第二节 集装箱龙门起重机
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6.4 12
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50
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120 8
250
122.5
天津、上海、青岛港
LMJ40B 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
27
65
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130 8
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114 天津、上海、青岛港
日本三井 造船公司 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 15 35 70
90 8 240
3、工作机构 1）起升机构 2）小车行走机构 3）大车行走机构
由前后两片门框和底梁组 成门架，橡胶充气轮胎组成 行走机构，小车沿门框上横 梁上行走，进行堆码作业或
装卸底盘车。多采用内燃机电力驱动
起升机构工作机构
1、起升机构组成：电动机、减速器、制动器、卷扬筒组成。 2、具体结构分类： 1）电动机与卷筒平行布置（图1-2-2） 2）电动机与卷筒呈90度布置（图1-2-3）
轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数
参照书本9页 1）起重量 2）跨距 3）基距 4）起升高度 5）起升速度 6）小车行走速度 7）大车行走速度
2、回转和减摇装置 吊具可在±50的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、
小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。 3、行走微动措施
行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等， 导致两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施：
我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数
型号及制造设计单位 起重量/t 额定起重量/t 跨距/m 起升高度/m 基距/m
起升速度/（m/min）
小车行走速度/（m/min）
大车行走速度/（m/min）
行走轮数/个 最大轮压/kN 自重/t 使用港口
满 载
空 载
满 载
空 载
LMJ40 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22
A．设走偏指示杆和行走限位报警器 B．无线电感应轨迹自动控制装置
4、小车运行机构 分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：一台电动机采用低速共轴形式驱动左右车轮。
齿轮齿条驱动的小车运行机构原理
特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑
5、轮胎龙门起重机的转向 A．定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。 B．900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。
小车行走机构
1.组成：电动机、减速器、联轴器、行走轮组成。（图1-2-4） 2.驱动方式： 1)电动机驱动 2）齿轮齿条传动
大车行走机构
1、组成： 减速器、小链条、滚子链条和大链轮驱动车轮行走。大车行走机构 装有专门的纠偏装置，以纠正行驶时走偏或行驶时产生的蛇形。
2、装置： 90度直角转向装置。
第二节 集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械， 有轮胎式和轨道式两种。
一、轮胎式集装箱龙门起重机 1、用途
轮胎式集装箱龙门起重机 专门用于集装箱码头、堆场进行 堆码作业或从集装箱底盘车上装 卸集装箱的专用机械。 2、金属结构
由两条箱形主梁和两个Ⅱ 形支腿构成的龙门架，支承在橡 胶充气轮胎上，在货场上行走。
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90°
1
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A
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B
90°
7 6 54
6、轮胎式龙门起重机的主要参数 ◆起重量 由额定起重量和吊具重量决定 ◆跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6 列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m ◆起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层， 通过三层考虑取11—13m ◆运行速度 有普通型和高速型两种
由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+
三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。 3、回转机构
回转机构装在载重小车上，驱动方式： A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装
置驱动。 B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。
天津、上海港
日本日立 制作所
40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
27 70
25ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
130 8
240
天津、广州港
二、轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头
1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大
车运行机构沿地面固定的轨道运行
2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，
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天津、上海、青岛港
LMJ40B 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
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114 天津、上海、青岛港
日本三井 造船公司 40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 15 35 70
90 8 240
3、工作机构 1）起升机构 2）小车行走机构 3）大车行走机构
由前后两片门框和底梁组 成门架，橡胶充气轮胎组成 行走机构，小车沿门框上横 梁上行走，进行堆码作业或
装卸底盘车。多采用内燃机电力驱动
起升机构工作机构
1、起升机构组成：电动机、减速器、制动器、卷扬筒组成。 2、具体结构分类： 1）电动机与卷筒平行布置（图1-2-2） 2）电动机与卷筒呈90度布置（图1-2-3）
轮胎式集装箱龙门起重机主要技术参数
参照书本9页 1）起重量 2）跨距 3）基距 4）起升高度 5）起升速度 6）小车行走速度 7）大车行走速度
2、回转和减摇装置 吊具可在±50的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、
小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。 3、行走微动措施
行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等， 导致两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施：
我国港口使用的轮胎式集装箱龙门起重机的主要技术参数
型号及制造设计单位 起重量/t 额定起重量/t 跨距/m 起升高度/m 基距/m
起升速度/（m/min）
小车行走速度/（m/min）
大车行走速度/（m/min）
行走轮数/个 最大轮压/kN 自重/t 使用港口
满 载
空 载
满 载
空 载
LMJ40 上海港机厂 40.5 30.5 23.47 12.22
A．设走偏指示杆和行走限位报警器 B．无线电感应轨迹自动控制装置
4、小车运行机构 分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：一台电动机采用低速共轴形式驱动左右车轮。
齿轮齿条驱动的小车运行机构原理
特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑
5、轮胎龙门起重机的转向 A．定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。 B．900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。
小车行走机构
1.组成：电动机、减速器、联轴器、行走轮组成。（图1-2-4） 2.驱动方式： 1)电动机驱动 2）齿轮齿条传动
大车行走机构
1、组成： 减速器、小链条、滚子链条和大链轮驱动车轮行走。大车行走机构 装有专门的纠偏装置，以纠正行驶时走偏或行驶时产生的蛇形。
2、装置： 90度直角转向装置。
第二节 集装箱龙门起重机
集装箱龙门起重机指专门用于集装箱堆场进行堆码和装卸作业的机械， 有轮胎式和轨道式两种。
一、轮胎式集装箱龙门起重机 1、用途
轮胎式集装箱龙门起重机 专门用于集装箱码头、堆场进行 堆码作业或从集装箱底盘车上装 卸集装箱的专用机械。 2、金属结构
由两条箱形主梁和两个Ⅱ 形支腿构成的龙门架，支承在橡 胶充气轮胎上，在货场上行走。
3
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90°
1
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6、轮胎式龙门起重机的主要参数 ◆起重量 由额定起重量和吊具重量决定 ◆跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6 列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m ◆起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层， 通过三层考虑取11—13m ◆运行速度 有普通型和高速型两种
由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+
三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。 3、回转机构
回转机构装在载重小车上，驱动方式： A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装
置驱动。 B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。
天津、上海港
日本日立 制作所
40.5 30.5 23.47 12.22 6.4 13.5
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25ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
130 8
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天津、广州港
二、轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头
1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大
车运行机构沿地面固定的轨道运行
2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，