第一节-直线度误差测量ppt课件

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❖ 对不同类的仪器有不同的角值测量方法。
❖ (1)水平仪法 首尾相接地在被测表面上
移动,见图5-13 。倾角i 可 通过水平仪读数ai(格数) 表示。原始数据a1, a2 ,… ,ai ,…,an。
❖ (2)自准直仪法 测量时,把反射镜置于节 距一定的桥板上,见图514,首尾搭接地在被测表 面上移动。
(3)计算法 该法是根据测得的读数作一简图,在简图中如被测要素 的最高点和最低点已经明确,,那么运用计算法直接可以 计算出符合最小条件的直线度误差值。 设e、g、k分别为测量点序号;而ye、yg 、yk 则分别为 测点e、g、k 的读数相对于测量基准的坐标值,且e、k 为高(低)点,g为低(高)点,符合最小条件的直线度 误差值的计算公式为:
C 2
式中:λ为激光波长;θ为沃拉斯顿棱镜出射光之间的夹角;
N为计数电路的倍频数;C为计数器的累加数。
这种干涉仪还可以用光栅衍射的1级来构成。
❖ (8).偏振测量型
利用偏振光偏振面的变化来测量直线度的典型例子是旋光法。旋光法 测量直线度的基本原理如图5-11。其中的位敏器件是旋光石英楔,由 两块左右旋的石英光楔组成。
❖ 用途:测量较长机床导轨水平面内(垂直面内不采用此法) 的直线度误差。
(3) 测微仪法: ❖ 测量基准: 测量平板或基准平尺。 ❖ 偏差值: 用测微仪或指示表测得。 ❖ 用途: 适用中等尺寸的工件测量。
图5-3钢丝法
(4)平晶法 ❖ 基准:平晶工作面。
❖ 偏差值的获得:读取由平晶和被测表面形成的等厚干涉条纹 的弯曲量,求得被测表面相对平晶标准平面的偏差。
2.间接测量法——节距法 ❖ 基准:水平面或光轴 ❖ 测量仪器: 小角度测量仪器(如水平仪类、准直仪类、干
涉仪类等) ❖ 辅具:桥尺、靶标等 ❖ 特点:
(1)分段测量; (2)测得值:相邻两受检点相对基准的倾角; (3)测得值需经处理转换成统一坐标值。
❖ 过程: (1)分段:把被测要素按照一定长度(节距)划分为若 干等分; (2)测倾角:使用测量微小角度的仪器测出各等分段相 对于自然水平基准或某一固定光轴的倾角; (3)角值化为线值偏差; (4)数据处理:将其处理为统一坐标值,任一测点i 相 对起始位置的统一坐标值为该点之前各点原始数据 的累积值。 (5)评定直线度误差。
图5—6 激光准直法测直线度
直线度误差通常可用下列公式来表示:
Vx = VI +VIV -VII -VIII
Vy = VI +VII -VIII -VIV
克服激光束的漂移(角漂移和平行漂移)是提高激光准 直技术的关键之一。克服激光束漂移的影响的其他设计 方案有:菲涅耳波带片法、零级条纹干涉法、不对称位 相板法等。
有测量基准: (1)直接测量法——统一基准法 (2)间接测量法——节距法
无测量基准: (1)组合法 (2)量规检验法
(一)有基准的测量方法 ❖ 测量基准是对理想线的模拟,常用有
实物基准:标准平面、平尺、平晶、钢丝 重力水平基准,自然基准 光线基准:以光的直线传播为基准
1.直接测量法——统一基准法
❖ 特点:简便,测量精度可达到1—3m,但难于定量测量。
❖ 测偏差值具体方法:
经验估读;
图5-1 刀口尺法
与标准光隙作比较
❖ 标准光隙:
用量块研合在平晶上 与刀口尺组成。
(2) 钢丝法:如图5-3所示。
❖ 测量基准:张紧的钢丝
❖ 偏差值的获得:读数装置(显微镜)沿被测表面移动,通过 显微视场观察并测量钢丝相对视场中央水平线的偏差。
f=24.6m
+ 21
+ 18
+ 15
+ 12
+9
+6
+3
0
1
2
3
4
5
6
7
-3
(2)旋转法
目的:解决测量基准与评定基准的方向不一致,使直 线度误差无法直接读出的问题(有时最高点坐标值可 能小于最低点坐标值)。
方法:通过坐标旋转,使两基准方向一致。
步骤:在图解法的基础上,判断高低点—计算单位旋 转量—求旋转后各点新坐标—求直线度误差。
❖ 问题2:测哪里的直线度? (或外表面;水平或垂直面;平面或空间)
❖ 问题3:测量有什么特点? ❖ 问题4:与长度、角度、表面粗糙度测量有何不同?
测量单位和标准量
❖ 长度单位-um、秒 ❖ 量块、线纹尺 ❖ 光波波长 ❖ 电压、电流标准
测量方法
❖ 测量方案设计
测量方法 测量仪器 安装、定位
测量精度
❖ 方法精度 ❖ 仪器精度 ❖ 影响因素 ❖ 改善精度的措施
一.基本概念
1.直线度误差:
❖ 被测实际线对其理想线的变动量。
❖ 理想线的位置应符合最小条件。
2.最小区域:
❖ 包容被测实际要素时,具有最小宽度或直径的区域。
3.直线度误差的评定原则
❖ 基本原则:最小区域法。
❖ 其他原则:贴切原则、最小二乘原则、两端点连线法。
❖ 用模拟法建立理想直线作为测量时的统一基准,将被测实际线上各被测 点与理想线上相应点比较,以此确定其偏差,最后经数据处理,评定直 线度误差。
❖ 特点:测得值既统一的坐标值。
(1)刀口尺法:
❖ 测量基准:刀口尺、平尺或量块
❖ 偏差值:用光隙的大小类判断范围,
❖ 用途:磨削或研磨的较短表面,如图5-1
2.二尺三面互检法: 问2:测量系统本身的直线度误差对 测量结果是否有影响?
例题4.检定一长1000mm的矩形一级平尺的直线度。 问题1:被测平尺的直线度=?
依据平尺检定规程(JJG116-83):1000mm一级平尺 的直线度要求10um。
问题2:应选择什么检定仪器,用什么测量方法? 依据平尺检定规程用分度值为1″或0.005mm/m的仪器
旋转法可根据各点累积值初步判别高低相间点,选择 合适的转轴进行相应的变换,一直旋转到符合相间准 则为止。此法简便宜行。
例2.对例1,用旋转法求直线度误差。 解:由表1,设以0点为转轴,旋转坐标,使序号为0和5的两 点等高;P为旋转量步长,那么对于第5点有下列等式成立:
0=6-5P 解此方程可得到 P=1.2。那么就可得各测点的新坐标值如下:
现代激光准直法,与传统光学准直法相比,照度高、有 效工作距离长。
❖ (6)双光束准直系统
这种方法的原理如图5-7所示。在原来激光准直仪的扩束 系统之后增设一套光束变换棱镜系统A,将原来的一束 激光分为能量相近、相互平行或接近平行的两束光射出。 当从望远镜出射的激光束发生平移、角漂移和变形时, 由于棱镜组A的变换作用,使得通过棱镜A后出射的对称 中心线并不发生变化。
步骤:建立坐标系—找测点坐标—作折线—依相间准则 找包容线—测出误差值
说明:
❖A 依相间准则找包容线,可在绘制出的误差曲线图像 上直接寻找最高和最低点,且应使找到的最高和最低 成三点相间。
❖B 这采用图解法求直线度误差时,必须沿纵坐标轴的 方向量取距离。
例1. 用水平仪测量一长度为600mm的平面导轨的直线度误 差,将被测要素分成六段进行测量,获得七个测点的数值如 下表所列。已知水平仪分度值为k=0.01mm/m,用图解法 求直线度误差值。
将二直尺工作边相对地放置在可移动的仪器或机床工作台上,进行相 加(A+B)测量,测得各点读数V1i。
❖ 第二步:
把其中一尺翻转,使二尺工作面同向放置,进行相减(A-B)测量, 测出各点读数V2i。可获得A尺和B尺工作边各点的直线度误差值:
hAi
V1i
V2i 2
hBi
V1i
V2i 2
问1:为什么两尺工作 面同向时相减,相对时 相加,反过来可以吗?
4.分类:
❖ 平面线 平面线直线度误差 给定一个方向
❖线
给定两个方向
❖ 空间线 空间线直线度误差 任意方向
如下图所示,实际轴线为一空间线,它的形状误差可能发 生在空间的任意方向,因此,必wenku.baidu.com用一个以公差值为直径 的圆柱面的公差带,以限制这样的误差фf。
实际轴线最小区域图
二.测量方法
❖ 分类:有两大类
三、直线度误差的评定
1、最小包容区域法:按最小条件评定直线度误差的方法。 ❖ 判别方法—相间准则:若上下两条平行线包容了实际线,且
与实际线成高、低相间三点接触时,此二平行线的位置必符 合最小条件。
相间准则
❖ 用最小包容区域法评定直线度误差的三种方法。
(1) 图解法:
以横坐标表示分段长度(或测点序号),以纵坐标表示 各测点相对起始点的读数累积值,分别按缩小和放大的 比例在直角坐标纸上描绘出误差折线的图像,然后按图 像求出直线度误差值的方法称图解法。
以双光束的对称中心线为空间准直基准线,从理论上讲, 空间准直基准线的稳定性不再依赖激光束本身的稳定性。 当棱镜组A安装在可靠的固定位置上时,便实现了空间基 准线的高度稳定,用具有双光电坐标的检测靶可测出这 条中心线相对位置,便实现了高精度准直测量。
分束变换棱镜组A的具体结构如图5-8所示,由图5-9可 看出光束变换后的漂移是关于中心线对称的。
❖ 适用:高精度、光滑、小平面
❖ 对长形工件:可分段法测量,测得值通过图解法或计算法得 到直线度误差
(5) 光线基准法:测量基准为几何光线 ❖ (A)传统的光学准直法
该法是利用测微准直望远镜光轴作为测量基准,通过靶标偏 离光轴的情况来反映被测要素的直线度误差。参见图5-5
图5-5 光线基准法
❖ (B)现代激光准直法:以激光作为基准线。 最基本的激光准直仪的原理如图5—6所示。光源一般为 氦—氖激光器,输出功率为1—2mw。
第五章 形位误差的测量
§5-1 直线度误差测量
主要内容:
1、有基准的测量方法
(基准、仪器、辅具、特点、过程) 直接测量法:统一基准(9种)
间接测量法:节距法(3种)
2、无基准的测量方法 3、直线度误差的评定方法
重点:
节距法测直线度 误差的评定方法
任务:直线度误差的测量
测量对象和被测量
❖ 问题1:测量对象的特点? (工件、机床或标准器;形状、大小、轻重;材料)
❖(3)激光准直干涉法
图5-13 水平仪法 图5-14 自准直仪法
(二)无基准的测量方法——互检法
❖ 用互检法测量直线度误差时,不需要使用测量基准,便可同时测出 两个被测直尺工作边的直线度误差。
❖ 常用方法:“两尺和差运算法”、“两尺三面互检法”
1.两尺和差运算法:测量需分两步进行
❖ 第一步:
表2
测点序号 0 1
2
3
4
5
6
新座标值 0 9-1.2 27-2.4 18-3.6 15-4.8 6-6 18-7.2
/m
=7.8 =24.6 =14.4 =10.2 =0 =10.8
由上表中新坐标值可知,两等高的最低点为0,最高点 24.6m
,因此直线度误差值为: f=(24.6-0) m =24.6 m
表1
测点序号 0 1 2 3 4 5 6 读数值(格) 0 +9 +18 -9 -3 -9 +12
累积值hi 0 +9 +27 +18 +15 +6 +18
解:依作图法求得按最小区域法评定的直线度误差
测点序号 累积值hi
0123456 0 +9 +27 +18 +15 +6 +18
+ 27
+ 24
这种类型的优点是:
❖ 激光束通过大气时,偏振面不发生变化;
❖ 可以进行不连续测量,能够用于测量同轴度。
❖ (9)全息型
如图5-12是一种全息直线度测量仪。激光器发出的光经分光镜分为两 束,其中一束反射后经一定的光学系统成平行光落在全息底片上形成 参考光,另一束经散射板后也落在全息底片上形成物光,全息底片经 记录、处理后放回原处。参考光照射底片再现物光,与散射板来的直 接物光产生干涉。当全息底片与光学部件一同沿光轴移动而产生横向 偏移时,屏幕上干涉条纹的数量和形状均发生改变,由此可测得直线 度偏差。这种方法还不完善,精度也不很高。
(自准直仪或水平仪),采用节距法测量。 问题3:桥板的跨距=? 通常100mm 问题4:测量时平尺应如何放置,测量误差最小? 支点位于距两端(2/9)L 处,尺的中间和两端的变形相等。 问题5:测量步骤与测量数据记录:
测量数据:
测量 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 序号
测量 位置 (mm)
/ 0- 100- 200- 300- 400- 500- 600- 700- 800- 900100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
读数 / 0 +2 -1 -2 -1 +3 +3 -2 +1 -2 (格)
问题6:测量数据如何处理?
问题7:如何评定测量结果?
在0~30m范围内可获得1×10-6的相对稳定精度。
❖ (7)相位测量型 典型的例子是双频激光干涉仪直线度测量系统,图5-10 是双频激光直线度测量系统,它的传感元件是由沃拉斯 顿棱镜和一个二面反射镜组成。
图5-10 双频激光干涉仪测量直线度
棱镜与反射镜的相对横向位移量h为
/ N
h
4sin/
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