固体摩擦与控制(摩擦学原理)

固体摩擦与控制i

两个相对滑动的固体表面的摩擦只与接触表面的相互作用有关，而与固体内部状态无关，这称为外摩擦。边界润滑状态下的摩擦是吸附膜或其它表面膜之间的摩擦，也属于外摩擦。而流体中各部分之间相对移动而发生的摩擦，称为内摩擦。

外摩擦和内摩擦的共同特征是：一物体或一部分物质将自身的运动传递给与其相接触的另一物体或另一部分物质，并试图使两者的运动速度趋于一致，因而在摩擦过程中发生能量的转换。

外摩擦与内摩擦的不同特征在于其内部运动状况。内摩擦时流体相邻质点的运动速度是连续变化的，具有一定的速度梯度，而外摩擦则在滑动面上发生速度突变。此外，内摩擦力与相对滑动速度成正比，当滑动速度为零时内摩擦力也就消失，而外摩擦力与滑动速度的关系随工况条件变化，当滑动速度消失后仍有静摩擦力存在。

i温诗铸，黄平，摩擦学原理（第3版），北京：清华大学出版社，2008.