管道内孔磨削机
用于磨削法离线清除焊管内毛刺的磨管机
明 ，各 离线 清除 方法在 适用 性 、稳 定性 和效 率上 均 格调整托辊距离 ，使焊缝的高度始终与磨头底部平 存在一定局限性和问题 ，但相对而言 ，磨削法比较 齐 。钢管 支架 中间部位 设 ２个夹 管装 置 ，可防 止焊 理想 。 管磨 削时 发生转 动 。钢管支 架及 旋转 托辊 的结 构如 中海石 油金 洲管道 有 限公 司通过对 采用 磨 削法 图 ２所示 。 的 内毛刺磨 管机 进行 反复试 验和 改进 ，较好 地达 到 １２ 小 车支 架 ． 了生产 目的。本文主要对该设备进行介绍。 小车支架 由钢结构件组成 ，上面铺设两条小车
随着南海荔湾 ３ １ 田项 目深水用 １５ ０ｍ无缝管线管的Ｊ Ｎ交接 ．宝山钢铁股份有限公 司生产的无缝钢管完成 了迈 向 －气 ０ ｉ ￣ ｌ
海洋深水领域应用的第一步 ，这是“ 中国制造” 首次进入深水钢管平 台，打破了海洋深水无缝管线管市场长期被外 国厂商垄断
的 局 面
该项 目是 国内首例深海无缝钢管管线项 目，产 品质量要求极 高，交货期严。宝山钢铁股份有 限公司通过全过程质量管理 控制 ，供货进度协调 ，定制发运管理 ，克服了国内尚无类似经验的难关 ，圆满完成了海洋深水用无缝管线管的供货 。
轮 、小 车轮 、链条 传 动机构 和 电气控 制箱 组成 ，整 体 放在小 车支 架上 。驱 动小 车 的结构 如 图 ３所示 。
ｌ
２
３
４
ｌ 待修磨焊 管 ２一 钢管 支架 一 ５ 连杆 一
３ 磨头 一
４ 旋转托辊 一
１一 连杆 ２一 皮带轮 ３一 驱动电机 ４一 张紧轮 ５一 砂带 ６一定位轮 ７一 驱动橡胶轮 ８一 三角皮带 ９一 固定托板
Ｇｒｎ ｉ ｇ ｈ ａ ｔ ｂ ａ ｉ ｅ ｂ ｌ ；Ｇｒ ｎ ｉ ｇｈ ａ ｔ ｂ ａ ｉ ｅｗｈ ｅ ｉ ｄ ｎ ｅ ｄ ｗｉ ａ ｒ ｓ ｖ ｅ ｔ ｈ ｉ ｄ ｎ ｅ ｄ ｗｉｈ ａ ｒ ｓｖ ｅ ｌ
大学工训实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的通过本次工训实验，旨在提高学生对工程实践能力的培养，加深对理论知识与实际操作相结合的理解。
具体目标如下：1. 熟悉实验仪器的基本原理和使用方法；2. 掌握实验操作技能，提高动手能力；3. 培养严谨的实验态度和团队协作精神；4. 加深对所学专业知识的理解和应用。
二、实验内容本次实验内容主要包括以下几个方面：1. 实验仪器认识与操作- 介绍实验仪器的基本原理、性能参数及使用方法；- 熟悉实验仪器的操作流程，确保实验顺利进行。
2. 实验操作技能训练- 训练学生的基本操作技能，如组装、调试、故障排除等；- 通过实际操作，提高学生对实验仪器的熟练程度。
3. 实验项目实施- 根据实验指导书，完成实验项目，包括电路连接、参数设置、数据采集、结果分析等；- 针对实验过程中遇到的问题，进行分析和解决。
4. 实验报告撰写- 按照实验报告格式，撰写实验报告，包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验数据、结果分析、实验总结等。
三、实验原理（根据实验项目具体阐述）四、实验步骤1. 实验仪器准备- 检查实验仪器是否完好，按照实验指导书进行连接；- 熟悉实验仪器的操作流程，确保实验顺利进行。
2. 实验操作- 按照实验指导书，完成实验项目；- 注意观察实验现象，记录实验数据。
3. 数据采集与分析- 对实验数据进行整理和分析；- 利用相关软件或公式，计算实验结果。
4. 实验报告撰写- 按照实验报告格式，撰写实验报告；- 实验报告内容应包括实验目的、实验原理、实验步骤、实验数据、结果分析、实验总结等。
五、实验数据（根据实验项目具体阐述）六、结果分析（根据实验数据进行分析，阐述实验结果与理论预期的差异，分析原因）七、实验总结1. 通过本次实验，掌握了实验仪器的使用方法，提高了实验操作技能；2. 培养了严谨的实验态度和团队协作精神；3. 加深了对所学专业知识的理解和应用。
八、实验心得（根据个人体会，总结实验过程中的收获和不足，提出改进建议）九、参考文献（列出实验过程中参考的书籍、论文、网络资源等）注意：以上报告仅为范例，具体内容需根据实际实验项目进行调整。
管磨机结构
管磨机结构
管磨机是一种常用的金属加工设备，主要用于对管材进行精密加工和磨削。
其结构主要包括底座、主轴、磨头、进给机构、控制系统等部分。
底座是整个设备的基础支撑部分，主轴是管磨机的核心部件，磨头是用于对管材进行磨削加工的部件，进给机构则负责将管材送入磨头进行加工，控制系统可对整个设备进行控制和调节。
此外，还有一些辅助部件，如冷却系统、切削液喷洒系统等，为管磨机的正常运行提供支持。
整个管磨机的结构设计合理，能够有效提高管材的加工精度和效率，广泛应用于各种行业领域。
- 1 -。
不锈钢管扩孔的方法
不锈钢管扩孔的方法一、引言不锈钢管作为一种常见的管材，在工业和日常生活中都有广泛的应用。
在某些特定的情况下，我们需要对不锈钢管进行扩孔处理，以满足特定的需求。
本文将介绍不锈钢管扩孔的方法，希望能给读者一些参考。
二、机械加工方法1. 钻孔法钻孔法是最常见的不锈钢管扩孔方法之一。
通过使用合适的钻头，在不锈钢管上钻出所需的孔径。
钻孔时需要注意选择合适的转速和进给速度，以确保孔壁的质量和孔径的精度。
此外，为了防止不锈钢管变形，应使用合适的冷却液进行冷却。
2. 镗孔法镗孔法适用于需要较高精度的扩孔，如管内螺纹孔的加工。
通过使用镗刀，可以在不锈钢管上加工出精确的孔径和表面质量。
镗孔时，应注意选择合适的切削速度和进给速度，以及适当的冷却液，以提高加工效率和质量。
3. 磨削法磨削法是一种适用于不锈钢管扩孔的常用方法。
通过使用砂轮或砂带，可以在不锈钢管上进行精细的磨削，以达到所需的孔径和表面质量。
磨削时需要注意选择合适的砂轮或砂带，以及适当的磨削速度和进给速度，以确保加工质量。
三、热加工方法1. 热胀冷缩法热胀冷缩法是一种常用的不锈钢管扩孔方法。
通过在不锈钢管上加热，使其膨胀，然后迅速冷却，使其收缩，从而实现扩孔的目的。
这种方法适用于扩大小孔径，但需要注意控制加热和冷却的温度，以避免不锈钢管的变形和裂纹。
2. 火焰切割法火焰切割法适用于扩大较大孔径的不锈钢管。
通过使用氧燃气和乙炔燃气的混合火焰，可以在不锈钢管上进行切割，从而实现扩孔的目的。
在进行火焰切割时，需要注意控制火焰的温度和切割速度，以确保加工质量。
四、化学加工方法1. 腐蚀法腐蚀法是一种不锈钢管扩孔的特殊方法。
通过使用适当的腐蚀剂，可以在不锈钢管上形成孔洞。
这种方法适用于扩大特定形状或不规则孔径的不锈钢管。
在进行腐蚀加工时，需要注意选择合适的腐蚀剂和控制腐蚀时间，以避免对不锈钢管的损伤。
2. 化学蚀刻法化学蚀刻法是一种适用于不锈钢管扩孔的特殊方法。
通过在不锈钢管上涂覆一层特殊的蚀刻剂，可以在所需的位置形成孔洞。
切管坡口机机详细介绍及技术参数
管材加工设备,倒角机,板材加工设备,切管机,弯管机公司简介上海油威液压成套设备有限公司是一家集切割设备设计、制造、销售为一体的科技型企业，成立之初即以技术为核心，视质量为生命，致力于打造国内一流的管道切割坡口设备制造商。
经过努力，公司已逐渐壮大，产品受到国内外客户的广泛青睐。
公司于2008年9月通过ISO9001：2008质量管理体系认证。
目前公司已拥有多家海外固定客户，公司业已汇聚行业内多名技术精英，致力于开拓国内外高精尖技术市场。
PESF系列电动切管机，PHSF系列，PHSF系列液压切管机，BM-15多功能管板坡口机和YWE系列内涨式坡口机广泛应用于石化、啤酒、饮料乳品、冶金、生物、水处理、造船、电力等行业中管道切割后直接焊接，同时公司承接各类管道切割、坡口工程，提供切管机租赁服务。
公司拥有数控车床、数控铣床、万能铣床、大型车床、平面磨床、各式钻床、钻铣床、炮塔铣床等先进的生产设备，科学的管理体系，不断改进和创新企业管理，提高企业的综合素质和市场应变能力，产品设计采用CAD，可靠的质保体系和先进的加工、检测手段，以及国内同行业一流的产品试验系统，保证了产品质量的稳定性。
行星式管子切割坡口机（PESF）一、介绍本系列产品为便携式行星电动切管机，可对管道进行快速切割破口加工，生产效率高，加工质量好，广泛应用于石化、石油、电力、造船、水处理、啤酒、饮料、乳业、制药等行业。
二、产品性能1.可进行切割坡口加工，生产效率高，速度快，加工表面不变形、无毛刺、特别适用于焊接质量效率要求较高的场合。
2.适用范围广。
3.适用材质：铸铁、铸钢、结构钢、工具钢、轴承钢、不锈钢、铜及铜合金、铝及铝合金、塑料等。
4.适用尺寸范围：外径19mm~325mm，壁厚1mm~10mm5.采用行星式式切割技术，管道静止，刀具旋转，安全性能高6.具有温升保护，电机使用寿命长7.装夹时管道自动对中，并可自动进刀，操作方便8.主电机采用恒速反馈调节，切割坡口过程平稳9.所有规格均可实现自动进刀功能，使用方便10.设计轻巧，轻便易携带，现场切割具有独特优势三、技术参数机器型号管径范围mm壁厚范围mm刀盘转速250r/min机器净重kg包装尺寸电机PESF-4 19-120 1-10 150-250 100 780*550*500mm 1.8Kw/110/220V/50Hz/60Hz PESF-4E 19-120 1-10 150-250 105 780*550*500mm 1.8Kw/110/220V/50Hz/60Hz PESF-6E 80-180 2-10 150-250 110 780*550*500mm 1.8Kw/110/220V/50Hz/60Hz PESF-8E 125-230 3-10 150-250 125 780*550*500mm 1.8Kw/110/220V/50Hz/60Hz PESF-12E 200-325 3-10 150-250 160 780*550*500mm 1.8Kw/110/220V/50Hz/60Hz四、切割刀片介绍HSS系列切割刀片是专为PESF系列切管机而研制的，也可用于德国进口机器GF系列及法国AXXAIR切管机，它们采用高质量的工具钢或含钴合金钢经特殊工艺制造而成，可适合切割所用种类的标准金属材料。
郑州磨料磨具磨削研究所有限公司_企业报告(业主版)
本报告于 2023 年 02 月 11 日 生成
5/15
*平均节支率是指，项目节支金额与预算金额的比值的平均值。（节支金额=项目预算金额-中标金额）
2.2 项目节支率列表
（1）工业、生产用房
序 号
项目名称
郑州磨料磨具磨削研究所有
1 限公司第一联合厂房室内北
区空调工程成交公告
中标单位 雪山集团有限公司
研究所有限公司
\
2022-04-22
TOP4
郑州磨料磨具磨削研究所有限公 洛阳泽鼎机械设备 司数控立式双头锯床采购项目 制造有限公司
\
2022-07-25
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
（2）电气设备（2）
重点项目
项目名称
中标单位
中标金额（万元） 公告时间
TOP1 TOP2
功能金刚石 CVD 实验室装修电气 郑 州 市 宇 辰 机 电 设
54.6
2022-03-04
Байду номын сангаас
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
二、采购效率
2.1 节支率分析
郑州磨料磨具磨削研究所有限公司近 1 年项目月度节支率在 0%~6.8%之间浮动。从地区来看，节支 率表现出较强的行业差异性，工业、生产用房、建筑装饰和装修业、机械设备等节支率相对较高。 近 1 年(2022-03~2023-02)：
空调工程中标结果公示
备有限公司
郑州磨料磨具磨削研究所有限公 司制品二部车间空调改造成交结 果公告
中徽机电科技股份 有限公司
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
388.9 39.3
2022-04-19 2022-06-22
管道及设备安装施工方案
管道及设备安装施工方案XXX的制剂车间净化安装工程需要进行管道及设备安装施工。
本文将提供该施工方案的编制依据、工程概述、施工内容及主要工程量、主要施工技术及施工方法等方面的信息。
编制依据包括项目施工图设计文件、公司提供的设备及材料、国家、部颁、行业施工技术（验收）规范、规程以及我公司类似工程的施工经验及现有的技术、装备能力。
该安装工程位于原建筑面积9205㎡、建筑高度20.40m、三层框架结构中的二层，建筑面积约1600㎡，层高6.00m，属于丙类生产厂房，建筑物耐火等级为二级。
工程安装包括洁净厂房安装、空调净化工程安装、冷暖管道安装、空调自控系统、工艺管线安装、工艺给排水安装、动力电气安装、照明电器安装、不锈钢工艺管道、给排水以及工艺设备就位安装。
施工内容及主要工程量包括无缝钢管710m、阀门及过滤器110个、卫生级不锈钢管1120m以及设备安装40台。
管道安装施工程序及方法采用镀锌钢管丝扣或焊接连接、无缝钢管焊接或卡箍连接、铸铁管承插连接等方式。
在管道施工工艺流程中，需要熟悉图纸与标准、规范和规程、设计交底与图纸会审、原材料的检验、除锈、油漆与防腐、支、吊、托架的安装、管子、附件及阀门的检验、管材下料与切割、管子组对、管子吊装、隐蔽验收、系统清洗与吹扫、调试、气密性试验、绝热工程标识、系统试压强度试验、竣工验收、管子焊接、外观检查、管子连接调直、校核装配、管路安装、管子套丝、管子坡口、零件安装、管口整理、现场测量与检查、校核安装等步骤。
在管道施工遵循的原则方面，应本着先地下，后地上；先预制，后安装；先主管，后支管；先难后易，先高后低，先系统试压，后系统吹洗；再防腐、保温、隐蔽验收的原则组织施工。
支吊架制安方面，需要保证支架结构合理，位置准确，安装牢固，外型排列整齐美观。
2）热力管线的管托应能够在支架上沿着管线方向自由滑动。
对于不锈钢、有色金属和非金属管线与铁支架之间，应该有隔垫。
承插接口连接的管线除了直线支架外，在转角、终端等处，还应该有防止承插位移的水平方向支承。
管道完整性管理基础知识
应急抢险预案与响应机制
应急抢险预案：针对管道事故制定抢险计划，包括抢险人员、物资、设备等资源的调配 和抢险流程的安排。 响应机制：建立快速响应机制，确保在管道事故发生后能够迅速启动抢险预案，组织有 效抢险，降低事故损失。
国际和国内标准体系
国际标准：ISO 21801、ISO 23593等
标准体系作用：统一管理、规范操 作、提高安全性
添加标题
添加标题
国内标准：GB/T 30802、GB/T 30803等
添加标题
添加标题
标准体系发展：不断完善，逐步与 国际接轨
管道完整性管理规范和程序
管道完整性管理标准：制定依据和 目的
防能力
云计算技术将 为管道完整性 管理提供更高 效的数据处理 和分析工具， 降低运营成本
管道完整性管 理将与大数据 技术深度融合， 实现对海量数 据的挖掘和分 析，为决策提
供有力支持
未来研究方向与发展趋势
智能化技术应用：利用大数据、人工智能等技术提升管道完整性管理水平 预防性维护：从被动维修向主动预防转变，降低管道事故风险 标准化与规范化：制定和完善管道完整性管理标准，提高管理效率与可靠性 国际化合作：加强跨国管道的协作与交流，共同应对全球能源安全挑战
程序：管理流程、操作步骤、记录 与报告等
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
管理规范：完整性评价、风险评估、 预防性维护等
规范和程序的执行与监督
符合性评价与审核
符合性评价：对管道完整性管理措施是否符合相关标准与规范进行评估 审核：对管道完整性管理过程进行审核，确保其符合相关标准与规范 审核内容：包括管理程序、操作规程、记录文件等 审核周期：一般每年进行一次
内孔研磨机工作原理
内孔研磨机工作原理
内孔研磨机是一种用于加工内孔表面的机床设备，主要用于加工金属和非金属材料的内孔。
内孔研磨机的工作原理如下：
1. 安装工件：将待加工的工件安装在内孔研磨机的工作台上，并夹紧固定。
2. 磨削刀具：安装磨削刀具，即砂轮，在内孔研磨机的主轴上。
3. 开始加工：启动内孔研磨机，使主轴带动砂轮旋转，同时工作台开始旋转和移动。
砂轮与工件的接触面产生磨削作用。
4. 磨削过程中，通过砂轮的高速旋转和工作台的移动，不断推入砂轮，磨削工件的内孔表面。
这些动作可以通过手动操作或自动控制来完成。
5. 磨削结束：当内孔表面达到所需精度后，停止内孔研磨机的运行。
取下工件，并检查加工结果。
内孔研磨机的工作原理基于砂轮的高速旋转和工作台的移动，通过磨削工件的内孔表面，以达到所需的形状和精度。
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管道内孔磨削机的结构设计与运动仿真学生专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：王强指导教师：陶云摘要：管道内孔磨削是管道机械加工的重要组成部分。
随着管道作为一种输送设备在多个方面运用，其长度和内径也不断增大，这就要求管道内孔磨削机也随之进行结构的优化和改进创新。
本论文主要是对管道内孔磨削机进行结构设计，通过将轴向爬行装置和砂带磨削的引入，使设计的管道内孔磨削机相比于传统的磨削机，在加工方法和加工效率上都得到了改进和提升。
主要内容包括：按加工范围的需要选定结构方案，并且对个结构尺寸进行设计计算。
对磨削机的工作效率和电机选用方面进行理论分析。
利用SolidWorks对管道内孔磨削机的零部件进行了实体建模，并进行了虚拟的装配、干涉分析以及运动仿真，从而验证了分析的正确性。
关键词：管道；磨削机；砂带；爬行装置1引言管道作为一种输送设备不仅运输量大、连续、迅速、经济、可靠、以及投资少、占地少、并可实现自动控制。
当前管道运输多为采用金属材料的管道，它的发展趋势是：管道的口径不断增大，运输能力大幅度提高；管道的运距迅速增加；运输物资由石油、天然气、化工产品等流体逐渐扩展到煤炭、矿石等非流体。
管道输送在国民经济中占有极为重要的战略地位。
1.1本文研究的主要内容1）提出管道内孔磨削机的整体结构方案2）从电机选择、工作效率方面对所设计管道内孔磨削机进行理论分析。
3）利用三维设计软件SolidWorks对管道内孔磨削机的各零件进行实体建模，并进行虚拟装配和干涉分析，从而验证设计结构方案的可行性。
1.2本课题研究的意义管道的内孔磨削加工是管道机械加工的重要工序，管道生产的加工质量，最终精度，以及加工效率，也常常取决于其内孔的磨削加工，其新技术的应用、自动化程度和功能又显示了机械加工的技术水平。
用于管道内孔加工的磨削机的磨削工艺比其他磨削机差、新技术应用也较缓慢，从内孔磨削机的发展和技术水平可以看到整个磨削机的发展与技术水平。
2主要功能和性能指标2.1主要功能本研究的管道内孔磨削机能对大口径、大长度的的金属管道内表面进行连续磨削，同时可以通过调整爬行系统和砂带磨头的径向大小以适合于磨削不同内径大小的管道。
2.2性能指标本管道内孔磨削机适宜于内径大小在450mm到650mm之间的金属管道的内表面磨削，长度范围在5m到20m的金属管道。
轴向爬行速度由步进电机控制速度范围在50~200m/h砂带磨头完成一个圆周的磨削，其轴向进给为30mm加工的管道内孔加工质量表面粗糙度可达Ra0.8~0.2μm。
3管道内孔磨削机机械结构的设计3.1管道内孔磨削机整体结构简介管道内孔磨削机主要有三个主要部分组成：轴向爬行结构、磨削机体结构、砂带磨头结构。
其整体的结构简图如图3.1所示。
图3.1管道内孔磨削机整体结构简图1砂带磨头2砂带3转盘4磨削机机体5支撑足6轴向爬行足7履带管道内孔磨削机整机通过后部的爬行系统使整机能在管道中轴向运动。
磨削机机体的中间轴带动砂带运转，使砂带在管道内表面相对滑动，实现磨削的效果。
为实现砂带磨头自身在圆周方向的磨削运动，设计将砂带磨头安装在一个能旋转的转盘上实现圆周方向的运动。
而转盘的转动通过内部齿轮传动动力。
这样就实现了设计的磨削机对大口径金属管道内表面的连续磨削。
而通过调节轴向爬行装置和砂带磨头可以使磨削机适应于一些内径大小不同的管道，提高了设计磨削机的应用范围。
使磨削机更能适用于现在管道制造内径多样，所需加工表面的不同要求。
3.2轴向爬行系统结构设计设计爬行器主要采用履带、平行四边形机构等。
爬行机构的主体部分为一根柱子，柱子的最左端是一个大的螺杆用于连接磨削机体，在柱子两端是两个六边形柱体。
爬行器的三个足分别安装在六边形柱体每隔一个边上，互成120°夹角，支撑足的结构为平行四边形机构。
用连杆将螺杆上的滑块和平行四边形连起来，这样当滑块左右移动时，带动连杆的运动，根据平行四边形的特性，连杆的运动就可以改变平行四边形的结构状态，从而可以调节爬行装置的整体尺寸，以适应不同口径的管道。
采用履带结构加大了爬行装置与管道内表面的摩擦力，使爬行装置可以很好的在管道内行走。
本设计中由3个后驱的电机带动整个装置轴向运动，按照设计情况整个磨削机轴向进给所需的力大约在90N左右，平均到3个驱动轮上，每个驱动轮所需F=30N，按设计需要，每个驱动轮半径R=0.035m，由扭矩公式：T=F•R T=1.04N•M。
并按照设计所需电机大小长，宽，高最好小于60mm，查简明机械零件设计手册：取电机型号为:56BYG250C-0241。
轴向爬行系统结构如图3.2所示。
图3.2爬行系统的结构简图1电机2履带3爬行梁4连杆5弹簧6调节螺母7爬行柱3.3磨削机机体传动结构的设计传动装置结构的输出部分由两个输出轴，中轴带动中心轮运动，另一根轴带动齿轮，再通过齿轮传动，带动圆盘旋转，圆盘通过角接触球轴承在磨削箱体左侧圆柱体外部旋转，传动装置的驱动部分由两个电机组成，由于空间有限，其中一个电机安装在磨削机外筒上，另一个电机安装在与外筒固定的三角钢支架上。
另外在外筒的右侧有一个大口径的螺纹孔，用来配合轴向爬行系统的中间轴。
根据对电机和中心轴的整体布局，取齿轮模数M=2,则大齿轮Z=37,小齿轮Z=20。
圆盘齿轮组取齿轮模数M=2.5，则大齿轮Z=88,小齿轮Z=20。
按照砂带磨削的特点，砂带在磨削时砂带的速度大约为5米／秒，主轴驱动电机选择电机型号为：Y90S-2。
转盘所需的转矩范围在13.5～19.5N·M之间，圆周运动电机选择步进电机的型号为：86BYG250BN。
磨削机机体传动结构如图3.3所示。
图3.3传动装置的结构简图1磨削机外筒2主轴驱动电机3转盘4中心轮5联轴器6电机3.4砂带磨头的设计砂带磨头的主要特点是整个磨头的上半部分嵌在另一个圆柱孔中，通过弹簧和圆柱孔中的垫片接触实现磨头的轴向定位，垫片和磨头的上半个圆筒两侧开有两道槽，能与下半个圆柱孔配合，从而保证磨头不会自身旋转，另外可以通过调节其中的丝杆使垫片上下运动，从而使磨头上下运动，以适应于不同内径管道的磨削。
其中还有一个张紧轮，可以对砂带进行张紧并且还起到一个导向的作用。
其结构如图3.9所示。
图3.9砂带磨头结构简图1接触轮2弹簧3张紧轮4丝杆4管道内孔磨削机的实体建模和虚拟装配4.1零件的实体建模利用三维设计软件SolidWorks2008可以快速建立管道内孔磨削机的各零部件的三维实体模型，并可以通过修改模型的基本参数迅速重建几何模型，提高设计效率。
通过SolidWorks2008软件，按照“第3章管道内孔磨削机机械结构的设计”的各个零部件的设计参数，建立了管道内孔磨削机各零部件实体模型。
图4.1轴承盖图 4.2转盘图 4.3磨头内筒图 4.4磨头外筒图 4.5磨削机机体外壳图 4.6中间轴图 4.7盘转轴图 4.8爬行轴图 4.9爬行梁4.2虚拟装配在管道内孔磨削机各零部件三维实体模型的基础上，在SolidWorks中虚拟装配是指通过零件之间的联接和配合关系进行装配建模，先装配成组件，最后形成整机装配模型，为仿真和分析做准备。
通过装配，可以形成产品的总体结构、绘制装配图、检查零件之间是否发生干涉等。
1）轴向爬行系统结构组件，如图4.10所示。
图 4.10轴向爬行系统结构组件2）磨削机机体结构组件，如图4.11所示。
图 4.11磨削机机体结构组件3）砂带磨头结构组件，如图4.12所示。
图 4.12砂带磨头结构组件4）整体装配模型，将各组件装配起来，如图4.13所示图 4.13整体装配模型5总装配图根据设计结果导出总装配图如下图：图5.1管道内孔磨削机装配图6设计的总结整个管道内孔磨削机主要有机械结构部分包括轴向爬行系统、磨削机机体传动装置和砂带磨头装置。
整个机械设计过程中也碰到了一些问题，在砂带磨头装置设计过程中遇到问题最多，主要原因怎么让砂带磨头能调节自身大小以适应于不同内径的管道，在这方面还是比较了现在几种普遍的砂带磨头，然后对砂带磨头进行了改进。
除此之外，由于缺乏经验和对一些知识掌握的不够系统完整，在图纸绘制上出现了一些疑问。
如标题栏格式、公差标注、技术要求编写以及零件材料的选择等。
在整个设计过程中也学到了许多东西，重新温故了大学里所学的专业理论知识，特别是在解决问题的时候对许多知识有了更深刻的了解。
比如说工程图绘制的一些标准，电机的选择，齿轮的传动设计等有了更新的认识，对所学知识也有了巩固。
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