斜齿和蜗杆传动
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4、斜齿轮传动会产生轴向力。
§8-10 蜗杆蜗轮机构
一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分：
蜗杆蜗轮机构
环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
圆柱环蜗面杆蜗机杆构机构
普通圆柱锥蜗面杆蜗机杆构机构 新型圆柱蜗杆机构 （圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ，
存在如下关系：
1 90o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形
轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线
3、啮合状态
端面：齿形为阿基米德螺旋线
对于两轴的交错角=90º的传动
(2) 模数 mn mt cos
(3) 压力角 tgn tgt cos
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
pn pt
2、几何ha尺寸ha*计nm算n ha*t mt 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 例h如f ：ha*斜nm齿n 轮cn*的mm分度ha*圆tmt直径ct*m：t d Zmt Zmn / cos
蜗轮：d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
1 2
mn1 mn2 n1 n2
四、斜齿轮传动的重合度
五、重斜合齿度轮是传实动际的啮主合要线优长度缺比点上基圆齿距。斜齿轮的重合度
由两部1、分啮构合成性，能端好面，传重动合平度稳和，纵噪向声重小合。度。所以斜齿轮的重合 度大于直齿轮的重合度。
2、重合度大，承载能力高。
3、不r 发生根a切的最小 齿数较直齿轮少。
ha*t hn*传t co动s 的标c准t* 中c心n* c距os：
a (d1 d2 ) / 2 mt (Z1 Z2 ) / 2
d mn (Z1 Z2 ) / 2 cos
三、一对斜齿轮的正确啮合条件
斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
§8-9 斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成
直齿齿面的形成
斜齿齿面的形成
渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面 上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面。
2、渐开线斜齿轮啮合特点
齿面接触线是一条 与轴线成 b 角的直线。 啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。
能完成定传动比传动。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数
基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。
tg d / l l为螺旋线的导程
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点
传动比大，传动平稳，传动效
率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在
主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3、正确啮合条件
2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg
§8-10 蜗杆蜗轮机构
一、蜗杆蜗轮机构的类型 按蜗杆的形状分：
蜗杆蜗轮机构
环面蜗杆机构 锥面蜗杆机构 圆柱蜗杆机构
圆柱环蜗面杆蜗机杆构机构
普通圆柱锥蜗面杆蜗机杆构机构 新型圆柱蜗杆机构 （圆弧齿蜗杆机构）
普通蜗杆机构中最常见的是阿基米德蜗杆。
二、蜗杆蜗轮机构的特点
1、蜗杆的形状特点
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ直线形刀刃，刀刃与蜗杆轴线在同一水平面内。
蜗杆齿呈螺旋形，分为左旋和右旋，其螺旋升角为 ，螺旋角为 1 ，
存在如下关系：
1 90o
蜗轮是用蜗杆状的刀具，采用范成法加工。
2、蜗杆的齿形 蜗杆齿形
轴剖面：齿形为直线 法面：齿形为曲线
3、啮合状态
端面：齿形为阿基米德螺旋线
对于两轴的交错角=90º的传动
(2) 模数 mn mt cos
(3) 压力角 tgn tgt cos
(4) 齿顶高系数和顶隙系数
pn pt
2、几何ha尺寸ha*计nm算n ha*t mt 用端面参数仿照直齿轮的尺寸计算方法计算，然后转化成法向参数表示。 例h如f ：ha*斜nm齿n 轮cn*的mm分度ha*圆tmt直径ct*m：t d Zmt Zmn / cos
蜗轮：d2=mt2z2
2、蜗杆的特性系数
q=d1/ma1
则：d1=qma1=qmt2
规定q与ma1取一系列标准的对应值，如ma1=10时， 只能 取q=8。
3、标准中心距
a=r1+r2=ma1q+ mt2z2= mt2(q+z2)
4、其它尺寸参照齿轮与齿条的啮合来计算
1 2
mn1 mn2 n1 n2
四、斜齿轮传动的重合度
五、重斜合齿度轮是传实动际的啮主合要线优长度缺比点上基圆齿距。斜齿轮的重合度
由两部1、分啮构合成性，能端好面，传重动合平度稳和，纵噪向声重小合。度。所以斜齿轮的重合 度大于直齿轮的重合度。
2、重合度大，承载能力高。
3、不r 发生根a切的最小 齿数较直齿轮少。
ha*t hn*传t co动s 的标c准t* 中c心n* c距os：
a (d1 d2 ) / 2 mt (Z1 Z2 ) / 2
d mn (Z1 Z2 ) / 2 cos
三、一对斜齿轮的正确啮合条件
斜齿轮的正确啮合条件可以用端面参数表示，此外，为保 证两轮的螺旋渐开面能正确相切，两轮的螺旋角应该大小相等， 外啮合时，方向相反，内啮合方向相同。
§8-9 斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点
1、斜齿轮螺旋渐开面的形成
直齿齿面的形成
斜齿齿面的形成
渐开线斜齿轮齿廓形成：发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面 上一条与齿轮轴线成交角 b 的直线KK所展成的渐开面。
2、渐开线斜齿轮啮合特点
齿面接触线是一条 与轴线成 b 角的直线。 啮合过程：由从动轮前端 的齿顶开始，接触线由短 变长，再由长变短，从后 端面齿根某点脱离啮合。 两齿轮是逐渐进入啮合、 又逐渐退出啮合。
能完成定传动比传动。
二、斜齿轮的基本参数及几何尺寸计算
1、斜齿轮的基本参数
基本参数分为端面参数和法向参数，分别用脚标t和n来表示。端面参 数用来进行尺寸计算，而法向参数是斜齿轮的标准参数。
(1) 螺旋角 ：分度圆柱上的螺旋线的切线与齿轮轴线的夹角。用来 表示轮齿的倾斜程度。
tg d / l l为螺旋线的导程
=1+2=90º =2
蜗轮的圆柱面作成内凹弧形， 部分地包柱蜗杆。一般蜗杆 为主动件。
4、传动特点
传动比大，传动平稳，传动效
率低，一般 =0.7~0.8，自锁 蜗杆 <0.5
通常蜗杆的头数即齿数Z1=1~4
三、蜗杆蜗轮的正确啮合条件
主剖面
1、主剖面：过蜗杆的轴线作垂直与蜗轮轴线的剖面。 蜗轮是用与蜗杆类似的滚刀按啮合关系加工的。蜗杆在
主剖面相当于齿条，则蜗轮在主剖面内相当于渐开线齿轮。
2、在主剖面内，蜗杆蜗轮的啮合相当于齿条与齿轮的啮合。
3、正确啮合条件
2 +1= 90º ma1=mt2 a1=t2
四、蜗杆蜗轮的几何尺寸
设蜗杆的头数为Z1，升角为，导程为l
1、分度圆直径
蜗杆：d1=l/tg=z1pa1/ tg=z1ma1/ tg