
3.5微机调速器
• 水轮机调节系统
•
微机调速器PID结构图
•
步进电机伺服缸系统原理框图
•
PLC水轮机微机调速器的总体框图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
•
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
•
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
•
• 调速器系统的分类 系统组成 调节的对象
•
2、水轮机调速器系统的功能
• 调速器应具有转速调节、功率调节、 导叶开度调节方式，能实现机组启动 、停机、紧急停机、快速并网。
• 调速系统具有比例、积分 、微分PID 调节规律。
• 调速系统设有导叶开度限制功能 • 调速系统有三种控制模式：远方自动
、现地自动和现地手动
3、水轮机调速器系统的结构组成
•
•
调速器机械液压系统框图
•
3.1电/机转换装置
• 电/机转换装置是电－机转换器和电 －液转换器的总称。
• 电－机转换器：将微机调节器送来 的电气信号，转换、放大成具有一 定驱动力的机械位移输出。如，伺 服电机、步进电机
• 电－液转换器：把微机调节器送来 的电气信号转换、放大为相应的液 压流量控制信号输出。如，比例伺 服阀
调速器系统培训讲义
2020年7月22日星期三
专题要求
–水轮机调速器系统的任务与分类 –水轮机调速器系统的功能 –水轮机调速器系统的结构组成 –掌握调速器的运行方式的结构原
理 –熟悉调速器油压装置故障处理 –掌握调速系统运行过程中的注意
事项
•
1、水轮机调速器系统的任务与分类
• 调速器系统的任务
A、维持机组在额定转速范围，确保机 组的输出功率； B、完成机组开机、停机、增减负荷、 紧急停机等控制。
•
油压装置系统－补气阀
• 装置补气的作用
利用气体的弹性储能，维持其内部的气液 比。气液比为2：1
• 装置补气的操作程序 • 装置排气的操作程序
•
油压装置系统－补气阀1
• UNIC球阀型自动补气装置/自动补气阀组
•
油压装置系统－补气阀2
• B303系列自动补气阀
•
• 一次调频
各机组并网运行时,受外界负荷变动 影响,电网频率发生变化,这时,各机 组的调节系统参与调节作用,改变各 机组所带的负荷,使之与外界负荷相 平衡.同时,还尽力减少电网频率的 变化,这一过程即为一次调频.
•
•
A.电－机转换器 交流伺服电机自复中装置
交流伺服电机自复中 装置是电－机转换器 ，它是一种新型的把 交流伺服电机的旋转 运动转换成机械直线 位移的转换器，用于 控制带引导阀（位移 控制型）的主配压
阀。
• 交流伺服电机自复中机构
•
电－液转换器 交流伺服电机/控制阀
•交流伺服电机/控制阀
•
B.电－液转换器
•
美国GE公司FC主配压阀
•
A.带引导阀的机械位移控制型主配压阀
•
B.带辅助接力器的液压控制型主配压阀
•
3.3事故配压阀系统框图
•
事故配压阀
•
•
3.4接力器两端关闭系统图
•
两段关闭阀装置
•
100电气分断关闭装置
•
两段关闭阀装置
•
机械过速装置：两位两通机械换向阀
• 符号：
•滚 轮 •阀 •P芯 •A
• 主配压阀的主要结构有两种：带引导阀的机械位移控制型和带 辅助接力器的机械液压控制型。对于带辅助接力器液压输入的 主配压阀，必需设置主配压阀活塞至电/机转换装置的电气或 机械反馈。
• 在主配压阀上整定接力器的最短关闭和开启时间的原理有两种 ：基于限制主配压阀活塞最大行程的方式和基于在主配压阀关 闭和开启排油腔进行节流的方式。大型调速器一般采用限制主 配压阀最大行程的原理来整定接力器的最短关闭和开启时间。 对于要求有两段关机特性的，在主配压阀上整定的是快速区间 的关机速率，慢速区间的关机速率设置，在分段关闭装置上实 现。
• 交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型：
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器框图
•
交流伺服电机电液转换器/电液执行机构型调速器方块图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器 • 微机调速器自动调节部分框图
•
机械液压系统－油压装置系统图
•
•
Байду номын сангаас
油压装置系统－螺杆泵
•
油压装置系统－组合阀
•
•
•弹 簧
•
•
机械过速装置：过速飞摆装置（过速环）
•
3.5微机调速器
• 水轮机调节系统
•
微机调速器PID结构图
•
步进电机伺服缸系统原理框图
•
PLC水轮机微机调速器的总体框图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器 ◆ 典型结构
•
步进电机电液转换器/机械液压随动系统型调速器方块图
•
水轮机数字式（微机）电液调速器
• 它是一种电气控制的 引导阀，比例伺服阀 的功能是把微机调节 器输出的电气控制信 号转换为与其成比例 的流量输出信号，用 于控制带辅助接力器 （液压控制型）的主 配压阀。
比例伺服阀
•
比例伺服阀控制主配压阀原理框图
•
先导控制阀－－脉冲阀
• 座阀式电磁换向阀也称为电磁换向球阀
•
3.2主配压阀
• 主配压阀是调速器机械液压系统的功率级液压放大器，它将电 /机转换装置机械位移或液压控制信号放大成相应方向的、与 其成比例的、满足接力器流量要求的液压信号，控制接力器的 开启或关闭。
•
• 调速器系统的分类 系统组成 调节的对象
•
2、水轮机调速器系统的功能
• 调速器应具有转速调节、功率调节、 导叶开度调节方式，能实现机组启动 、停机、紧急停机、快速并网。
• 调速系统具有比例、积分 、微分PID 调节规律。
• 调速系统设有导叶开度限制功能 • 调速系统有三种控制模式：远方自动
、现地自动和现地手动