全国大学生机器人大赛Robotac规则解析
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1）第二次抢跑； 2）冲出比赛场地的机器人； 3）机器人生命柱指示灯灭，仍在运动； 4）故意损坏比赛场地、道具。 （3）取消比赛资格，该场比赛判对方取得胜利 1）机器人做出危险动作，危及场上操作手或裁判、观众安全； 2）不听从裁判指挥、不服从裁判判决；1965年 3）做出任何有悖公平竞争精神的行为。
3.比赛道具
3.2 炮弹 （1）直径约54mm，重约44g（±3g）的橡胶球； （2）25=15（预装）+10（装填区）； （3）发射炮弹的初速必须限制，要求射程不得超过10米。
1965年
4.机器人
机器人类型 尺寸
自动 手动车型 手动仿生
600mm× 600mm× 600mm
数量 不限
3 不限
重量 不限 22kg 13kg
全国大学生机器人大赛 Robotac规则解析
2017年4月
RoboTac机器人竞赛（Tac取Tactic策略、战略之 意），所设计规则为双方机器人通过对抗，以攻占对方 堡垒或“消灭”对方机器人为比赛形式, 得分多的一方 取胜。
比赛以观赏性、娱乐性为宗旨，目的在于打造一项 融科技、竞技、趣味为一体的新型赛事。从2015年起， Robotac成为共青团中央和全国学联主办的“全国大学 生机器人大赛”的赛事之一。
电压 生命柱 24V 不安装 12V 安装 12V 不安装
（1）机器人总重不超过45KG，操作手不超过6人； （2）允许使用压缩空气，但压力不得超过0.8MPa，每台机 器人上的气瓶容积不得超过2500ml； （3）攻击机构是机器人的一部分，在比1赛96过5年程中不得与机 器人分离。
2015年Robotac比赛机器人
1 规则要点 2 比赛场地 3 比赛道具 4 机器人 5 得分及犯规 6 安全
1.规则要点
1.1红、蓝两方机器人攻、防对抗。相互攻击、进 攻对方堡垒，得分多的一方获胜。
1.2双方机器人上带有组委会统一提供的生命柱， 每个生命柱有三档，当机器人受到一次攻击时， 生命值降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”， 自动断电。
1965年
生wk.baidu.com柱前方50mm处无遮挡示意图
2015年Robotac比赛实况
4.机器人
参赛队需指定一台手动车型机器人，在适当位置 （不影响动作，不遮挡视线）提前安装组委会指定型号的摄 像头。比赛时组委会提供视频发射模块，用于该机器人比赛 过程中的视频信号传输。视频发射模块不计入机器人重量。
1965年
1965年
1.3 每场比赛时间为3分钟。
2.比赛场地
1965年
1965年
堡垒
1965年
（1）触发条件：炮弹在距堡垒 300mm位置自由落下击中堡垒， 可以触发传感器，确认受到一次攻击；小于250mm不能触发。 （2）10秒无敌
1965年
3.比赛道具
3.1 生命柱
1965年
（1）尺寸：直径30mm×长220mm （2）限流：输入的电流大于20A时切断输出电源5秒，期间机器人 无法供电。
组委会在对仿生机器人的界 定主要考虑： （1）运动方式及形态； （2）运动速度。
4.机器人
（4）生命柱安装：需安装在机器人车体后沿中心点，生命 柱中心线离地面高度150mm~180mm；
1965年
生命柱底座安装位置示意图
4.机器人
（5）攻击武器或其他执行机构：在比赛的任何时刻，攻击 机构或其他执行机构不得进入己方机器人生命柱前方50mm范 围区域（即不得对生命柱进行任何遮挡）。如图所示。
6. 安全
比赛安全， 制作安全&调试安全
有趣+公平+安全
1965年
5.得分及犯规
（1） 本方机器人攻击对方堡垒一次得1分；一方带有生命 柱的一台手动车型机器人“阵亡”断电（消耗3个生命值或 被拔掉电源线）的，另一方得3分。
（2）比赛在开始后3分钟结束，以得分的多少决定胜负。淘
汰赛中，若出现平局，则加时2分钟，双方各选一台机器人，
先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方获胜。如2分钟后两
队均未实现有效攻击，则此时机器人距离对方堡垒最近的一
方获胜。如果仍为平局，则按出场机器人重量判决，重量轻
的一方获胜。
1965年
5. 得分及犯规
（1）记犯规一次，扣1分，判罚可累计 1）启动后操作手进入场地及其上方； 2）机器人启动后，操作手接触机器人； 3）参赛队员进入对方防区场边。
（2）罚下机器人，罚下机器人未按裁判要求停止运动的，1次 扣10分，判罚可累计
3.比赛道具
3.2 炮弹 （1）直径约54mm，重约44g（±3g）的橡胶球； （2）25=15（预装）+10（装填区）； （3）发射炮弹的初速必须限制，要求射程不得超过10米。
1965年
4.机器人
机器人类型 尺寸
自动 手动车型 手动仿生
600mm× 600mm× 600mm
数量 不限
3 不限
重量 不限 22kg 13kg
全国大学生机器人大赛 Robotac规则解析
2017年4月
RoboTac机器人竞赛（Tac取Tactic策略、战略之 意），所设计规则为双方机器人通过对抗，以攻占对方 堡垒或“消灭”对方机器人为比赛形式, 得分多的一方 取胜。
比赛以观赏性、娱乐性为宗旨，目的在于打造一项 融科技、竞技、趣味为一体的新型赛事。从2015年起， Robotac成为共青团中央和全国学联主办的“全国大学 生机器人大赛”的赛事之一。
电压 生命柱 24V 不安装 12V 安装 12V 不安装
（1）机器人总重不超过45KG，操作手不超过6人； （2）允许使用压缩空气，但压力不得超过0.8MPa，每台机 器人上的气瓶容积不得超过2500ml； （3）攻击机构是机器人的一部分，在比1赛96过5年程中不得与机 器人分离。
2015年Robotac比赛机器人
1 规则要点 2 比赛场地 3 比赛道具 4 机器人 5 得分及犯规 6 安全
1.规则要点
1.1红、蓝两方机器人攻、防对抗。相互攻击、进 攻对方堡垒，得分多的一方获胜。
1.2双方机器人上带有组委会统一提供的生命柱， 每个生命柱有三档，当机器人受到一次攻击时， 生命值降一档，降满三档后，则机器人“阵亡”， 自动断电。
1965年
生wk.baidu.com柱前方50mm处无遮挡示意图
2015年Robotac比赛实况
4.机器人
参赛队需指定一台手动车型机器人，在适当位置 （不影响动作，不遮挡视线）提前安装组委会指定型号的摄 像头。比赛时组委会提供视频发射模块，用于该机器人比赛 过程中的视频信号传输。视频发射模块不计入机器人重量。
1965年
1965年
1.3 每场比赛时间为3分钟。
2.比赛场地
1965年
1965年
堡垒
1965年
（1）触发条件：炮弹在距堡垒 300mm位置自由落下击中堡垒， 可以触发传感器，确认受到一次攻击；小于250mm不能触发。 （2）10秒无敌
1965年
3.比赛道具
3.1 生命柱
1965年
（1）尺寸：直径30mm×长220mm （2）限流：输入的电流大于20A时切断输出电源5秒，期间机器人 无法供电。
组委会在对仿生机器人的界 定主要考虑： （1）运动方式及形态； （2）运动速度。
4.机器人
（4）生命柱安装：需安装在机器人车体后沿中心点，生命 柱中心线离地面高度150mm~180mm；
1965年
生命柱底座安装位置示意图
4.机器人
（5）攻击武器或其他执行机构：在比赛的任何时刻，攻击 机构或其他执行机构不得进入己方机器人生命柱前方50mm范 围区域（即不得对生命柱进行任何遮挡）。如图所示。
6. 安全
比赛安全， 制作安全&调试安全
有趣+公平+安全
1965年
5.得分及犯规
（1） 本方机器人攻击对方堡垒一次得1分；一方带有生命 柱的一台手动车型机器人“阵亡”断电（消耗3个生命值或 被拔掉电源线）的，另一方得3分。
（2）比赛在开始后3分钟结束，以得分的多少决定胜负。淘
汰赛中，若出现平局，则加时2分钟，双方各选一台机器人，
先对对方堡垒实现一次有效攻击的一方获胜。如2分钟后两
队均未实现有效攻击，则此时机器人距离对方堡垒最近的一
方获胜。如果仍为平局，则按出场机器人重量判决，重量轻
的一方获胜。
1965年
5. 得分及犯规
（1）记犯规一次，扣1分，判罚可累计 1）启动后操作手进入场地及其上方； 2）机器人启动后，操作手接触机器人； 3）参赛队员进入对方防区场边。
（2）罚下机器人，罚下机器人未按裁判要求停止运动的，1次 扣10分，判罚可累计