车载诊断系统(OD)简介

A类故障码 A类故障码是 与排放相关的故障码。计 算机诊断程序连续一个循 环即可检测到该类故障， 并点亮故障指示灯。
为了诊断方便，当A类故 障码被设置时，OBDII系 统同时还储存了一个历 史故障码，失效记录和 一个冻结帧现场数据。
OBDII系统将故障码分为A、B、C和D四种类型
B类故障码 B类故障码是次严重的一类排放问题。在MI （Malfunction Indicator Lamp）故障指示灯点亮之前，这类 故障应在两次连续的行驶过程中都至少发生一次。若在一 次行驶过程中发生，而在下一次行驶过程中没有发生，则 该故障的码还未“成熟”，MIL灯不点亮。当MIL灯点亮的 条件满足时，所储存的历史故障码、失效记录和一个冻结 帧现场数据与触发A类故障码时完全相同。
欧洲则从2000年开始逐步实施EOBD系统，2001年欧洲 所有新生产的轿车(载重2.5t以下)仅限于汽油发动机配 置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必 须强制配置EOBD系统。在我国目前己经颁布的排放法 规中欧Ⅱ标准里尚无OBD的有关规定，但随着欧III标准 的实施，OBDII、EOBD的使用必将提上日程。
像间歇不点火、混合气过浓或过稀这样的故 障码，需要80个行使过程，才能清除故障码。
故障指示出现时，常见强制储存的状态信息有：计算的负荷值(负荷率)、发动机转 速、.短时间内和长时间内燃油修整次数、车速（mph）、发动机冷却液温度、进 气管绝对压力、.开环/闭环状态、故障代码等。
传感器
计算机控制单元
类型：
执行器 通信与连接网络
随车诊断系统
每一个计算机的操作都可以划分为四种基本功能：输入、处理、存储、输出：
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保持存储器（KAM）
由蓄电池直接供电，可防止点火开关 断开时，数据丢失。所有的RAM和 KAM都有一个共同的缺点，当无电源
供电时，记忆就会丢失。如车上的可 编程无线电接收装置，当断开蓄电池 连接时，设置的数据就会丢失。当又 连接上蓄电池后，要重新设置无线电 接收装置。计算机置出的故障码也存 储在RAM中，可通过断开蓄电池连接 来清除故障码。不易失RAM即使在蓄 电池断开的情况下，数据也不会丢失。 这种类型存储器的一个用途，是存储 电子速度计中的里程表数据。该RAM 芯片可连续累计车辆行驶的里程数。 当必须换用新电子速度计时，可装用 旧里程计芯片。KAM主要用于与自适
家则实施EOBD系统。
美国的OBDII系统实施得更早，标准更严格。美国环保 局规定1996年以后生产的轿车和轻型卡车(载重在6.5t 以下)的电控系统都要求配置OBDII系统，并在2000年1 月1日开始所有汽车制造商生产的轿车及轻型卡车都必 须配置OBDII系统。
加拿大于1998年开始实施OBDII系统。
生产厂家自行设定 11
直接在车身搭铁
12
信号搭铁
13
生产厂家自行设定 14
欧款车诊断用K线， 15 ISO09141 生产厂家自行设定 16
用途 生产厂家自行设定 美国款车诊断用， SAE J1850 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 生产厂家自行设定 欧款车诊断用， ISO09141 接蓄电池“+”极
C类和D类故障码 C类和D类故障码 是进行与排放无关的故障测试得出 的。C类故障码点亮MIL灯（或其它 报警灯），但D类故障码不点亮MIL 灯。C型故障码也被称为C1故障码， 而D型故障码则可称为C0故障码。
行驶过程个不只是一次点火循环，而是一 次暖机循环，即起动发动机，行驶车辆让 冷却液温度升高至少22℃（如果起动时温 度低于72℃）。
应装置的连接。
图7-1 计算机控制系统的内部组成
• 第二代随车诊断系统（OBDⅡ）简介
20世纪80年代期间，许多 汽车制造商给车辆装配随 车诊断系统（OBD，OnBoard Diagnostic），此系 统的最大特点就是当汽车 发生故障时，以特定的方 式显示出故障码，帮助判
断电路故障原因，便于维 修。因为美国和欧洲采用 了两种不同的排放法规体 系，所以第二代车载诊断 系统有OBDII、EOBD两种 形式。美国实施OBDII， 而采用欧洲排放法规的国
一旦故障码己设置，若工作状况恢复正常， 只有在通过了三次连续的行驶过程，OBDII 系统自诊断后，MIL灯才会熄灭。到经过40 个 行驶过程 后并不再有故障出现后，
OBDⅡ需要计算机能快 速留下或存储所有故障 指示出现时的数据，便 于用解码器提取这些数 据，这些被存储的数据 就被称为冻结帧数据。
计算机可清除该故障代码及 冻结帧数据。
3.诊断信息多样化。除可获得故障码外，OBD1I还可提供传感器 检测数值、控制状态、控制参数和执行器通/断等信息。
OBDII的故障码及故障指示灯
1.OBDII系统故障码的分类
A型故障码是最严重的一类，如发 动机间歇不点火、混合气过浓过稀 等会置出该类故障码。A型故障码 提醒驾驶员车辆排放系统有问题， 会造成催化转换器损坏。
2.采用统一的故障码及意义，能使用统一协议的检测工具、标准化的16 针诊断座（DLC）进行检测（诊断座见图7-2和其端子说明见表7-1所 示）。
图7-2 OBDII数据传输诊断接头
端子 1 2
3 4 5 6 7
8
表OBDII 诊断座端子的用途
用途 生产厂家自行设定
端子 9
美国款车诊断用
10
BUS+线，SAE J1850
监测包括检查发动机间歇不点火、燃油系统的监测（燃油
修正）和全面的元器件监视。非连续监测内容有催化转换 器监测、废气再循环和燃油蒸发系统的监测、氧/空燃比传
感器监测、氧传感器加热器检测和二次空气喷射系统监测。 有些2000年以后生产的车辆OBDII系统还需监测节温器， 2002年以后生产的车辆需要监测曲轴箱窜气通风（PCV, positive crankcase ventilation）装置系统的工作状况。
我国将在2007年和2010年分别实施国家第三、第四阶 段机动车排放标准(第三阶段排放标准相当于欧III标准)。
第二代随车诊断系统（OBDII）的主要特点
1. 能检测出与排放 相关元器件的工作 情况，提示驾驶员 需要对与排 放相关 的系统进行维修、 维护。
OBDII系统有两种监测过程：连续监测和不连续监测。连续