自动固晶机

自动固晶机

各部位名称及功能

4.1 组件名称及功能

(1.机械构成及维修

1.1芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成

1.1.1. 芯片工作台主要由X、Y、θ马达和扩晶环固定座组成

X、Y马达控制Ahead晶片时，移到当前晶片位置，θ马

达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后

θ马达开始工作，当Ahead当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，θ马达会自动补偿角度偏差值。

1.1.

2. 推顶器主要由顶针、顶针帽、推顶马达和XY位置调整

螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴

容易吸起晶片，顶针型号为0.022×10×17MM，顶针的目

使用寿命为1KK，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及

时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置，松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。

1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成

1.1.1 叠式载具由Load Left Pin、Load right Pin、Separater和下料盒马达组成，Load Left Pin 和Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater是支架接触到Load Left Pin和Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater速度，X方向行程不可以调整，Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制Load Left Pin和Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。

1.1.2 工作夹具由Feed Pin、Input Pin 、Output Pin和Output Kick组成。进入Setup→Device →Indexing Setup调整送爪间的配合，Feed Pin和Input Pin主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点，Output Pin主要影响Input Pin 和Output Pin配合时拉杯位置的一致性。

1.1.3 输入/输出升降机

进料口现在采用叠式载具，输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由YZ两个马达构成，YZ马达错位或者中心点偏移会造成卡支架，需定期保养马达，以免造成声音异常和马达失步。

2. 点胶注射器及焊头

2.1. 点胶注射器由点胶盘、点胶盘马达、点胶头、点胶XYZ动作马达组成。点胶盘储存一定胶量，保证持续使用，要求点胶盘表面的平整性，使点胶有均匀性。点胶盘马达使用24V 电压，要求点胶盘阻力和点胶盘轴承阻力小，避免点胶盘马达线圈烧坏。点胶头把胶水从点胶盘点到碗杯，点胶顶部长度为80um，一般使用掉1／3后需要更换点胶头，使点胶具有均匀性和集中性。点胶XYZ动作马达是控制点胶头的动作过程，为了保证马达正常，每个月需要对其定期保养。

2.2. 焊头由吸嘴、焊臂、气体、马达组成。

吸嘴是吸起晶片和固定晶片的作用，吸嘴使用的型号有0.10×0.3.13×0.3、0.15×0.3、0.175

×0.35四种型号，根据不同的产品选择吸嘴，吸嘴寿命为500K。焊臂是核心部件，焊臂的连接部位的间隙为20um，当人为撞坏焊臂时，须对此项进行校正，焊臂的水平校正：装好冶具，关掉电源，用复印纸加白纸垫在顶针帽上，然后打开电源，手动拧动焊臂，并在复印纸上压一个痕迹，检查痕迹的轻重，根据痕迹的轻重来调整焊臂的水平调整螺丝，直到痕迹轻重一样。气体是用来吸取晶片和吹吸嘴用，弱气太大会影响造成胶飞，弱气太小易造成晶片反吸。马达是用来控制焊臂动作的，为了保证马达正常，每个月需要对其定期保养。

3. 光学系统：Bond optical system 和Dispense optical 校正

3.1. 把校准镜片放在光学镜头的下方，Error!Reference source not found

3.2. 进入Setup→Vision＆Optics→Bond Alignment Setup选择Field Of View按[Enter]在‘2×2mm’，‘3×3mm’，‘4×4mm’，之间转换。

3.3. 我们选择3×3，然后按Enter确定，记下来你可以看到PR监视中的率色方框，手动调节光学系统焦距和放大倍数直至可以看到较大的包含3×3方框，调节镜片位置和光线直至方框内获得清晰的图像，再次按Enter确认，PRS将检查和识别校准镜片的图像以确定视为视界与你的设定相匹配，如果PR校准未成功，应再次进行精密调节和校准。

4. 电路构成及维修

4.1. PC监控器：由伺服驱动箱，马达驱动I/O箱和电脑主机组成

4.1.1. 伺服驱动箱由点胶、固晶、输入/输出料盒XYZ马达驱动电路组成

4.1.2. 马达驱动I/O箱由各种数/模、模/数转换、信号通道，信号分配接口组成

4.1.3. 电脑主机由系统软件、应用软件和硬件部分组成，系统软件使用的是Windows操作系统，应用软件是Controller Software V

5.47T03(升级前使用的旧版本是Controller Software V5.43T03)、硬件是键盘、主板、CPU、内存。

4.2. PRS PC:光学系统和电脑主机组成

4.2.1. 光学系统CCD摄像机的工作原理是：被摄物体反射光线，传播到镜头，经镜头聚焦到CCD芯片上，CCD根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。摄像机对我们生产中目前影响最大的就是角度，摄像机角度偏转时爪取晶片也会偏。

4.2.2. 电脑主机由系统软件、应用软件和硬件部分组成，系统软件使用的是Windows操作系统，应用软件是Vision Software V2.825，硬件是键盘、主板、CPU、内存。

4.3. 机器的软件系统安装升级

4.3.1. 软件安装：版本升级和系统更新

4.3.2. 系统设置：主板设置和磁盘备份copy

4.4. 熟悉菜单及熟练应用

包含Bond menu、Setup menu、SERV menu和Help menu 下面的1)显示器

各部位名称及功能

①显示CCD 拍照图像

②显示操作系统

(2) 晶片工作台

控制晶片X 与Y 方向移动

(3)顶针座

控制顶针上下移动

(4)固晶台

控制点胶和固晶移动位置

(5) 固晶臂

控制吸晶、固晶等位置