【CN209830689U】一种轻型双驱机器人送丝装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920642396.8
(22)申请日 2019.05.07
(73)专利权人 贝姆勒精密机电（厦门）有限公司
地址 361026 福建省厦门市中国（福建）自
由贸易试验区厦门片区海景路289号
(72)发明人 郑美波
(74)专利代理机构 厦门加减专利代理事务所
(普通合伙) 35234
代理人 陈文香
(51)Int.Cl.
B23K 37/00(2006.01)
B23K 9/133(2006.01)
(54)实用新型名称一种轻型双驱机器人送丝装置(57)摘要本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，包括机箱组件和送丝组件，机箱组件包括箱座，箱座上设有中间绝缘立板，送丝组件设于箱座上；送丝组件包括设于中间绝缘立板一侧的驱动机构和设于中间绝缘立板另一侧的送丝机构；送丝机构包括托架和送丝轮机构，托架两侧设有第一导丝杆、第二导丝杆及供第一导丝杆和第二导丝杆穿过的通孔，两侧通孔的大小相同。本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，第一导丝杆和第二导丝杆可以互换位置，实现送丝方向的转换；托架为一体式U型托架，驱动机构与托架相连接并融成一体，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构节省了更多的安装空间，
减轻机器人送丝装置的重量。权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 209830689 U 2019.12.24
C N 209830689
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209830689 U
1.一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：包括机箱组件和送丝组件，所述机箱组件包括箱座(10)，所述箱座(10)上设有中间绝缘立板(11)，所述送丝组件设于所述箱座(10)上；所述送丝组件包括设于所述中间绝缘立板(11)一侧的驱动机构(20)和设于所述中间绝缘立板(11)另一侧的送丝机构(30)；所述送丝机构(30)包括托架(31)和送丝轮机构，所述托架(31)两侧设有第一导丝杆(33)、第二导丝杆(331)及供所述第一导丝杆(33)和所述第二导丝杆(331)穿过的通孔，两侧所述通孔的大小相同。
2.根据权利要求1所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述送丝轮机构包括第一送丝轮(32)和第二送丝轮(321)，所述第一送丝轮(32)和所述第二送丝轮(321)之间设有第三导丝杆(332)。
3.根据权利要求2所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述第一导丝杆(33)、所述第二导丝杆(331)和所述第三导丝杆(332)的中心位于同一直线上。
4.根据权利要求2所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述送丝轮机构上方设有压力调节机构，所述压力调节机构包括第一压臂(34)和第二压臂(341)。
5.根据权利要求4所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述压力调节机构上还设有第一调节手柄(35)和第二调节手柄(351)。
6.根据权利要求2所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述驱动机构(20)包括第一驱动机构(21)和第二驱动机构(211)，所述第一驱动机构(21)和所述第二驱动机构(211)为蜗轮电机驱动机构或减速电机驱动机构。
7.根据权利要求1所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述驱动机构(20)上方设有第一保护罩(40)，所述送丝机构上方设有第二保护罩(41)，所述第二保护罩(41)通过铰链(42)与第一保护罩(40)相连接，所述第二保护罩(41)上设有透光板(411)。
8.根据权利要求1所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述箱座(10)下方安装有多个安装孔的安装底板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种轻型双驱机器人送丝装置，其特征在于：所述送丝装置还包括送气组件，所述送气组件包括电磁阀、进气管嘴(50)和出气管嘴，所述出气管嘴与焊枪相连接；所述电磁阀设于所述进气管嘴(50)和所述出气管嘴之间。
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