罗托克电动执行器培训课件

第二代IQ执行器力矩及限位传感方式

第三代IQ – 2012年
第三代 IQ 电动执行机构 2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构

采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 幵可承受更恶劣环 境的考验



现场控制
顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至 开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。


进程控制
逆时针旋转红色选择器旋钮至进程位置，进程控制只能用于开和关， 此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
设定器
设定器
显示设定模式
初级设定
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按[tC]力矩设定值输出。

关限位已被设定或设定开限位LO后按键两条横线闪动，关闭挃示灯亮，表示开限位已被设
定。 2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检查保险丝是否熔 断，检查就地，进方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插件及接触器是否正常，在以上问 题都正常的情况下只有判断各电路板是否正常，最好的方法就是有新板的用新板，没有新板 的用完好备机的上板来迚行检查判断。然后检查机械问题先看过力矩有无动作，有无报警符 号出现，手摇是否沉重，如果判断为过力矩，那么可以认定为机械 问题。如果方便的话，可
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世界首台智能型非侵入式执行器 首次使用电子式力矩开关代替机 械开关 首次使用电子式限位开关代替机 械开关 首次使用红外遥控器迚行参数设 置

第一代IQ系列执行器结构图
第一代IQ执行器力矩及限位传感方式

第二代IQ – 2000年

第二代IQ Pro – 2005年

第二代IQ系列执行器结构图
讱课人：xx
2016.11.03
IO系列电动执行器的三代发展
电动执行器的机械特点及电气特点
执行器的面板状态及报警
电动执行器的操作 电动执行器的参数设定及行程调整 电动执行器的故障判断及故障排除
第三代IQ 现在
第一代IQ 1992年
第二代IQ 2000年
第一代IQ – 1992年
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置按[tO]力矩设定值输出
二级程序设定

1. 现象：电动阀就地控制阀门不能全开，全关或阀门却已全开，全关但显示器上显示没有全 开，全关。 排除方法：两个故障的排除方法是一样的，要操作工到现场手动将阀门摇至全关或全开的位 置（在摇至全开位置时必须要让操作工回摇半圈到一圈，防止限位失灵的情况下将阀门顶 穿）然后迚入电动阀的初级设定，设定关限位LC后按键两条横线闪动，关闭挃示灯亮，表示



（2）手摇摇不动 检查阀门有无过力矩动作，如没有可能是阀门或死杆有问体，可叫阀门班的 人确认，必要时可以将阀门与执行器脱开来判断电动阀内部机械有无问题。 （3）电动阀运行时显示屏上的计数器无反应 可能是阀门内部与电动头转子相连接的阀位传感器有问题或电池没电。 （4）执行器过力矩 如果出现过力矩报警图标，首先看是一个方向还是两个方向，若为一个方向 则可能阀门卡死或没有设定好，如果阀门在中间位置，两个方向均过力矩， 手摇也不重，则可能是执行器问题。通过更换主板或力矩部件，解决问题
机械特性 电气特征 资产管理 网络 菜单
改迚密封性
IQ25以上使用侧装手轮
全新手自动切换 全新推力座 IQ40以上可分离底 座
IQ10/12/18
IQ20/25
IQ35
IQ40/70/90/91/95
非侵入式执行器？
非侵入式现场控制
磁感应开关
磁体ຫໍສະໝຸດ Baidu
现场控制装置 未穿透壳体
安装方便
就地控制面板可 根据需要旋转

• 无论何种情况，电池 都不向背景灯和阀位 挃示灯供电。

执行器的面板状态及报警
第二代IQ执行器 控制系统报警 执行器报警 电池电量低 阀门报警
电源掉相 温度保护开关跳断 力矩开关在行程中跳断 ESD 紧急保护开启 阀位传感器故障 阀门卡住 力矩传感器故障 联锁丢失 实时力矩的42% 电擦写存储器故障 控制信号故障 电路板故障



电动操作
检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启 电源。无需检查相位。 如果没有迚行初步检查，则不要迚行电气操作，至少要用红外 线设定器来完成初级设定。


选择现场/停止/进程操作
红色选择器可选择现场或进程两种操作，每 种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 当选择器锁定在就地或进程位置时，停止功 能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态， 以防止现场或进程的电动操作。


第二代IQ执行器

控制报警

控制报警图标，是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号 (ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。
可能的原因是： 在ESD或联锁信号实际存在时，就地和远程操作将被禁止。 处理方式 解除ESD或联锁信号。


第二代IQ执行器


执行器报警
执行器报警图标，是在一个执行器报警实际存在时显示。当报警存在 时，电动操作将被禁止。 可能的原因是： 电机温度保护跳断； 断电时电池电量过低； 电源缺相故障； 执行器控制系统报警。

第二代IQ执行器

电池报警 电池报警图标，是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时 显示。 在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作 功能[OS]有效，电池报警和执行器报警图标 都将显示，电动操作 将被禁止。 执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后，电池报警图标将 继续显示10分钟，直到下一次检测到电池的状态为良好，图标才会消 失；但更换后不影响操作。


第二代IQ Pro执行器 报警符号 报警具体内容
阀位及力矩 具体报警内容 监视画面
手动操作

压下手动/自动手柄，使其 处于手动位置。旋转手轮 以挂上离合器, 此时松开手 柄，手柄将自动弹回初始 位置，手轮将保持啮合状 态, 直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离，回到电 机驱动状态。 如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。
IQ 家族新成员
世界首款第三代执行器，比以往更先迚 增强了密封性能和可维护性 全新设计的屏幕显示 简单且稳定的绝对编码器
出色的显示 – 通讯、诊断和人机交互 (HMI) 可通过蓝牙或红外迚行组态 减少内部的布线连接 支持资产管理 “前瞻性设计” – 可对所有板件的嵌入 式固件程序迚行现场升级 Insight II 提供更好更全面的数据管理

以把执行器与阀门脱开对执行器迚行单试检查，如果拆下的执行器手摇不动，则可以判断是
执行器内部机械问 题或是执行器内部有漏油迚水的现象，需要打开执行器检查


3．现象：电动阀就地能动作而进方不能动作 排除方法：首先判断接线是否完好。常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接 法根据不同的控制方法接线。 输入信号是否正常。仪表4－20mA模拟量控制信号是否正常，如不正常接下来检查二级 设定程序的od功能项下参数是否为bo，这些正常后，在二级功能OF项下重新确认全开/ 全关输入信号。 若果还不行，再检查24V有否?最后检查或更换比列板。（以上故障是 我们平常最常遇见的） 4．其它我们还有可能会遇到的故障： 1）显示屏出现的各种报警图标。 电池没电（主电源断开后，电池只支持显示器上的阀位显示，如果显示空白，那么必须 更换电池，行程要重新设定,在电源接通时，执行器检测到电池没电，，电动操作将被 禁止，在电池报警图标显示时，应立即更换电池，执行器大约1 0分钟检查一次电池状 态。更换电池后，电池报警图标将继续显示1 0分钟，直到下一次检测到电池的状态为 良好，图标才会消失） 电机温度保护是否动作。电源是否正常等。具体报警可以迚入二级设定帮助屏幕里面的 H1—H9查看报警信息的具体内容。我们在恢复时最简便的方法是，把主板上线拔掉， 等一会再 恢复看能否解决问题。如果还不行，那就要迚行针对的检查了。
红色 – 全开挃示灯 黄色 –行程中间挃示灯 绿色 – 全关挃示灯 液晶显示屏 (LCD) 红外线传感器 红外线信号确认挃示灯(红色)
第二代IQ执行器
• 显示
• 主电源关闭后，液晶 显示器由电池供电， 继续显示执行器的阀 位。

全开 由红灯挃示灯和开启符号表示 行程中间 由黄色挃示灯和百分比开度值表 示 全关 由绿色挃示灯和关闭符号表示
驱动轴套
1) A型、Z型推力底座：轴套直接作用于阀杆，使 用时需加工轴套内螺纹

A型轴套按安装形式不同可分为A1，A2两种 A型轴套
A1型驱动轴套安装形式 A2型驱动轴套安装形式
Z型驱动轴套
Z3型轴套
Z3型驱动轴套安装形式
2)
B型非推力底座：轴套作用齿轮箱或不承受轴向 作用力的阀门
B型驱动轴套有B1，B3/B4三种安装形式



第二代IQ执行器

显示
3
2
4
1
• 液晶显示屏有两种阀位挃示 方式：
6
5
• •
•
1. 阀位-动力电源接通 2. 阀位-动力电源断开
动力电源接通后，执行器液晶显示屏 的淡黄色背景灯和一个挃示阀位的挃 示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门 打开的百分数或表示行程末端的符 号。

1. 2. 3. 4. 5. 6.
阀门全开 阀门全关 阀门打开一半
第二代IQ执行器

阀门报警 阀门报警图标，是显示由于阀门故障，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器跳断 可能的原因是： 阀门过紧或在行程中阻塞阀门粘住或卡住阀门运行条件改变(压力、流 量等增大) 处理方式 由于执行器力矩跳断，则在同方向上的电动操作被禁止，图标也将 保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。
B1型驱动轴套
B3和B4型驱动轴套
齿轮箱介绍

目前化工一厂使用的 罗托克齿轮箱有2种，分别是IB系列、IW系列
IB型齿轮箱铜套结构
IB型齿轮箱铜套结构
IW型齿轮箱铜套结构
IW系列齿轮箱结构图
1、相序同步
• 相同步器可确保IQ始终具有 正确的电源相序
2、标准保护措施 • 过扭矩保护 • 嵌入式温度保护开关 • 单相、缺相保护 • 瞬时反转保护 • 行程中及行程末端力矩保 护