CTC与列控中心功能实现和操作流程 讲义

通过车站CTC/TDCS系统与列控中心的通信，列控中心可获得临时限速命 令信息，结合从联锁系统获得的进路状态和固有的线路参数，选择对应的 应答器报文并通过LEU和应答器传送给动车组。动车组车载ATP根据应答 器报文和机车信号信息，进行列车控制。
信息采集 进站信号 机黄灯及 轨道电路 发码控制 继电器
车站列控中心 S R LEU
软件测试端口 车载ATP BTM STM
应答器
P口：调度命令、临时限速接收；执行 情况信息反馈 R口：微机监测信息交换
Q口：联锁信息采集；进站信号机控制 继电器输出 S口：LEU控制（4个）
CTC与车站列控中心通信协议
车站列控中心的通信结构
RS422通信接口 RS232通信接口 GPS
GPS 室 外天线
LEU
计算机联锁系统
车站列控中心
监测机 CTC(TDCS)系统
车站列控中心与外部系统间连接图
车站列控中心与CTC系统通信数据类型
车站列控中心与CTC（TDCS）系统通信信息
CTC（TDCS）系统 → 车站列控中心

字节顺序 0 1 2
数据内容 F0H F0H 报文序号：0
3
4 5 6 7
主备机标志
命令号
信息类型 ＝ 23
0000～9999 年：0，5－99 月：0－12
当CTC（TDCS）系统收到“请 求 临时限速命令”报文时，也需要通 过 该报文，将所有线路的临时限速命 令依次发送给车站列控中心

8 9 10 11 12 13
字节顺序
数据内容
0
1 2 3 4 5 6 7 ……
F0H
F0H 报文序号：0 主备机标志 命令号 应答标志 00H 00H 信息类型 ＝ 19（20） 0000～9999 55H － ACK AAH － NAK
36
37 38 39
00H
校验码低字节 CRC校验码 00H 校验码高字节
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
BIT1
0－通道2故障 1－通道2正常 BIT3－0
BIT0
0－通道1故障 1－通道1正常
8
0
BIT7－4 0
BIT0至BIT3分别表示与LEU1至4的通信状态，0：通道故障； 1：通道正常
BIT3－0 BIT0至BIT3分别表示与LEU1至4的通信状态，0：通道故障； 1：通道正常
9 10 …… 36 37 38 39
2、与TDCS、CTC站机联接（P口） 车站列控中心接收CTC或TDCS的时钟信息，与本身的时钟进行校对， 相差超过30秒时采取相应的安全措施，同时报警提示。

从TDCS分机或CTC自律机获得临时限速信息，包括起点里程、长度、 速度、时间、车次等。 临时限速的设置结果应能实时向CTC或TDCS车站、调度中心反馈。
F0H
F0H 报文序号：0～99 主备机标志 信息类型 ＝ 17
4
5 6
年：5－99
月：1－12 日：1－31
7
8 9 10 …… 36 37
时：0－23
分：0－59 秒：0－59 00H 00H 00H 校验码低字节 CRC校验码
38
39
00H
校验码高字节
与CTC（TDCS）系统通信数据内容

与CTC（TDCS）系统通信数据内容
通信应答报文

车站列控中心收到“临时限 速命令”报文后，需要向 CTC（TDCS）系统发送通信 应答报文。如果接收到的命 令正确，则应答标志为 “55H”，否则为“AAH”。同 样，CTC（TDCS）系统收到 车站列控中心发送的“临时 限速执行结果”报文后，也 要根据上述规则发送通信应 答报文。
请求临时限速状态报文
当CTC（TDCS）系统与 车站列控中心首次建立通信， 或者其它情况需要获得线路临 时限速状态时，可以向车站列 控中心发送“请求临时限速状 态”报文。
字节顺序 0 1 2 3 4 …… 36 37 38 39 CRC校验码 数据内容 F0H F0H 报文序号：0 主备机标志 00H 00H 00H 校验码低字节 00H 校验码高字节 信息类型 ＝ 21（22）
１、命名： LKD1-X型车站列控中心系统 ２、设于各车站，是列控核心安全设备，必须符合故障-安全的设计原则。 ３、系统的采用32位2乘2取2冗余结构。 ４、系统通过串行冗余通道与外部设备实现动态数据交换，并通过内部高 速网完成两系之间的同步处理和信息交换。 ５、主机系统的软件采用双套软件。 ６、列控中心根据临时限速命令和进路状态，选择相应的应答器报文，通 过LEU等地面设备发送给列车车载系统，实现对列车运行的动态控制。 ７、报文信息预先存储于列控中心系统中。 8、车站列控中心是既有线CTCS2级和以上各级列控系统的重要组成部分


临时限速设置的逻辑错误、列控中心设备与相关设备通信故障、LEU 设备故障等应及时在车务终端上报警并提示。
列控中心系统设备及原理
计算机联锁系统 （6502电气集中）
CTC（TDCS）系统 中心设备
CTC（TDCS）系统 车站设备
车站列控中心
应答器地面电子 单元LEU
室内 调度中心 车站
ATP车载设备
请求临时限速命令报文 当列控中心与CTC（TDCS）
系统首次建立通信，或者其它情况 需要获得路临时限速命令时，可以 向CTC（TDCS）系统发送“请求 临 时限速命令”报文。
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
临时限速命令报文
当调度员需要办理线路临时限速 作业时，需要通过CTC（TDCS）系 统输入临时限速命令，再由CTC （TDCS）系统将命令传送给车站列 控中心。
室外
地面应答器
计算机联锁或6502 电气集中
CTC或TDCS站机
微机监测
ATP车载设备
车站列控中心
BTM
有源应答器 无源应答器
列控中心系统设备及原理
TDCS或CTC调度中心
计算机联锁条件下的车站列控中心
车务终端 TDCS或CTC车站分机 P 计算机联锁上位机 Q 车站列控中心 S 进站信号机点灯 接近区段发码 微机监测 R LEU 软件测试端口 车载ATP BTM STM
1.4 CTC或TDCS调度员及车站值班员应按《临时限速操作流程 和显示界面》的规定进行操作，系统应能对操作过程实时记录。
1.5 临时限速调度命令须经车站值班员签收后，方可由CTC或 TDCS车站设备传至列控中心。 1.6 对于站内正线临时限速，系统须前方站签收后，本站方可 签收；若前方站为无人职守车站，本站签收后，由CTC中心设备 向前方站下达临时限速调度命令并直接向列控中心发送。
应答器
P口：调度命令、临时限速接收；执行 情况信息反馈 R口：微机监测信息交换
Q口：联锁信息接收；进站信号机控制 输出 S口：LEU控制（4个）
列控中心系统设备及原理
6502电气集中条件下的车站列控中心
TDCS或CTC调度中心
车务终端
TDCS或CTC车站分机 P Q
6502电气集中
进站信号机点灯 接近区段发码 微机监测
概述
国内情况: 随着: 1. 人们物质、文化、生活水平的提高，对铁路运输的效率、 舒适和便捷程度都提出了更高的要求。 2. 铁路运输面临着公 路 、航空等其他运输方式的激烈竞争。
解决：铁路跨越式发展和第六次提速的计划。 同时建设和开通铁路客 运专线，进一步提高铁路运输服务的总体水平。
概述
车站列控中心系统
22
请求临时限速命令
车站列控中心 → CTC（TDCS）系统
24
临时限速状态
车站列控中心 → CTC（TDCS）系统
26
临时限速设置异常
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
车站列控中心与CTC（TDCS）系统间的通信数据内容包括： 1）时钟校验报文； 2）车站列控中心状态报文； 3）通信应答报文； 4）请求临时限速命令报文； 5）请求临时限速状态报文； 6）临时限速命令报文； 7）临时限速状态报文；
CTC与列控中心
功能实现和操作流程
李绍斌
E-mail: sbli@bjtu.edu.cn Tel: 51684087
2008年10月
列控中心概述
1.概述
20年纪90年代以来，世界范围内掀起了一个轮轨高速铁路建 设的新高潮，

特点: 高速度 高舒适度 高安全度 高效率。
概述
国外情况:
欧洲铁路公司和信号公司在对各自的既有信号系统进行升级改造的同 时，在欧盟委员会和国际铁路联盟的推动下，为信号系统的互联和兼容问 题制定了相关的技术标准，并研制和开发了相关的产品，其中就包括列车 运行控制系ETCS标准。
CTC与列控中心技术要求
1、临时限速调度命令传送 1.1 临时限速调度命令由调度中心集中管理，通过CTC或TDCS向临 时限速管辖车站及邻站下达调度命令。两站一区间范围内只允许设置一 处区间或站内临时限速；若遇两处及以上限速，调度中心应将其视为一 处连续的限速，并按最低限速值下达调度命令。 1.2 临时限速调度命令在调度中心以统一的“窗口方式”输入、显 示、 确认及回执。临时限速设置情况应能在运行图终端和站场显示终端上明 确显示。 1.3 在CTC或TDCS调度中心与车站失去联系或需对临时限速命令进 行修正时，可在车站车务终端进行人工输入。
17
时钟校验
CTC（TDCS）系统 → 车站列控中心
19
通信应答
CTC（TDCS）系统 → 车站列控中心
21
请求临时限速状态
CTC（TDCS）系统 → 车站列控中心
23
临时限速命令
车站列控中心 → CTC（TDCS）系统
18
车站列控中心状态
车站列控中心 → CTC（TDCS）系统
20
通信应答
车站列控中心 → CTC（TDCS）系统
车站列控中心状态报文 车站列控中心每1秒钟向CTC系统发送一帧“车站列控中心状态” 报文，用于CTC系统在车务终端上显示车站列控中心运行状态， CTC系统同时还利用该报文判断与车站列控中心的通信状态。
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
字节顺序 0 1 2 3 数据内容 F0H F0H 报文序号：0－99 主备机标志 BIT7－4 4 列控中心状 态 0 5 应答器状态 BIT3 信息类型 ＝ 18 BIT2 BIT1 BIT0
命令开始时间
日：0－31 时：0－23 分：0－59 年：0－99 月：0－12
命令结束 时间
日：0－31
14
15 16 线路号
时：0－23
分：0－59
系统接口
与CTC/TDCS接口
接口：采用标准RS422串行接口， 交叉互连的冗余通道。

A
A
列控中心


时钟同步和车站列控中心采用周 期重复方式发送，其它信息采用 发送－应答。 接收CTC（TDCS）信息包括： 线路临时限速命令； 时钟同步。 向CTC（TDCS）系统发送： 线路临时限速执行结果息； 命令接收确认； 列控中心运行状态 ； 时钟同步。
CTC
B
B
列控中心与CTC系统通信连接图
发送线路临时限速报文
临时限速操作流程和显示界面
1、概述
1.1 适用范围 本文件适用于既有线提速CTCS2级区段的CTC/TDCS和既有线 列控中心的设备研制、生产、工程设计、施工、维护管理，作 为使用部门制订具体使用和管理办法的依据，纳入CTC/TDCS 的标准体系。 1.2临时限速定义 临时限速是指线路固定限速以外的、具有时效性的限速，包括： 施工、维修引起的计划性限速，自然灾害、设备故障引起的突 发性限速等。
01－双机控制 10－单机控制 BIT0至BIT7分别表示应答器1至8的状态 0：表示应答器故障； 1：表示应答器正常
01－A机主控 10－B机主控
BIT7－2 6 与计算机联 锁通信状态 0
BIT1 0－通道2故障 1－通道2正常
BIT0 0－通道1故障 1－通道1正常
BIT7－2
7 与CTC系统通 信状态 与LEU通道1 通信状态 与LEU通道2 通信状态 预留：00H …… 预留：00H 校验码低字节 CRC校验码 00H 校验码高字节 0 BIT7－4
Baidu Nhomakorabea
1、概述
1.3基本需求

临时限速由调度所集中管理，通过CTC/TDCS系统向临时限速管辖车站及 邻站下达调度命令。临时限速调度命令在调度所、车站以统一的“窗口方 式”模板输入、显示、签收（确认）及回执。在CTC或TDCS的车站车务 终 端上增加列控中心设备的人机界面，用以发送列控指令、显示列控中心相 关设备工作状态。 列控中心临时限速的实际设置情况，应实时向CTC或TDCS反馈，并能在 调度所、车站站场显示终端上明确显示。
8）临时限速设置异常报文；
与CTC（TDCS）系统通信数据内容
时钟校验报文
CTC系统每1秒钟发 送一帧时钟校验信息。 车站列控中心通过该 报文判断与 CTC（TDCS） 系统的通信状态。 同时还利用该报文 校验CTC系统时钟与车站 列控中心GPS时钟是否处 于同步状态。
字节顺序
数据内容
0
1 2 3