轮机自动化课件 第十章

• 2、起动鉴别逻辑
IH——正车车令；IS——倒车车令 • CH——凸轮轴在正车位置 • CS——凸轮轴在倒车位置 • YSL=IH · CH + IS · CS YSL=1，表示车令与凸轮轴位置一致。
•
3、起动逻辑条件
YSO YSC YSL
4、主起动逻辑控制实例
• 二、重复起动逻辑控制
7、回避临界转速的方法有哪几种？分析下图电动 临界转速回避的工作原理。并画出输入/出曲线。
8、图11-5-16为电子调速器。如何实现PI调节 规 律？该调速器输出特性怎样用三根折线逼近
螺旋桨推进特性？
2、程序负荷
（1）气动程序负荷限制回路
（2）电动程序负荷限制回路
源自文库
• 三、转速限制
• 1、轮机长最大转速限制
• 2、最低稳定转速限制
3 、最大倒车转速限制
4、 故障降速转速限制
5 、临界转速的回避
回避临界转速的方式
• • • • • 避上限：转速设定值落在临界转速区时，自 动使主机在临界转速的下限值运行； 避下限：转速设定值落在临界转速区时，自 动使主机在临界转速的上限值运行； 避上、下限：加速时避下限，减速时避上。
第二节 常用的气动阀件及气源装置
• • 一、常用的气动阀件 1、二位三通阀
各种两位三通阀逻辑符号图
2、三位四通阀
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正车信号 倒车信号
1
Ⅳ
6
Ⅲ
Ⅰ
1 6 Ⅱ
3、多路阀
4、双座止回阀
5、联动阀
6、单向节流阀
7、分级延时阀
8、速放阀
9、比例阀
1- 滚轮； 2- 顶锥； 3- 上滑阀； 4- 进排气 球阀； 5- 下滑阀； 6- 膜片； 7 、 8 、 9- 弹 簧；10-调整螺钉；P-气源；B-输出口； C-通大气端
慢转指令。遥控系统送出起动指令后，慢转起动
逻辑回路要能判别是否已形成慢转指令，若已形 成慢转指令，则要进行慢转起动，慢转起动成功
后，自动转入正常起动，否则直接进行正常起动。
3、实现慢转起动的控制方案
（1）控制主起动阀开度的方案
（2）采用主、辅起动的方案
• 第四节 换向与制动逻辑控制
•
• • • • • •
4、安全保护与应急操作
• • • •
（1）主机故障时自动减速及自动停车 （2）应急停车 （3）应急操纵 （4）越控 （5）机旁应急操作
5、模拟试验
三、主机遥控系统的分类
• • • •
1、气动式主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统 3、电一气式主机遥控系统 4、电一液式主机遥控系统 5、微机型主机遥控系统
1、重复起动方案
• • • • 时序逻辑方式和时 序—转速控制方式 2、重复起动原理 时序逻辑控制方式:
T1d、T2d、TM对1延 时，对0马上输出0。 延时环节： 气容、节流元件
4、重复起动控制实例
• • • • • • •
三、重起动逻辑回路 定义： 方法：提高供油量或发火转速。 1、重起动的逻辑条件 （1）必须满足起动的逻辑条件，YSO为1 （2）必须有应急起动指令IE或有重复起动信 号F或有倒车指令IS （3）起动转速未达到重起动发火转速，nH=1 YSH=YS0 · nH · （IE+IS+F）
1、转速调节原理
2、螺旋桨特性补偿
思考题
1、主机遥控系统通常应具有哪些功能？ 2、三位四通阀的工作原理？ 3、重复起动有哪两种控制方式？分析图 11-3-2的工作原理。 4、重起动的逻辑条件有哪些？ 5、慢转起动的逻辑条件有哪几个？采用 主、辅起动阀如何控制慢转起动。
6、试述气动程序负荷回路原理。
3、转速与负荷控制及各种限制
（1）加/减速程序负荷 • （2）转速限制
• • • • • 1）临界转速自动回避 2）最小转速限制 3）倒车最大转速限制 4）轮机长最大转速限制
• （3）转速与负荷控制 • （4）负荷限制
• • • 1）起动供油限制 2）增压空气压力限制
•
•
3）转矩限制 4）轮机长最大油量限制
• • • • •
第十章 主机遥控的基础知识
第一节 主机遥控的基本概念 一、主机遥控系统的组成 主机遥控系统是由遥控操纵台、车 钟系统、控制（遥控）装置、测速装置、 遥控执行机构（包括主机气动操纵系统） 和安全保护装置等六大部分组成。
• 二、主机遥控系统的功能
1、操纵部位切换 2、逻辑程序控制
• • • • • • （1）主机停车时的换向逻辑控制 （2）起动逻辑控制 （3）重复起动程序控制 （4）重起动逻辑控制 （5）慢转起动逻辑控制 （6）主机运行中的换向与制动逻辑控制
• 2、强制制动控制的逻辑条件
（1）车令与主机转向不符 • （2）换向已经完成 • （3）停油 • （4）主机转速低于发火切换转速
• 四、制动控制实例
第五节 转速与负荷控制回路
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一、起动油量的设定
•
二、主机加/减速程序控制
1、加速速率限制回路
（1）气动加速速率限制回路
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• （2）电动加速速率限制回路
10、转速设定精密调压阀
二、气源装置
第三节 起动逻辑控制
• 功能
主起动逻辑回路
• 起动逻辑回路 重复起动逻辑回路
重起动逻辑回路 慢转起动逻辑回路
• 一、主起动逻辑回路 • 1、起动准备逻辑条件
YSC TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M nS
（1）气动临界转速回避
P0
Pa
Pb
Ps
1、Ps<Pa, P0=Ps 2、Pa<Ps<Pb, P0=Pa 3、Ps>Pb, P0=Ps
（2）电动临界转速回避
四、负荷限制回路
1、增压空气压力限制
最大供油量限制值
增压空气压力
2、转矩限制
最大供油量限制值
设定的转速
3、最大油量限制
五、转速调节回路
2、重起动控制回路
• •
四、慢转起动逻辑控制
1、慢转起动的逻辑条件
（1）主机停车时间超过规定的时间 （2）没有应急取消慢转指令 （3）主机没达到规定转数或规定的慢转时间 （4）没有重起动信号 （5）满足起动的逻辑条件
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2、慢转起动逻辑回路的功能
应能检测慢转逻辑条件，若满足条件则形成
一、换向逻辑条件
1、车令与凸轮轴位置不符 2、符合换向逻辑鉴别时必须停油 3、主机转速小于换向转速或者主机转速小 于应急换向转速 4、 进排气阀的顶升机构抬起
二、换向控制实例
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三、制动控制的逻辑条件
• 1、能耗制动控制的逻辑条件 • （1）车令与主机转向不符 （2）车令与凸轮轴位置一致 • （3）停油 • （4）主机转速高于发火切换转速 • （5）有应急操作指令