PMAC运动控制卡产品资料
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标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路PWM数字量输出，可变为pulse+dir数字量信号 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JIO（32点输入输出可选)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 具有专门手轮接口
目录
简介............................................................................1 目录............................................................................2
精密运动 系统集成
世界上功能最强大，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品
为中国的制造业和自动化产业提供更多的选择
PMAC运动控制系统
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跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络
每个手轮接口都有两套A/B相正交编码
Turbo固件
器通道和两套脉冲加方向输出(基板可
Hale Waihona Puke Baidu
RS-232 串口
实现6轴控制)
100 Mbps 以太网口
选项12可以增加两路12位的模拟量输
4个轴通道, 每个都具有:
入和1路可用于主轴控制的12位模拟量
12位 +10V 模拟量输出
输出(手轮接口)
脉冲加方向数字量输出
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite)..................................3 PMAC2A-PC/104 4/8轴卡......................................................3 PMAC PCI .................................................................4 PMAC Lite PCI.............................................................4 PMAC MINI PCI.............................................................5 Turbo PMAC PCI............................................................5 PMAC2 PCI.................................................................6 PMAC2 Lite PCI............................................................6 MINI PMAC2（2轴） ........................................................7 Turbo PMAC2 PCI...........................................................7 Advantage 400数控CNC系统..................................................8 UMAC运动控制器............................................................8 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................9 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................10 PMAC1 型卡列表............................................................11 PMAC常用附件..............................................................11 PMAC2 型卡列表............................................................12 PMAC常用附件..............................................................12 Turbo PMAC 系列卡列表.....................................................13 Geo Brick控制器...........................................................14 PMAC常用附件..............................................................14 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................15 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................16
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite) 控制器是一款具有完
整Turbo PMAC强大功能和极为经济实惠的多轴运动控制器. 这一款功能强大,
结构紧凑, 价格便宜的多轴运动控制器的标配带有Ethernet and RS232通讯
口和内建I/O点. Clipper控制器拥有完整的Turbo PMAC 2-CPU并且提供至少
PMAC
PMAC PCI
PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路±10v16位DAC模拟量输出 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
支持ACC34AI/O扩展或MODBUS I/O扩展
3通道差分和单端编码器输入
5个输入标志和2个输出标志
UVW TTL级霍尔传感器输入
PID/陷波器/前馈/扩展/用户自定义
伺服算法/复杂运动关系算法/前瞻
PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡
PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡
标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHA，PC104总线 带有flashmemory储存运动程序等 标配4/8路PWM数字输出，可设为pulse+dir数字量信号或DAC ±10v模拟量输出，分辨率为12位 4/8路A/B正交编码器反馈 标配RS232串口，可选USB或网卡通讯 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 可选带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口板 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺 服报警），和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板2路A/D输入信号为12位分辨率 可选手轮通道接口
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5
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PMAC
PMAC2 PCI
Turbo PMAC PCI
Turbo PMAC PCI
标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路±10v16位DAC模拟量输出（在板8路，扩展通过ACC24PCI） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24PCI） PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V
PMAC lite PCI
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4
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精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
PMAC MINI PCI
PMAC
PMAC MINI PCI
PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存，存储运动程序等 2路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 在板具有V/F转换功能，可控制两路步进电机 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
2
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精密运动 系统集成
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Clipper Controller (Turbo PMAC2-Eth-Lite)
PMAC
PMAC PCI
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PMAC lite PCI
PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线可选 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
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(Turbo PMAC2-Eth-Lite)
3
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4轴的伺服或步进电机的控制和在板的32路数字I/O点.基板提供4轴步进和/或
伺服电机控制能力，它具有以下特点：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC2CPU 控制
(可选240MHz)
32 路通用TTL级I/O点, 方向可
256k x 24 用户静态存储器
按字节(8位)选择:
1M x 8 闪存可用于用户备份和
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简介............................................................................1 目录............................................................................2
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世界上功能最强大，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品
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每个手轮接口都有两套A/B相正交编码
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器通道和两套脉冲加方向输出(基板可
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RS-232 串口
实现6轴控制)
100 Mbps 以太网口
选项12可以增加两路12位的模拟量输
4个轴通道, 每个都具有:
入和1路可用于主轴控制的12位模拟量
12位 +10V 模拟量输出
输出(手轮接口)
脉冲加方向数字量输出
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite)..................................3 PMAC2A-PC/104 4/8轴卡......................................................3 PMAC PCI .................................................................4 PMAC Lite PCI.............................................................4 PMAC MINI PCI.............................................................5 Turbo PMAC PCI............................................................5 PMAC2 PCI.................................................................6 PMAC2 Lite PCI............................................................6 MINI PMAC2（2轴） ........................................................7 Turbo PMAC2 PCI...........................................................7 Advantage 400数控CNC系统..................................................8 UMAC运动控制器............................................................8 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................9 PMAC2A-PC/104卡列表.......................................................10 PMAC1 型卡列表............................................................11 PMAC常用附件..............................................................11 PMAC2 型卡列表............................................................12 PMAC常用附件..............................................................12 Turbo PMAC 系列卡列表.....................................................13 Geo Brick控制器...........................................................14 PMAC常用附件..............................................................14 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................15 PMAC Dynamic Servo Analyzer(动态伺服系统分析软件).........................16
Clipper Controller(Turbo PMAC2-Eth-Lite) 控制器是一款具有完
整Turbo PMAC强大功能和极为经济实惠的多轴运动控制器. 这一款功能强大,
结构紧凑, 价格便宜的多轴运动控制器的标配带有Ethernet and RS232通讯
口和内建I/O点. Clipper控制器拥有完整的Turbo PMAC 2-CPU并且提供至少
PMAC
PMAC PCI
PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 8路±10v16位DAC模拟量输出 8路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
支持ACC34AI/O扩展或MODBUS I/O扩展
3通道差分和单端编码器输入
5个输入标志和2个输出标志
UVW TTL级霍尔传感器输入
PID/陷波器/前馈/扩展/用户自定义
伺服算法/复杂运动关系算法/前瞻
PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡
PMAC2A-PC/104 4/8 轴卡
标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHA，PC104总线 带有flashmemory储存运动程序等 标配4/8路PWM数字输出，可设为pulse+dir数字量信号或DAC ±10v模拟量输出，分辨率为12位 4/8路A/B正交编码器反馈 标配RS232串口，可选USB或网卡通讯 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 可选带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口板 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺 服报警），和AENA（伺服使用）输入输出信号 可选在板2路A/D输入信号为12位分辨率 可选手轮通道接口
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PMAC2 PCI
Turbo PMAC PCI
Turbo PMAC PCI
标准80MHZ DSP主时钟，可选100/120/160MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 32路±10v16位DAC模拟量输出（在板8路，扩展通过ACC24PCI） 32路A/B正交编码器反馈（在板8路，扩展通过ACC24PCI） PCI总线 标配RS422串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V
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PMAC MINI PCI
PMAC
PMAC MINI PCI
PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存，存储运动程序等 2路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板16路A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 在板具有V/F转换功能，可控制两路步进电机 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
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PCI总线标准40MHZ DSP主时钟，可选60/80MHZ 带有flashmemory闪存或电池备份功能，存储运动程序等 4路±10v16位DAC模拟量输出 4路A/B正交编码器反馈 PCI总线可选 标配RS232串口 可选DPRAM双端口RAM提高与PC机的通讯速度 在板带有JOPT（8in/out)和JTHW（8in/8out)通用I/O接口 每轴都配有专用LIMIT（限位），HOME（回零），FAULT（伺服报警）， 和AENA（伺服使用）输入输出信号 PCI总线，可选在板有16A/D输入信号，为12位分辨率，幅值为5V 脱机运行，可接附件ACC12 LCD或VFT显示屏
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4轴的伺服或步进电机的控制和在板的32路数字I/O点.基板提供4轴步进和/或
伺服电机控制能力，它具有以下特点：
80 MHz DSP56303 Turbo PMAC2CPU 控制
(可选240MHz)
32 路通用TTL级I/O点, 方向可
256k x 24 用户静态存储器
按字节(8位)选择:
1M x 8 闪存可用于用户备份和